05.2400.1122.0500原裝德國(guó)Kubler編碼器

　　kubler庫(kù)伯勒編碼器常見(jiàn)故障

　　1、編碼器本身故障;是指編碼器本身元器件出現(xiàn)故障，導(dǎo)致其不能產(chǎn)生和輸出正確的波形。這種情況下需更換編碼器或維修其內(nèi)部器件，

　　2、編碼器連接電纜故障:這種故障出現(xiàn)的幾率zui高，維修中經(jīng)常遇到，應(yīng)是優(yōu)先考慮的因素。通常為編碼器電纜斷路、短路或接觸不良，這時(shí)需更換電纜或接頭。還應(yīng)特別注意是否是由于電纜固定不緊，造成松動(dòng)引起開(kāi)焊或斷路，這時(shí)需卡緊電纜。

　　3、編碼器+5V電源下降:是指+5V電源過(guò)低，通常不能低于4.75V，造成過(guò)低的原因是供電電源故障或電源傳送電綜阻值偏大而引起損耗，這時(shí)需檢修電源或更換電纜。

　　4、式編碼器電池電壓下降:這種故障通常有含義明確的報(bào)警

　　這時(shí)需更換電池，如果參考點(diǎn)位置記憶丟失，還須執(zhí)行重回參考點(diǎn)操作。

　　5、編碼器電纜屏病線未接或脫落:這會(huì)引入干擾信號(hào)，使波形不穩(wěn)定，影響通信的準(zhǔn)確性，必須保證屏病線可靠的性接及接地

　　6、編碼器安裝松動(dòng):這種故障會(huì)影響位置控制 精度，造成停止和移動(dòng)中位置偏差量超差，甚至剛一開(kāi)機(jī)即產(chǎn)生伺服系統(tǒng)過(guò)載報(bào)警，請(qǐng)?zhí)貏e注意。

　　7、光柵污染 這會(huì)使信號(hào)輸出幅度下降，必須用脫脂棉沾*輕輕擦除油污。

　　kubler編碼器 D8.3.B1.0300.A111.0000進(jìn)口

　　德國(guó)庫(kù)伯勒KUBLER編碼器的機(jī)械安裝使用:

　　型旋轉(zhuǎn)編碼器的機(jī)械安裝有高速端安裝、低速端安裝 輔助機(jī)械裝罟安裝等多種形式，高速端安裝:安裝干動(dòng)力馬達(dá)轉(zhuǎn)軸端(或齒輪連接)，此

　　方法優(yōu)點(diǎn)是分辨率高，由千多圈編碼器有4096圈，馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)在此量程范圍內(nèi)，可充分用足量程而提高分率，缺點(diǎn)是運(yùn)動(dòng)物體通討減速步輪

　　后，來(lái)回程有齒輪間隙誤差，一般用干單向高精度控制定位，例如軋鋼的輥縫控制。另外編碼器直接安裝干高速端，馬達(dá)抖動(dòng)須較小，不然易損壞編碼器。

　　低速端安裝:安裝干減速齒輪后，如卷?yè)P(yáng)鋼絲繩卷筒的軸端或7U1后一節(jié)減速齒輪軸端，此方法已無(wú)步輪來(lái)回程間隨，測(cè)量較直接，精度較高，此

　　方法一般測(cè)量長(zhǎng)距離定位，例如各種提升設(shè)備，送料小車(chē)定位等庫(kù)伯勒增量式編碼器轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)時(shí)，有相應(yīng)的脈沖輸出，其旋轉(zhuǎn)方向的判別和脈沖數(shù)量的增減借助后部的判向電路和計(jì)數(shù)器來(lái)實(shí)現(xiàn)。其計(jì)數(shù)起點(diǎn)任意設(shè)定，可實(shí)現(xiàn)多圈無(wú)限累加和測(cè)量。還可以把每轉(zhuǎn)發(fā)出一個(gè)脈沖的Z信號(hào)，作為參考機(jī)械零位。編碼器軸轉(zhuǎn)一圈會(huì)輸出固定的脈沖，脈沖數(shù)由編碼器光柵的線數(shù)決定。需要提高分辨率時(shí)，可利用 90 度相位差的 A、B兩路信號(hào)對(duì)原脈沖數(shù)進(jìn)行倍頻，或者更換高分辨率編碼器。

　　05.2400.1122.0500原裝德國(guó)Kubler編碼器的參數(shù)

外徑： 2.62"(66.55mm)

　　軸徑或孔徑： 3/8" (9.525mm)

　　防護(hù)等級(jí)： IP65

　　轉(zhuǎn)動(dòng)慣量：0.0040 oz-in-sec\2

　　摩擦系數(shù)：2 oz-in (5 oz-in w/shaft seal)

　　軸負(fù)載（zui大）：40 lb (軸向), 60 lb (徑向)

　　軸材料：#416 S/S

　　端隙（zui大值）：徑向：1 lb負(fù)載時(shí)，0.0015 in，軸端：5 lb負(fù)載時(shí)，0.005 in

　　軸承壽命：在額定軸載下為2 x 10\8轉(zhuǎn)

　　重載旋轉(zhuǎn)變壓器R25具有IP65級(jí)的堅(jiān)固外殼 采用分開(kāi)的兩個(gè)軸承，壽命比傳統(tǒng)雙聯(lián)軸承長(zhǎng)10倍 可承受200g的沖擊和40g的振動(dòng)

　　庫(kù)伯勒機(jī)械安裝使用

　　型旋轉(zhuǎn)編碼器的機(jī)械安裝有高速端安裝、低速端安裝、輔助機(jī)械裝置安裝等多種形式。

　　高速端安裝：安裝于動(dòng)力馬達(dá)轉(zhuǎn)軸端（或齒輪連接），此方法優(yōu)點(diǎn)是分辨率高，由于多圈編碼器有4096圈，馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)在此量程范圍內(nèi)，可充分用足量程而提高分辨率，缺點(diǎn)是運(yùn)動(dòng)物體通過(guò)減速齒輪后，來(lái)回程有齒輪間隙誤差，一般用于單向高精度控制定位，例如軋鋼的輥縫控制。另外編碼器直接安裝于高速端，馬達(dá)抖動(dòng)須較小，不然易損壞編碼器。

　　低速端安裝：安裝于減速齒輪后，如卷?yè)P(yáng)鋼絲繩卷筒的軸端或zui后一節(jié)減速齒輪軸端，此方法已無(wú)齒輪來(lái)回程間隙，測(cè)量較直接，精度較高，此方法一般測(cè)量長(zhǎng)距離定位，例如各種提升設(shè)備，送料小車(chē)定位等。

　　輔助機(jī)械安裝：

　　常用的有齒輪齒條、鏈條皮帶、摩擦轉(zhuǎn)輪、收繩機(jī)械等。