德國(guó)SICK值型編碼器AFS60A-S1EB262144,*，上海。

• 分辨率達(dá)30位：?jiǎn)稳?8位，多圈12位
• 機(jī)械接口：夾緊法蘭、伺服法蘭、盲孔空心軸
• 連接方式：3 x M12軸向插頭
• 高達(dá)125 μs的高速數(shù)據(jù)傳輸
• EtherCAT接口：CoE協(xié)議 (CiA DS-301)，設(shè)備子協(xié)議 (CiA DS-406)

• 循環(huán)軸功能
• 速度、位置、溫度、工作時(shí)間等的警告、報(bào)警與診斷功能
• 5個(gè)LED狀態(tài)指示燈
• zui多16個(gè)可調(diào)節(jié)電子凸輪開(kāi)關(guān)

• 智能診斷功能與高速數(shù)據(jù)傳輸，提升生產(chǎn)效率
• 錯(cuò)誤及早檢測(cè)，提升網(wǎng)絡(luò)穩(wěn)定性
• 多種配置選項(xiàng)，簡(jiǎn)化安裝

• 基于循環(huán)軸功能的二進(jìn)制、整數(shù)與小數(shù)值，設(shè)置靈活簡(jiǎn)單，分辨率高，適合多種應(yīng)用
• 嵌入式交換機(jī)技術(shù)，zui大程度地提升了系統(tǒng)可用性
• 設(shè)計(jì)緊湊，成本經(jīng)濟(jì)

性能參數(shù)
每圈zui大步數(shù) (AFS/AFM60)  262144（18位） 
（參見(jiàn)E-158頁(yè)“zui大允許轉(zhuǎn)速”）
zui大圈數(shù) (AFM60) 4,096（12位）
誤差閾值 ± 0.03°
重復(fù)精度 ± 0.002°
周期時(shí)間 125 µs bis 100 ms

接口
總線接口 EtherCAT®COE (CIA DS-301)
數(shù)據(jù)傳輸速度 10/100 Mbit/s
初始化時(shí)間 約12 s
傳輸介質(zhì) CAT-5e電纜
循環(huán)軸功能 m
編碼器設(shè)備子協(xié)議 CIA DS-406

機(jī)械參數(shù)
工作轉(zhuǎn)速1)
實(shí)心軸 9,000 min–1
（參見(jiàn)E-158頁(yè)“zui大允許轉(zhuǎn)速”）
盲孔空心軸 6,000 min–1
（參見(jiàn)E-158頁(yè)“zui大允許轉(zhuǎn)速”）
質(zhì)量 0.2 kg
zui大軸負(fù)載（實(shí)心軸） 80 N（徑向） 40 N（軸向）
允許驅(qū)動(dòng)裝置位移（盲孔空心軸） ± 0.3 / ± 0.05 mm（徑向，靜態(tài)/動(dòng)態(tài)位移）
± 0.5 / ± 0.1 mm（軸向，靜態(tài)/動(dòng)態(tài)位移）
轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)慣量
實(shí)心軸 ≤ 6.2 gcm²
盲孔空心軸 ≤ 40 gcm²
軸承使用壽命 3 x 109圈
啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩 (20 °C)
實(shí)心軸 0.5 Ncm
盲孔空心軸 0.8 Ncm
工作轉(zhuǎn)矩 (20 °C)
實(shí)心軸 0.3 Ncm
盲孔空心軸 0.6 Ncm
zui大角加速度 5 x 105rad/s2
軸徑
夾緊法蘭實(shí)心軸 10 x 19 mm
伺服法蘭實(shí)心軸 6 x 10 mm
盲孔空心軸 (AFM60) 8, 10, 12, 14, 15 mm, 1/4", 1/2", 3/8"
盲孔空心軸 (AFS60) 8, 10, 12, 14, 15 mm, 1/4", 1/2", 3/8", 5/8"
軸材料 不銹鋼
法蘭材料
實(shí)心軸 鋁
盲孔空心軸 (AFM60) 鋁
盲孔空心軸 (AFS60) 鋅
外殼材料 鋁

電氣參數(shù)
zui大功耗 3.0 W
工作電壓范圍（具有極性反接保護(hù)） 10 … 30 V
MTTFD（平均無(wú)危險(xiǎn)故障時(shí)間）1)
80年 (EN ISO 13849)

環(huán)境參數(shù)
外殼防護(hù)等級(jí)（遵循IEC 60529）
外殼（配備配套插頭） IP 67（只適用于配備配套插頭或密封蓋時(shí)）軸 IP 65
允許相對(duì)空氣濕度1)90 %
工作溫度范圍 –30 … +85 °C
儲(chǔ)存溫度范圍（無(wú)包裝） –40 … +100 °C
抗振性能
抗沖擊 (EN 60068-2-27) 100 g/6 ms
抗振動(dòng) (EN 60068-2-6) 30 g/10 … 2,000 Hz
電磁兼容性 (EMC) EN 61000-6-2和EN 61000-6-3

AFS60A-S1EB262144

AFS60A-S4EB262144

AFS60A-BBEB262144

AFS60A-BCEB262144

AFS60A-BDEB262144

AFS60A-BEEB262144

AFS60A-BJEB262144

AFS60A-BGEB262144

AFS60A-BKEB262144