德國KUBLER編碼器8.0010.40T0.0000

kubler編碼器磁在伺服控制系統(tǒng)中起著重要的作用。

　　磁+是指將信號(hào)或數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成可以傳輸、存儲(chǔ)和通信的信號(hào)的裝置。磁性編碼器是一種新型的角度或位移測量裝置。其原理是利用磁阻或元件來測量改變磁性材料的角度或位移值。磁性材料角度或位移的變化會(huì)引起一定電阻或電壓的變化，經(jīng)單片機(jī)處理后輸出脈沖信號(hào)或模擬信號(hào)，從而達(dá)到測量的目的。內(nèi)置感應(yīng)頭體積小，適合安裝空間小，防護(hù)等級(jí)高的設(shè)計(jì)，可以在惡劣環(huán)境下使用。它可以避免工業(yè)場合中一般光學(xué)環(huán)境污染的敏感性，增加系統(tǒng)的長期穩(wěn)定性。編碼器具有精度高、動(dòng)態(tài)性能好、測量范圍大、靈敏度高、可靠性強(qiáng)、抗干擾能力強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)。

　　近年來，磁編碼器在數(shù)控機(jī)床的伺服控制系統(tǒng)中得到了廣泛的應(yīng)用，伺服控制系統(tǒng)屬于閉環(huán)控制。閉環(huán)控制的基本四個(gè)環(huán)節(jié)是控制器、執(zhí)行器、被控對(duì)象和檢測與傳輸。編碼器磁屬于閉環(huán)控制中的檢測和傳輸環(huán)節(jié)。用于檢測伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子的磁場位置，提供準(zhǔn)確的電機(jī)轉(zhuǎn)速和位置信號(hào)，然后輸出磁編碼器信號(hào)給驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行分析、比較和邏輯判斷，zui終驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)。磁編碼器是一個(gè)傳感器，時(shí)刻為駕駛員提供準(zhǔn)確的信號(hào)，做出準(zhǔn)確的分析判斷。

     　　隨著機(jī)械制造業(yè)的快速發(fā)展和競爭的日益激烈，加工行業(yè)對(duì)數(shù)控機(jī)床的控制和加工精度提出了更高的要求。伺服系統(tǒng)的應(yīng)用為數(shù)控機(jī)床的高控制精度奠定了基礎(chǔ)。

　　kubler磁性編碼器的工作原理是磁編碼器采用磁電式設(shè)計(jì)，通過磁感應(yīng)器件磁場的變化來產(chǎn)生或提供執(zhí)行機(jī)構(gòu)(伺服電機(jī))的位置和速度。

　　德國KUBLER庫伯勒編碼器型單轉(zhuǎn)和型多轉(zhuǎn)編碼器，增量型、用于伺服電機(jī)的帶有換向用相信號(hào)的編碼器、用于齒條的編碼器、公制測量輪、線驅(qū)動(dòng)編碼器、電子手輪、本安防爆型編碼器、帶增量輸出的型單轉(zhuǎn)編碼器、用于轉(zhuǎn)塔刀具轉(zhuǎn)換的型編碼器和帶有工業(yè)現(xiàn)場總線接口的型編碼器。kubler旋轉(zhuǎn)編碼器是歐洲重要的、具規(guī)模，品種齊全的編碼器，kubler編碼器均在嚴(yán)格條件下經(jīng)過長時(shí)間測試，產(chǎn)品質(zhì)量得以嚴(yán)格保證同時(shí)，kubler的*的生產(chǎn)管理體系保證了快的交貨時(shí)間。kubler編碼器自進(jìn)入現(xiàn)貨市場以來，已廣泛應(yīng)用于電機(jī)、印刷包裝機(jī)械、機(jī)床、冶金，紡織機(jī)械、電梯、和化工等。庫伯勒的增量型和值型編碼器和磁性尺測量技術(shù),憑借出眾的技術(shù),靈活的安裝機(jī)械性能,完善的售后服務(wù),立足市場.產(chǎn)品被廣泛應(yīng)用于港口機(jī)械、冶金、機(jī)床、紡織機(jī)械、起重設(shè)備、自動(dòng)倉儲(chǔ)、化工、電梯、印刷包裝等行業(yè)。
   德國KUBLER庫伯勒編碼器的選型注意事項(xiàng)
   應(yīng)注意三方面的參數(shù)：
   1、械安裝尺寸：包括定位止口，軸徑，安裝孔位;電纜出線方式;安裝空間體積;工作環(huán)境防護(hù)等級(jí)是否滿足要求。
   2、分辨率：即編碼器工作時(shí)每圈輸出的脈沖數(shù)，是否滿足設(shè)計(jì)使用精度要求。
   3、電氣接口：編碼器輸出方式常見有推拉輸出(F型HTL格式)，電壓輸出(E)，集電極開路(C，常見C為NPN型管輸出，C2為PNP型管輸出)，長線驅(qū)動(dòng)器輸出。其輸出方式應(yīng)和其控制系統(tǒng)的接口電路相匹配。  

庫伯勒KUBLER編碼器工作原理

由一個(gè)中心有軸的光電碼盤,其上有環(huán)形通、暗的刻線 ,有光電發(fā)射和接收器件讀取,獲得四組正弦波信號(hào)組合成A、B、C、D，每個(gè)正弦波相差90度相位差(相對(duì)

于一個(gè)周波為360度),將C、 D信號(hào)反向,疊加在A、B兩相上,可增強(qiáng)穩(wěn)定信號(hào);另每轉(zhuǎn)輸出-個(gè)Z相脈沖以代表零位參考位。

由于A、B兩相相差90度，可通過比較A相在前還是B相在前 ,以判別編碼器的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)，通過零位脈沖,可獲得編碼器的零位參考位。編碼器碼盤的材料有玻

璃、金屬、塑料，玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線,其熱穩(wěn)定性好,精度高,金屬碼盤直接以通和不通刻線,不易碎,但由于金屬有一定的厚度 , 精度就有

限制,其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差-個(gè)數(shù)量級(jí) ,塑料碼盤是經(jīng)濟(jì)型的,其成本低,但精度、熱穩(wěn)定性、壽命均要差一些。

分辨率- -庫伯勒KUBLER編碼器以每旋轉(zhuǎn)360度提供多少的通或暗刻線稱為分辨率,也稱解析分度、或直接稱多少線,一般在每轉(zhuǎn)分度5~10000線。

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