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          西門(mén)子6ES7368-3BC51-0AA0

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          • 型號(hào)
          • 品牌 Siemens/西門(mén)子
          • 廠商性質(zhì) 經(jīng)銷(xiāo)商
          • 所在地 上海市
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          更新時(shí)間:2020-04-11 13:02:13瀏覽次數(shù):161

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          西門(mén)子6ES7368-3BC51-0AA0 電氣設(shè)備(上海)有限公司 西門(mén)子代理商凡在本公司購(gòu)買(mǎi)的產(chǎn)品,保證全新,假一罰十,可簽訂正式銷(xiāo)售合同,本公司主要經(jīng)營(yíng)S7-200,S7-300,S7-1200,S7-400 PLC模塊,觸摸屏,通訊電纜,編程電纜,DP接頭,LOGO,???SMART模塊,軟啟動(dòng)器,伺服電機(jī),變頻器等產(chǎn)品,西門(mén)子保內(nèi)*產(chǎn)品‘質(zhì)保一年。

          詳細(xì)介紹

          西門(mén)子6ES7368-3BC51-0AA0

          電氣設(shè)備(上海)有限公司  西門(mén)子代理商

          凡在本公司購(gòu)買(mǎi)的產(chǎn)品,保證全新,假一罰十,可簽訂正式銷(xiāo)售合同,本公司主要經(jīng)營(yíng)S7-200,S7-300,S7-1200,S7-400 PLC模塊,觸摸屏,通訊電纜,編程電纜,DP接頭,LOGO,模快.SMART模塊,軟啟動(dòng)器,伺服電機(jī),變頻器等產(chǎn)品,西門(mén)子保內(nèi)*產(chǎn)品‘質(zhì)保一年。一年內(nèi)因產(chǎn)品質(zhì)量問(wèn)題免費(fèi)

          西門(mén)子6ES7368-3BC51-0AA0

                

          產(chǎn)品銷(xiāo)售23個(gè)省、5個(gè)自治區(qū)、全國(guó)各大地區(qū)

          電氣經(jīng)營(yíng)西門(mén)子*現(xiàn)貨PLC;S7-200S7-300 S7-400 S7-1200 觸摸屏,變頻器,6FC6SNS120 V10 V60 V80伺服數(shù)控備件:*電機(jī)(1LA7、1LG41LA9、1LE1),國(guó)產(chǎn)電機(jī)(1LG0,1LE0)大型電機(jī)(1LA81LA4,1PQ8)伺服電機(jī)(1PH,1PM,1FT,1FK1FS)西門(mén)子保內(nèi)*產(chǎn)品‘質(zhì)保一年。一年內(nèi)因產(chǎn)品質(zhì)量問(wèn)題免費(fèi)更換新產(chǎn)品;不收取任

          SIEMENS 可編程控制器

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          什么是硬件中斷及其在 S7-300 中的處理過(guò)程?

          • 文獻(xiàn)

          •  
          • 涉及產(chǎn)品

           

          說(shuō)明:

          在當(dāng)前過(guò)程中可能發(fā)生這樣的事件,它需要的響應(yīng)時(shí)間要快于當(dāng)前程序執(zhí)行周期所能提供的時(shí)間, 還可能發(fā)生這樣的事件,它的持續(xù)時(shí)間短的不足以在當(dāng)前的程序執(zhí)行周期內(nèi)被識(shí)別出來(lái),因此,在 S7-300 控制器以及以下模塊中編輯了過(guò)程報(bào)警。

          • 模擬量模塊(AI)
          • 數(shù)字量輸入(DI) 和
          • 功能模板 (FM)

          過(guò)程報(bào)警能力,滿(mǎn)足事件要求而被實(shí)時(shí)調(diào)用。
          過(guò)程報(bào)警類(lèi)似于中斷。
          本文為 S7-300 CPU 提供過(guò)程報(bào)警指南。

          概要:
          如果在程序執(zhí)行過(guò)程中觸發(fā)報(bào)警事件,操作系統(tǒng)會(huì)調(diào)用 OB 40,來(lái)中斷當(dāng)前程序執(zhí)行或者是中斷低優(yōu)先級(jí)的程序塊處理。OB 40 的臨時(shí)堆棧數(shù)據(jù)可以更加精確的一個(gè)或多個(gè)報(bào)警觸發(fā)事件(可置位多個(gè)狀態(tài)位), 這些臨時(shí)堆棧數(shù)據(jù)可以在報(bào)警 OB 塊中通過(guò)用戶(hù)程序評(píng)估。
          如果在 CPU 中沒(méi)有報(bào)警組織塊 OB 40 存在,當(dāng)報(bào)警事件觸發(fā)時(shí),CPU 會(huì)進(jìn)入停機(jī)模式。報(bào)警組織塊有一個(gè)固定的優(yōu)先級(jí)設(shè)置 16。

          在不同模塊中的過(guò)程報(bào)警觸發(fā)事件:

          模擬量模塊:可以用過(guò)程報(bào)警監(jiān)視模擬量輸入模塊中的某個(gè)值。當(dāng)模擬量的值低于下限或高于上限的時(shí)候, 過(guò)程報(bào)警可以被組態(tài)為在此時(shí)觸發(fā)。有關(guān)各個(gè)模擬量輸入模塊的更多信息,請(qǐng)參見(jiàn)手冊(cè) "Programmable Logic Controller S7-300 Module Data" (可編程邏輯控制器 S7-300 模板規(guī)范)第4章,條目號(hào) 8859629。 

          數(shù)字量模塊:具有過(guò)程報(bào)警能力的數(shù)字量輸入模板可以監(jiān)視單獨(dú)的位狀態(tài)。過(guò)程報(bào)警可以在以下事件發(fā)生時(shí)觸發(fā):該位出現(xiàn)下降沿或者上升沿。有關(guān)各個(gè)數(shù)字量輸入模塊的更多信息,請(qǐng)參見(jiàn)手冊(cè) "Programmable Logic Controller S7-300 Module Data" (可編程邏輯控制器 S7-300 模板規(guī)范)第3章,條目號(hào) 8859629。    

          功能模塊:具有過(guò)程報(bào)警能力的功能模塊能夠執(zhí)行大量不同的任務(wù),可以為不同的事件配置過(guò)程報(bào)警,下面通過(guò) FM350-1 計(jì)數(shù)器模塊的例子來(lái)說(shuō)明。
          在下列情況下,F(xiàn)M 350-1 都會(huì)觸發(fā) CPU 中的過(guò)程報(bào)警:達(dá)到比較值、超過(guò)上限/低于下限、計(jì)數(shù)器過(guò)零。有關(guān) FM 350-1 模塊的更多信息,請(qǐng)參見(jiàn)手冊(cè) "FM 350-1 Function Module" (FM 350-1 功能模塊),條目號(hào) 1086726。其它功能模塊的詳細(xì)信息,請(qǐng)參見(jiàn)具體模塊的相關(guān)文檔。
           

          許多功能模板需要的參數(shù)軟件,這些軟件隨功能模板一起提供,并有專(zhuān)門(mén)的文檔。只能 STEP7 和這類(lèi)軟件一起使用才能組態(tài)過(guò)程報(bào)警事件觸發(fā)。


          在 SIMATIC S7-300 CPU 中,報(bào)警組織塊 OB 40 提供了臨時(shí)堆棧數(shù)據(jù)。可以通過(guò)臨時(shí)堆棧數(shù)據(jù)指示出發(fā)生報(bào)警事件的通道/位。當(dāng)在 CPU 塊文件夾中創(chuàng)建新的報(bào)警組織塊 OB40 時(shí)可以在 STEP7 中找到它的描述  (單擊鼠標(biāo)右鍵 >插入新對(duì)象 >組織塊 > OB 40),選擇創(chuàng)建的 OB 40  按下“F1”,打開(kāi)了 STEP7 中的幫助信息,如果已經(jīng)有一個(gè)警報(bào) OB 40 存在,則可以直接選擇它然后按下 F1 ,打開(kāi)的就是關(guān)于警報(bào) OB 40 的幫助文檔。

          有關(guān)區(qū)域數(shù)據(jù)具體模塊評(píng)估的更多信息,請(qǐng)參見(jiàn)手冊(cè) "Programmable Logic Controller S7-300 Module Data" (可編程邏輯控制器 S7-300 模板規(guī)范)第 3 章 (Digital Modules) 和第 4 章 (Analog Modules),條目號(hào) 8859629。 

          在 CPU 318-2 DP 中可以使用兩個(gè)警報(bào) OB (40 和 41)。有關(guān) CPU 318-2 DP 的更多信息,請(qǐng)參見(jiàn)手冊(cè) "Programmable Logic Controller S7-300 CPU Data, CPU 312 IFM to CPU 318-2 DP" (可編程邏輯控制器 S7-300 CPU 數(shù)據(jù),CPU 312 IFM 到 CPU 318-2 DP),條目號(hào) 8860591。

          在所有 S7-400 CPU 中共有八個(gè)警報(bào) OB 可用??梢栽跅l目號(hào) 23659324 中找到關(guān)于 S7-400 CPU 過(guò)程警報(bào)的更多信息。

          組態(tài)過(guò)程報(bào)警:
          可以在硬件配置中,為具有警報(bào)能力的模塊在其屬性中組態(tài)過(guò)程警報(bào)。

          有關(guān)計(jì)算 S7-400 的警報(bào)響應(yīng)時(shí)間的示例,請(qǐng)參見(jiàn)手冊(cè) "S7-300 CPU 31xC and CPU 31x, Technical Data" (S7-300 CPU 31xC 和 CPU 31x,技術(shù)數(shù)據(jù))第5.5 節(jié),條目號(hào) ID 12996906。

          組態(tài)過(guò)程報(bào)警模塊:
          可以通過(guò)系統(tǒng)功能 SFC 55 (WR_PARM), SFC 56 (WR_DPARM) 和 SFC57 (PARM_MOD) 在程序循環(huán)執(zhí)行過(guò)程中組態(tài)具備過(guò)程報(bào)警能力的模塊。有關(guān)如何用系統(tǒng)功能組態(tài)相關(guān)數(shù)據(jù)記錄的信息,請(qǐng)參見(jiàn)手冊(cè) "Programmable Logic Controller S7-300 Module Data" (可編程邏輯控制器 S7-300 模塊數(shù)據(jù)),條目號(hào) 8859629。

          有關(guān)不同 SFC 的信息,請(qǐng)參見(jiàn) S7 在線幫助以及手冊(cè) "System Software for S7-300/400 System and Standard Functions" (S7-300/400 系統(tǒng)的系統(tǒng)軟件和標(biāo)準(zhǔn)功能)章節(jié)7.1,條目號(hào) 1214574。

          警告:
          系統(tǒng)功能 SFC 55, SFC56 和 SFC 57 不能在 PROFINET IO 中應(yīng)用。

          注釋?zhuān)?/strong>
          一些數(shù)字量模塊 (例如 6ES7321-7BH0X  或 6ES7321-7RD00)) 需要 6個(gè)字節(jié)的長(zhǎng)度來(lái)寫(xiě)數(shù)據(jù)記錄 DS1。 在 SFC 55 的 "RECORD" 參數(shù)增加了 2 到 6 字節(jié)的 ANY 類(lèi)型數(shù)據(jù)。附加的兩個(gè)字節(jié)的值必須為零。

          凍結(jié),延時(shí),發(fā)布過(guò)程報(bào)警:
          過(guò)程報(bào)警可以通過(guò)系統(tǒng)功能 SFC 39 (DIS_IRT IRT_FUNC),,SFC 40 (EN_IRT IRT_FUNC),,SFC 41 (DIS_AIRT IRT_FUNC) 和  SFC 42 (EN_AIRT IRT_FUNC) 來(lái)凍結(jié),延時(shí)和發(fā)布。
          有關(guān)不同 SFC 的使用信息,請(qǐng)參見(jiàn) S7 在線幫助以及手冊(cè) "System Software for S7-300/400 

          的PLC模塊就屬于這一類(lèi)。*機(jī)這類(lèi)可編程序控制器,具有強(qiáng)大的控制功能和強(qiáng)大的運(yùn)算能力。它不僅能完成邏輯運(yùn)算、三角函數(shù)運(yùn)算、指數(shù)運(yùn)算和PID運(yùn)算,還能進(jìn)行復(fù)雜的矩陣運(yùn)算。工作速度很快,能帶的輸入輸出模塊的數(shù)量很多,輸入和輸出模塊的種類(lèi)也很全面。這類(lèi)可編程序控制器可以完成規(guī)模很大的控制任務(wù)。在聯(lián)網(wǎng)中一般做主站使用。比如,德國(guó)SIEMENS公司生產(chǎn)的S7-400就屬于這一類(lèi)。西門(mén)子PLC結(jié)構(gòu)整體式整體式結(jié)構(gòu)的可編程序控制器把電源、CPU、存儲(chǔ)器、I/O系統(tǒng)都集成plc結(jié)構(gòu) 在一個(gè)單元內(nèi),該單元叫做作基本單元。西門(mén)子6ES7334-0CE01-0AA0性能參數(shù)

          西門(mén)子6ES7334-0CE01-0AA0性能參數(shù)

          西門(mén)子6ES7334-0CE01-0AA0性能參數(shù)

          產(chǎn)品詳細(xì)介紹:

          一個(gè)基本單元就是一臺(tái)完整的PLC??刂泣c(diǎn)數(shù)不符合需要時(shí),可再接擴(kuò)展單元。整體式結(jié)構(gòu)的特點(diǎn)是非常緊湊、體積小、。fcsafchjcnhj5s7fv成本低、安裝方便。組合式組合式結(jié)構(gòu)的可編程序控制器是把PLC系統(tǒng)的各個(gè)組成部分按功能分成plc組合 若干個(gè)模塊,如CPU模塊、輸入模塊、輸出模塊、電源模塊等等。其中各模塊功能比較單一,模塊的種類(lèi)卻日趨豐富。比如,一些可編程序控制器,除了-些基本的I/O模塊外,還有一些特殊功能模塊,像溫度檢測(cè)模塊、位置檢測(cè)模塊、PID控制模塊、通訊模塊等等。組合式結(jié)構(gòu)的PLC特點(diǎn)是CPU、輸入、輸出均為獨(dú)立的模塊。模塊尺寸統(tǒng)一、安裝整齊、I/O點(diǎn)選型自由、安裝調(diào)試、擴(kuò)展、維修方便。疊裝式疊裝式結(jié)構(gòu)集整體式結(jié)構(gòu)的緊湊、體積小、安裝方便和組合式結(jié)構(gòu)的I/O點(diǎn)搭配靈話、安裝整齊的優(yōu)點(diǎn)于一身。它也是由各個(gè)單元的組合構(gòu)成。其特點(diǎn)是CPU自成獨(dú)立的基本單元(由CPU和一定的I/O點(diǎn)組成),其它I/O模塊為擴(kuò)展單元。在安裝時(shí)不用基板,僅用電纜進(jìn)行單元間的聯(lián)接,各個(gè)單元可以一個(gè)個(gè)地疊裝。使系統(tǒng)達(dá)到配置靈活、體積小巧。

          西門(mén)子軟啟動(dòng)器在日常應(yīng)用中常出現(xiàn)的故障及相應(yīng)的對(duì)策有那些?
          以下分析軟啟動(dòng)器在日常應(yīng)用中常出現(xiàn)的故障及相應(yīng)的對(duì)策:
          1、在調(diào)試過(guò)程中出現(xiàn)起動(dòng)報(bào)缺相故障,軟起動(dòng)器故障燈亮,電機(jī)沒(méi)反應(yīng)。出現(xiàn)故障的原因可能是:
           ① 起動(dòng)方式采用帶電方式時(shí),操作順序有誤。(正確操作順序應(yīng)為先送主電源,后送控制電源)
          ?、?電源缺相,軟起動(dòng)器保護(hù)動(dòng)作。(檢查電源)
           ③ 軟起動(dòng)器的輸出端未接負(fù)載。(輸出端接上負(fù)載后軟起動(dòng)器才能正常工作)

          西門(mén)子6ES7334-0CE01-0AA0性能參數(shù)

          西門(mén)子PLC模塊的優(yōu)點(diǎn):
          可靠
          PLC不需要大量的活動(dòng)元件和連線電子元件。它的連線大大減少。與此同時(shí),系統(tǒng)的維修簡(jiǎn)單,維修時(shí)間短。Plc采用了一系列可靠性設(shè)計(jì)的方法進(jìn)行設(shè)計(jì)。例如:冗余的設(shè)計(jì)。斷電保護(hù),故障診斷和信息保護(hù)及恢復(fù)。PLC是為工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程控制而專(zhuān)門(mén)設(shè)計(jì)的控制裝置,它具有比通用計(jì)算機(jī)控制更簡(jiǎn)單的編程語(yǔ)言和更可靠的硬件。采用了精簡(jiǎn)化的編程語(yǔ)言。編程出錯(cuò)率大大降低。

          易操作
          PLC有較高的易操作性。它具有編程簡(jiǎn)單,操作方便,維修容易等特點(diǎn),一般不容易發(fā)生操作的錯(cuò)誤。對(duì)PLC的操作包括程序輸入和程序更改的操作。程序的輸入直接可接顯示,更改程序的操作也可以直接根據(jù)所需要的地址編號(hào)或接點(diǎn)號(hào)進(jìn)行搜索或程序?qū)ふ遥缓筮M(jìn)行更改。PLC有多種程序設(shè)計(jì)語(yǔ)言可供使用。用于梯形圖與電氣原理圖較為接近。容易掌握和理解。PLC具有的自診斷功能對(duì)維修人員維修技能的要求降低。當(dāng)系統(tǒng)發(fā)生故障時(shí),通過(guò)硬件和軟件的自診斷,維修人員可以很快找到故障的部位。

          靈活
          PLC采用的編程語(yǔ)言有梯形圖、布爾助記符、功能表圖、功能模塊和語(yǔ)句描述編程語(yǔ)言。編程方法的多樣性使編程簡(jiǎn)單、應(yīng)用面拓展。操作十分靈活方便,監(jiān)視和控制變量十分容易。

          西門(mén)子PLC S7-300系列PLC安裝及注意事項(xiàng):

          一、輔助電源功率較小,只能帶動(dòng)小功率的設(shè)備(光電傳感器等);

          二、 一般PLC均有一定數(shù)量的占有點(diǎn)數(shù)(即空地址接線端子),不要將線接上;

          三、 PLC存在I/O響應(yīng)延遲問(wèn)題,尤其在快速響應(yīng)設(shè)備中應(yīng)加以注意。

          四、輸出有繼電器型,晶體管型(高速輸出時(shí)宜選用),輸出可直接帶輕負(fù)載(LED指示燈等);

          五、輸入/斷開(kāi)的時(shí)間要大于PLC掃描時(shí)間;

          六、PLC輸出電路中沒(méi)有保護(hù),因此應(yīng)在外部電路中串聯(lián)使用熔斷器等保護(hù)裝置,防止負(fù)載短路造成損壞PLC;

          七、 不要將交流電源線接到輸入端子上,以免燒壞PLC;

          八、接地端子應(yīng)獨(dú)立接地,不與其它設(shè)備接地端串聯(lián),接地線裁面不小于2mm2;

          九、 輸入、輸出信號(hào)線盡量分開(kāi)走線,不要與動(dòng)力線在同一管路內(nèi)或捆扎在一起,以免出現(xiàn)干擾信號(hào),產(chǎn)生誤動(dòng)作;信號(hào)傳輸線采用屏蔽線,并且將屏蔽線接地;為保證 信號(hào)可靠,輸入、輸出線一般控制在20米以?xún)?nèi);擴(kuò)展電纜易受噪聲電干擾,應(yīng)遠(yuǎn)離動(dòng)力線、高壓設(shè)備等。西門(mén)子6ES7334-0CE01-0AA0性能參數(shù)

          西門(mén)子6ES7334-0CE01-0AA0性能參數(shù)

          根據(jù)plc的功能不同,可將plc分為低檔、中檔、*三類(lèi)。
          低檔plc具有定時(shí)、計(jì)數(shù)、邏輯運(yùn)算、移位以及自診斷、監(jiān)控等基本功能,還可有少量模擬量輸入/輸出、數(shù)據(jù)傳送、算術(shù)運(yùn)算和比較及通信等功能,主要用于邏輯控制、順序控制或少量模擬量控制的單機(jī)控制系統(tǒng)。中檔plc除具有低檔plc的功能外,還具有較強(qiáng)的模擬量輸入/輸出、數(shù)據(jù)傳送和比較、算術(shù)運(yùn)算、遠(yuǎn)程i/o、數(shù)制轉(zhuǎn)換、子程序及通信聯(lián)網(wǎng)等功能;有些還可增設(shè)pid控制、中斷控制等功能,適用于復(fù)雜的控制系統(tǒng)。

          德國(guó)西門(mén)子(SIEMENS)公司生產(chǎn)的可編程序控制器在我國(guó)的應(yīng)用也相當(dāng)廣泛,在冶金、化工、印刷生產(chǎn)線等領(lǐng)域都有應(yīng)用。西門(mén)子(SIEMENS)公司的PLC產(chǎn)品包括LOGO、S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400、S7-1500等。 西門(mén)子S7系列PLC體積小、速度快、標(biāo)準(zhǔn)化,具有網(wǎng)絡(luò)通信能力,功能更強(qiáng),可靠性高。S7系列PLC產(chǎn)品可分為微型PLC(如S7-200),小規(guī)模性能要求的PLC(如S7-300)和中、高性能要求的PLC(如S7-400)等。

          *plc除具有中檔plc的功能外,還增加了矩陣運(yùn)算、帶符號(hào)算術(shù)運(yùn)算、平方根運(yùn)算、位邏輯運(yùn)算及制表和表格傳送、其他特殊功能函數(shù)的運(yùn)算功能等。*plc具有更強(qiáng)的通信聯(lián)網(wǎng)功能,可用于大規(guī)模過(guò)程控制或構(gòu)成分布式網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng),進(jìn)而實(shí)現(xiàn)工廠自動(dòng)化。
          2.根據(jù)plc的結(jié)構(gòu)形式,可將plc分為模塊式和整體式兩類(lèi)。西門(mén)子6ES7334-0CE01-0AA0性能參數(shù)
          模塊式plc將plc的各組成部分分別做成若干個(gè)單獨(dú)的模塊,如i/o模塊、電源模塊(有的含在cpu模塊中)、cpu模塊以及各種功能模塊。模塊式plc由框架或基板和各種模塊組成,模塊裝在框架或基板的插座上,如圖所示。這種模塊式plc的特點(diǎn)是配置靈活,可根據(jù)需要選配不同規(guī)模的系統(tǒng),而且裝配方便,便于擴(kuò)展和維修。大、中型plc一般采用模塊式結(jié)構(gòu)。

          西門(mén)子6ES7334-0CE01-0AA0性能參數(shù)

          可編程控制器是由現(xiàn)代化生產(chǎn)的需要而產(chǎn)生的,可編程序控制器的分
          西門(mén)子PLCS7-200系列
          西門(mén)子PLCS7-200系列
          類(lèi)也必然要符合現(xiàn)代化生產(chǎn)的需求。
          一般來(lái)說(shuō)可以從三個(gè)角度對(duì)可編程序控制器進(jìn)行分類(lèi)。其一是從可編程序控制器的控制規(guī)模大小去分類(lèi),其二是從可編程序控制器的性能高低去分類(lèi),其三是從可編程序控制器的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)去分類(lèi)。西門(mén)子6ES7334-0CE01-0AA0性能參數(shù)

          整體式結(jié)構(gòu)一般用于小型plc。整體式plc是將cpu、電源、i/o接口等部件都集中裝在一個(gè)機(jī)箱內(nèi),如圖所示。具有結(jié)構(gòu)緊湊、價(jià)格低、體積小的特點(diǎn)。整體式plc由不同i/o點(diǎn)數(shù)的擴(kuò)展單元和基本單元(又稱(chēng)主機(jī))組成,擴(kuò)展單元內(nèi)只有i/o和電源等,而沒(méi)有cpu;基本單元內(nèi)有i/o接口、cpu、與i/o擴(kuò)展單元相連的擴(kuò)展口以及與編程器或eprom寫(xiě)入器相連的接口等?;締卧蛿U(kuò)展單元之間一般用扁平電纜連接。整體式plc一般還可配備特殊功能單元,如位置控制單元、模擬量單元等,使其功能得以擴(kuò)展。
          還有一些plc將整體式和模塊式的特點(diǎn)結(jié)合起來(lái),構(gòu)成所謂的疊裝式plc。疊裝式plc的cpu、電源、i/o接口等也是各自獨(dú)立的模塊,但它們之間是靠電纜進(jìn)行連接的,并且各模塊可以一層層地疊裝。這樣,不但系統(tǒng)可以靈活配置,還可做得體積小巧。

          。         

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