HYM-1 挖土機實訓模型

　　集 PLC 技術(shù)、微機控制技術(shù)與一體，即有形像的模型，又有生動具體的運轉(zhuǎn)機構(gòu)，實驗操作方便，是各院校可編程控制器技術(shù)進行實物實驗的理想模型。

 HYM-1B 推土機實訓模型

　　集 PLC 技術(shù)、微機控制技術(shù)與一體，即有形像的模型，又有生動具體的運轉(zhuǎn)機構(gòu)，實驗操作方便，是各院?？删幊炭刂破骷夹g(shù)進行實物實驗的理想模型。

 HYM-1C 機械手實訓模型

一、組成及特點：

1 、機械手實驗裝置由底座、旋轉(zhuǎn)底座、氣動部分、三維（ X 、 Y 、 Z ）運動機械及電氣控制等四部分組成。氣動部分由電磁閥和氣缸組成。三維運動機械部分是一個采用滾珠絲杠傳動的齒輪傳動相結(jié)合的模塊化結(jié)構(gòu)，用于實現(xiàn)定位功能。

2 、電氣控制由三菱可編程控制器（ PLC 自備），步進電機驅(qū)動器、電源、傳感器等組成。

3 、通過傳感器信號采集， PLC 編程，實現(xiàn)對步進電機、直流電機、電磁閥進行較復雜的位置控制、時序邏輯控制及開關(guān)控制等功能。

4 、能完成 PLC 主機網(wǎng)絡(luò)及 MCGS 工控組態(tài)棒圖動態(tài)跟蹤實驗教學。

二、通過編程，可實現(xiàn)如下實驗功能

　　開機復位、橫軸前伸 / 縮回、豎軸上升 / 下降、底盤旋轉(zhuǎn)、手旋轉(zhuǎn)、手張開 / 夾緊，通過編程，使上述功能按一定順序排列即可完成將一定范圍內(nèi)的物品轉(zhuǎn)運到位置。

  HYM-1D 小車運動控制系統(tǒng)實訓教學模型

　　本裝置采用絲桿傳動系統(tǒng)，實現(xiàn)傳動和定位要求。造型精美、體積緊湊、重量輕、堅固耐用，采用步進電機控制高質(zhì)量驅(qū)動方案，有力保證系統(tǒng)穩(wěn)定、精密和快捷響應能力。行程范圍 2.4M ，裝有六只霍爾進引位器反饋控制，由數(shù)碼管顯示小車運動次數(shù)，能滿足大中專院?？删幊炭刂破骷夹g(shù)的教學、課程設(shè)計和畢業(yè)設(shè)計。 PLC 自備。

  HYM-1E 四驅(qū)機械手

通過 PLC 控制，實現(xiàn)機械手的真實工作狀況。

  HYRA-3002 AI 馬達機器人

功能與特色：

1 、 使用 17 個 AI 馬達組合而成，雙手部分各有三個關(guān)節(jié)，雙腳部分各有五個關(guān)節(jié)，頭部一個關(guān)節(jié)。

2 、可用機器人的類 C 語言開發(fā)環(huán)境來開發(fā)運動程序或是用內(nèi)附的范例程序下載到機器人中，讓機器人可以單獨運作、走路、肢體動作 … 等。

3 、可利用轉(zhuǎn)接板與計算機聯(lián)機，利用計算機開發(fā)環(huán)境 （VB 、 VC 或是 LabVIEW… 等 ） 撰寫機器人運動程序。

4 、內(nèi)附有充電電池以及充電器可供應機器人至少兩個小時的正常動作。

5 、本產(chǎn)品為套件，使用者須自行組裝。

HYRA-3010 *機器人

1 、機器人由以下配件組合而成：

17 個 SERVO MOTOR 、合金支架、兩片馬達控制板、電池以及充電器。

2 、附有軟件，使用者可以用鼠標在軟件畫面上直接編輯機器人的動作，也可以用「教導模式」來編輯動作。

所謂教導模式，就是直接將機器人擺放成想要紀錄的姿勢，經(jīng)過聯(lián)機 （RS-232） ，軟件

可以直接將動作紀錄下來，可以省去許多位置調(diào)校的步驟。

3 、一片控制板zui多可以連接 12 個馬達，控制板可以兩片串接，所以zui多可控制 24 個馬達。

4 、內(nèi)附許多範例程序，包括走路、前翻、后翻、側(cè)翻、伏地挺身 … 等動作，使用者也可以參考這些動作來設(shè)計其它的動作。

   HYM-1F 轉(zhuǎn)盤多顎抓斗車

通過 PLC 控制，實現(xiàn)模型前、后、退、左轉(zhuǎn)、右拐、大臂上下、多顎、機械收緊、放松等工作狀態(tài)。

HYM-1G 井道電梯

通過 PLC 控制，實現(xiàn)井道電梯的真實工作狀況，樓層顯示，自動開、關(guān)門等。