Mahle馬勒電磁閥應(yīng)用意義
Mahle電磁閥是分選機中重要的執(zhí)行部件，它承擔著對貨料的分選任務(wù)，因而影響到分選機的性能。特別對大米，茶葉一類輕小顆粒農(nóng)副產(chǎn)品進行分選時，貨料下落速度快，Mahle電磁閥的靈敏度必需較高才能勝任分選任務(wù)，即對Mahle電磁閥的工作頻率要求較高。

Mahle馬勒電磁閥應(yīng)用意義
Mahle電磁閥對FeCr系軟磁合金的主要要求是：具有一定的導磁率、較低的矯頑力、較高的磁感應(yīng)強度B和耐腐蝕特性。一般說來，合金中Cr含量越高，耐蝕性能越好，磁性能越低。而磁感應(yīng)強度B的大小直接關(guān)系到Mahle電磁閥的性能水平及結(jié)構(gòu)大小。因此，研究合金成分對Mahle電磁閥用FeCr合金性能的影響，以滿足Mahle電磁閥發(fā)展趨勢的需要。（1）為保證Mahle電磁閥用FeCr合金獲得高的磁感應(yīng)強度和良好的磁性能，適當降低合金中Cr%含量是行之有效的方法；（2）Mo元素顯著提高低Cr合金的耐腐蝕性能，少量Mo%含量對FeCr合金磁性能影響不顯著；（3）在FeCr合金中添加Nb元素，可以改善低Cr%合金的耐腐蝕特性，添加適量的Nb,不會造成合金磁感應(yīng)強度急劇下降，但是隨著Nb的增加，磁性能顯著惡化；（4）稀土元素可以改變夾雜形貌和性質(zhì)，有效改善Mahle電磁閥的加工特性。Mahle電磁閥的工作原理，是根據(jù)被分選貨料中，雜質(zhì)與正常貨品具有不同顏色的反光，這一異常反光被分選機光箱部分取作輸入光信號，并將此光信號經(jīng)電子線路轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的電信號，加以放大去推動Mahle電磁閥，從而打開閥門，噴出壓縮空氣流，完成對貨料去除雜質(zhì)，進行精選和分類的分選工作。所介紹的高頻Mahle電磁閥靈敏度較高，工作頻率高于設(shè)計所要求的200Hz。由一個通電線圈，電磁鐵心，電磁鐵外殼以及一個可以往復(fù)運動的閥片組成。分析了基于開關(guān)Mahle電磁閥的氣動比例舵機的組成及工作原理，借助于電磁學、氣壓動力學和氣壓伺服的相關(guān)理論，建立了Mahle電磁閥數(shù)學模型、氣缸流量方程、氣缸兩腔的壓力方程等系統(tǒng)動態(tài)特性方程，并對其進行了線性化，同時結(jié)合實驗確立了系統(tǒng)控制對象——閥控缸的傳遞函數(shù)。基于閥控缸控制對象，分別設(shè)計了PI、PID控制器和基于指數(shù)趨近率的連續(xù)及離散滑模變結(jié)構(gòu)控制器。在simulink中，搭建了采用以上不同控制策略的系統(tǒng)仿真模型，分別對舵機系統(tǒng)進行了階躍響應(yīng)和正弦波帶寬響應(yīng)仿真，通過對仿真得到的超調(diào)量、調(diào)節(jié)時間、帶寬等指標的對比，仿真結(jié)果表明：以上控制律都能達到系統(tǒng)指標，采用滑模控制律比采用PI和PID控制律的控制效果更好。

Mahle馬勒電磁閥應(yīng)用意義
在系統(tǒng)控制律的實現(xiàn)上，設(shè)計了基于PIC16F877單片機的數(shù)字PID控制算法軟件程序，并設(shè)計和制作了相應(yīng)的外圍硬件配套電路。同時對舵機樣機進行了時域、頻域響應(yīng)測試，試驗結(jié)果表明：設(shè)計的數(shù)字PID控制器能滿足系統(tǒng)的要求，控制系統(tǒng)在快速性和穩(wěn)定性上均能達到指標要求，這為將來工程項目的立項研究提供了積極的參考意義。