西門子接頭6GK1 500-0EA02價(jià)格

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• 用于將 PROFIBUS 節(jié)點(diǎn)連接到 PROFIBUS 總線電纜
• 安裝方便
• FastConnect 插頭采用絕緣刺破連接技術(shù)，可確保極短的組裝時(shí)間
• 集成端接電阻 (6ES7 972-0BA30-0XA0 中不具有)
• 通過帶 Sub-D 接口的連接器可以連接編程器，無需額外安裝網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)

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S7-400H 概述
? 采用冗余配置的容錯(cuò)自動(dòng)化系統(tǒng)
? 適用于具有高故障安全要求的應(yīng)用
適用于重新啟動(dòng)成本較高、停產(chǎn)代價(jià)高昂以及僅需要很少監(jiān)控
和維護(hù)的應(yīng)用
? 冗余集中功能
? 提高 I/O 的可用性：切換式 I/O 配置
? 也可使用標(biāo)準(zhǔn)可用性 I/O：單邊配置
? 熱后備：發(fā)生故障時(shí)，無反應(yīng)地自動(dòng)切換到后備設(shè)備
? 采用 2 個(gè)單獨(dú)控制器或一個(gè)分離式*控制器的配置
? 通過冗余 PROFIBUS-DP 來連接切換式 I/O
應(yīng)用
在許多自動(dòng)化領(lǐng)域中，對自動(dòng)化系統(tǒng)的可用性和故障安全程度的
需求越來越高。特別是在工廠停產(chǎn)將造成巨大損失的領(lǐng)域中。在
這種情況下，只有冗余系統(tǒng)才符合所需的可用性標(biāo)準(zhǔn)。
高可用性 SIMATIC S7-400H 可以滿足這些要求。即使在一個(gè)或多
個(gè)故障導(dǎo)致部分系統(tǒng)失靈的情況下，也能照常繼續(xù)運(yùn)行。由于具有
*的可用性，因此 SIMATIC S7-400 H 特別適合于下列應(yīng)用：
? 控制器發(fā)生故障后，過程的重新啟動(dòng)會(huì)帶來很高成本的場合
（通常在工業(yè)過程中）
? 停產(chǎn)會(huì)帶來高昂成本的過程
? 涉及貴重材料的過程（例如在制藥工業(yè)中）
? 無人監(jiān)管的應(yīng)用
? 涉及較少維護(hù)人員的應(yīng)用
設(shè)計(jì)
SIMATIC S7-400H 包含下列組件：
? 2 個(gè)*控制器：
2 個(gè)單獨(dú)的*控制器（UR1/UR2），或者是分為兩個(gè)部分的分
離式*控制器（UR2-H）。
? 每個(gè)*控制器具有兩個(gè)同步模塊，用于通過光纖電纜來連接
兩個(gè)控制器
? 每個(gè)*控制器具有 1 個(gè) CPU 412-3H、CPU 414-4H 或 CPU
417-4H
? *控制器中具有 S7-400 I/O 模塊
? UR1/UR2/ER1/ER2 擴(kuò)展機(jī)架和/或帶有 I/O 模塊的分布式 ET
200M I/O 設(shè)備
集中功能總是冗余的。
I/O 可以是標(biāo)準(zhǔn)可用性 I/O 或切換式 I/O。
標(biāo)準(zhǔn)可用性（單側(cè)配置）
在單側(cè)配置中，I/O 模塊有一個(gè)單獨(dú)通道，它們僅由兩個(gè)*控制器
中的一個(gè)進(jìn)行尋址。 單通道模塊可以：
? 插入到*控制器和/或
? 插入到擴(kuò)展機(jī)架/分布式 I/O 中
只要對 I/O 進(jìn)行尋址的控制器功能正常，則從一個(gè)通道讀取的信息可
供兩個(gè)*控制器使用。發(fā)生故障時(shí)，屬于出現(xiàn)故障控制器的 I/O 模
塊將不能工作。
使用單側(cè)配置：
? 用于不需要增加可用性的工廠部分
? 用于連接基于用戶程序的冗余 I/O 。為此，必須對系統(tǒng)進(jìn)行對稱配置。
高可用性（切換式配置）
在切換式配置中，I/O 模塊具有一個(gè)通道，但可通過冗余 PROFIBUSDP
由兩個(gè)*控制器進(jìn)行尋址。可以對切換式 I/O 模塊進(jìn)行插拔
? 僅在 ET 200M 分布式 I/O 站中
與*控制器的連接通過 PROFIBUS DP 來完成。切換式 ET 200M
與兩個(gè)子單元相連。
I/O 的冗余性
3.1 或以上版本的操作系統(tǒng)支持 I/O 冗余性。
冗余 I/O 模塊是成對配置的。使用冗余 I/O 可確保獲得*的可用
性，因?yàn)榭梢詫?shí)現(xiàn) CPU、PROFIBUS 或信號模塊的容錯(cuò)。
配置方法
可進(jìn)行下列配置：
? 針對單側(cè) DP 從站采用冗余 I/O
? 針對切換式 DP 從站采用冗余 I/O
兼容 I/O 模塊
冗余模塊必須為相同類型和配置（例如，兩個(gè)模塊必須都是集中式或
分布式)。沒有對插槽進(jìn)行規(guī)定。但是，出于可用性原因，建議使用不
同的站。請咨詢客戶支持部門或參閱手冊，以確定可以使用的模塊。
功能模塊和通訊模塊冗余性
功能模塊（FM）和通訊模塊（CP）可用于兩種不同的冗余配置中：
? 切換式冗余配置：
可將 FM/CP 插入單獨(dú)的 ET 200M 中，或成對插入到一個(gè)切換式
ET 200M 中。
? 雙通道冗余配置：
可將 FM/CP 插入到兩個(gè)子單元中，或插入與這些子單元相連的擴(kuò)
展設(shè)備中（參見單側(cè)配置）。
可以通過不同的方式來實(shí)現(xiàn)模塊的冗余性：
? 由用戶編程：
對于功能模塊和 SIMATIC 通訊模塊，冗余功能一般可由用戶進(jìn)行編
程?？梢援?dāng)前使用的模塊并對故障進(jìn)行檢測以進(jìn)行切換。所需
的程序與帶有冗余 FM/CP 的非冗余 CPU 的程序類似。
? 由操作系統(tǒng)直接支持：
通過 SIMATIC NET-CP 443-1，操作系統(tǒng)可直接支持冗余功能。有

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高可用性通訊
通過高可用性通訊，SIMATIC 提供了具有以下特性的一種新型
通訊：
? 可用性提高：
由于具有zui多 4 個(gè)冗余連接，因此在發(fā)生故障時(shí)，通訊可以繼
續(xù)進(jìn)行。 所需的切換用戶是看不到的。
? 操作簡便：
從用戶的角度來看，高可用性是不透明的。 可以使用用于標(biāo)準(zhǔn)
通訊的用戶程序而不必進(jìn)行改動(dòng)。 冗余功能僅需要在參數(shù)分
配過程中加以。
高可用性通訊目前由 S7-400H（冗余和非冗余配置）和 PC 所支
持。對于 PC 來說，需要使用 Redconnect 程序包（參見“SIMATIC
NET 通訊系統(tǒng)”）。
根據(jù)可用性要求，可進(jìn)行各種配置：
? 非冗余或冗余總線
? 總線形或環(huán)形結(jié)構(gòu)
運(yùn)行模式
CPU 417-4H、CPU 414-4H 或CPU 412-3H 的操作系統(tǒng)可自主執(zhí)行
用于 S7-400H 的所有需要的補(bǔ)充功能：
? 數(shù)據(jù)通訊
? 故障響應(yīng)（切換到備用控制器）
? 兩個(gè)子單元的同步
? 自檢
冗余原理
S7-400H 按照“熱備用”模式中的活動(dòng)狀態(tài)冗余性原理來運(yùn)行
（發(fā)生故障時(shí)進(jìn)行無擾動(dòng)自動(dòng)切換）。 根據(jù)這個(gè)原理，只要沒有
發(fā)生故障，兩個(gè)子單元都處于運(yùn)行狀態(tài)。 如果一個(gè)發(fā)生了故障，
正常運(yùn)行的控制器就會(huì)對過程實(shí)施全面控制。
為了確保無擾動(dòng)切換，需要通過*控制器來提供快速、可靠數(shù)
據(jù)交換。
因此，控制就可以自動(dòng)接收：
? 相同的用戶程序
? 相同的數(shù)據(jù)塊
? 過程映像內(nèi)容
? 相同的內(nèi)部輸入（如定時(shí)器、計(jì)數(shù)器、存儲(chǔ)器位），等等
這樣就可確保兩個(gè)控制器在所有時(shí)刻都保持狀態(tài)，每個(gè)控制
器在另外一個(gè)控制出現(xiàn)故障時(shí)，都可接管控制功能。
對于 I/O 設(shè)備的冗余運(yùn)行來說，這意味著：
? 在正常運(yùn)行過程中，兩個(gè)模塊都處于運(yùn)行狀態(tài)，例如，對于冗
余輸入，共享傳感器（也可以使用兩個(gè)傳感器）的信號由兩個(gè)模
塊來讀入。隨后對結(jié)果進(jìn)行比較，并將結(jié)果以標(biāo)準(zhǔn)值的形式傳
送給用戶以便進(jìn)一步處理。對于冗余輸出，由應(yīng)用程序計(jì)算出
的值通過兩個(gè)模塊來輸出。
? 如果兩個(gè)輸入模塊中的一個(gè)出現(xiàn)故障，則不再使用出故障的模
塊，針對故障發(fā)出信號，并且僅使用功能正常的信號來進(jìn)行進(jìn)
一步處理。在對模塊進(jìn)行維修之后（維修可在線進(jìn)行），將再次
使用兩個(gè)模塊。
同步
要進(jìn)行無擾動(dòng)切換，兩個(gè)子單元需要實(shí)現(xiàn)同步。
S7-400H 的運(yùn)行遵循“事件驅(qū)動(dòng)的同步”原理。
這意味著，每當(dāng)事件可能會(huì)產(chǎn)生不同的內(nèi)部狀態(tài)時(shí)，兩個(gè)子單元都進(jìn)
行同步。例如，這些事件為：
? 直接 I/O 訪問
? 中斷、報(bào)警
? 用戶定時(shí)器更新
? 通過通訊功能來修改數(shù)據(jù)
同步是通過操作系統(tǒng)自動(dòng)完成的，不需要在用戶程序中加以考慮。
自檢
S7-400H 可執(zhí)行大量自檢。它們包括：
? *控制器之間的連接
? *控制器模塊
? 處理器/ASIC
? 存儲(chǔ)器
將會(huì)報(bào)告所檢測到的每個(gè)問題。
啟動(dòng)時(shí)自檢
啟動(dòng)時(shí)，每個(gè)子單元都進(jìn)行全面自檢。
循環(huán)模式中的自檢
整個(gè)自檢過程分布于幾個(gè)循環(huán)中。每個(gè)循環(huán)執(zhí)行一部分自檢，因此對
實(shí)際控制器僅施加較小的負(fù)荷。
組態(tài)、編程
S7-400H 的編程與 S7-400 相類似。所有可用的 STEP 7 功能都可以使用。
對 S7-400H 進(jìn)行編程需要使用 STEP 7 5.0。
組態(tài) I/O 模塊
對硬件進(jìn)行組態(tài)時(shí)，用戶必須通過 HW Config 來哪些硬件是
冗余的。 只需哪個(gè)模塊需要冗余運(yùn)行，以及哪個(gè)第二模塊作
為它的“冗余伙伴”。 具有zui低地址的模塊必須在應(yīng)用程序中進(jìn)
行編址。 第二個(gè)地址用戶是看不到的，帶有冗余和非冗余 I/O 的控
制部分的編程*相同。 與非冗余 I/O 的*差別是，必須在應(yīng)
用程序的開始和結(jié)束處從模塊庫中調(diào)用兩個(gè)功能模塊（RED_IN 和
RED_OUT）。
所需的模塊庫隨“H systems”可選軟件包提供。 （適用于版本達(dá)
V5.2 的 STEP 7）。
在 STEP 7 V5.3 及更高版本中，模塊庫已作為標(biāo)準(zhǔn)功能而集成到
STEP 7 中。
S7-400H Systems 可選軟件包（僅適用于版本zui高為 V5.2 的 STEP 7）
基本上看，S7-400H 的組態(tài)與 S7-400 的組態(tài)步驟沒有什么不同，它
們都會(huì)：
? 創(chuàng)建項(xiàng)目和站
? 組態(tài)硬件和網(wǎng)絡(luò)
? 將系統(tǒng)數(shù)據(jù)裝入目標(biāo)系統(tǒng)
需要使用 S7-400H 可選軟件包來組態(tài)不同的 S7-400H 結(jié)構(gòu)。需要
使用 STEP 7 基本軟件包 V5.1 或更高版本來進(jìn)行軟件安裝。
在 STEP 7 V5.3 及更高版本中，該可選軟件包已作為標(biāo)準(zhǔn)功能而集