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R911279428 力士樂伺服驅(qū)動器DKC03.3-040-7-FW

參考價	￥ 38800	￥ 38660	￥ 38500
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公司名稱 上海韋米機(jī)電設(shè)備有限公司
品牌 REXROTH/德國力士樂
型號 R911279428
產(chǎn)地 德國力士樂REXROTH
廠商性質(zhì) 經(jīng)銷商
更新時間 2024/10/16 17:50:48
訪問次數(shù) 1004

產(chǎn)品標(biāo)簽

力士樂伺服閥力士樂伺服驅(qū)動器力士樂傳感器力士樂繼電器力士樂溢流閥

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公司介紹 主營產(chǎn)品

上海韋米機(jī)電設(shè)備有限公司位于上海浦東金橋禹洲，是一家從事經(jīng)營國外進(jìn)口液壓氣動備件、自動化儀表的貿(mào)易型公司；專注于中國工業(yè)傳動自動化流體領(lǐng)域。主營產(chǎn)品電磁閥、柱塞泵、數(shù)控模塊、伺服電機(jī)、可編程控制器、傳感器、氣動元件、工業(yè)儀器儀表等。經(jīng)營品牌有：博世力士樂rexroth、阿托斯ATOS、迪普馬DUPLOMATIC、Parker派克、EATON VICKERS伊頓、貝加萊B&R、西門子Siemens低壓、愛爾泰克Airtec氣動等進(jìn)口品牌。
公司本著創(chuàng)業(yè)人為本、發(fā)展靠科技、管理出效益、信譽(yù)先、服務(wù)至上的理念。為廣大的顧客創(chuàng)造價值，為企業(yè)創(chuàng)造效益，為社會創(chuàng)造財(cái)富，為員工創(chuàng)造機(jī)遇的發(fā)展方向。我們的理念是企業(yè)成為我們的客戶，讓我們的客戶成為企業(yè)。公司不僅僅提供專業(yè)的*，同時還建立了完善的售后服務(wù)體系，為企業(yè)發(fā)展中遇到的問題和困難提供指導(dǎo)幫助。我們相信，通過我們的不斷努力和追求，一定能夠?qū)崿F(xiàn)與中小企業(yè)的互利共贏！
我們熱誠歡迎各界朋友實(shí)地考察、洽談業(yè)務(wù)。

展開

氣缸和驅(qū)動裝置氣缸，閥門系統(tǒng)，液壓泵，開/關(guān)閥，高頻響比例伺服閥，放大板，傳感器和信號發(fā)生器，伺服驅(qū)動器、伺服電機(jī)；延伸電纜、

詳細(xì)信息 在線詢價

電動機(jī)功率	100kW	外形尺寸	2mm
應(yīng)用領(lǐng)域	化工,石油,交通,印刷包裝,紡織皮革	重量	3kg

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力士樂伺服驅(qū)動器DKC03.3-040-7-FW

一、伺服驅(qū)動器簡介

　　伺服驅(qū)動器(servo drives)又稱為“伺服控制器”、“伺服放大器”，是用來控制伺服電機(jī)的一種控制器，其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達(dá)，屬于伺服系統(tǒng)的一部分，主要應(yīng)用于高精度的定位系統(tǒng)。一般是通過位置、速度和力矩三種方式對伺服馬達(dá)進(jìn)行控制，實(shí)現(xiàn)高精度的傳動系統(tǒng)定位，目前是傳動技術(shù)的產(chǎn)品。

二、伺服驅(qū)動器結(jié)構(gòu)

　　伺服驅(qū)動器均采用數(shù)字信號處理器(DSP)作為控制核心，可以實(shí)現(xiàn)比較復(fù)雜的控制算法，實(shí)現(xiàn)數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模塊為核心設(shè)計(jì)的驅(qū)動電路，IPM內(nèi)部集成了驅(qū)動電路，同時具有過電壓、過電流、過熱、欠壓等故障檢測保護(hù)電路，在主回路中還加入了軟啟動電路，以減小啟動過程對驅(qū)動器的沖擊。

三、伺服驅(qū)動器的工作原理

　　首先功率驅(qū)動單元通過三相全橋整流電路對輸入的三相電或者市電進(jìn)行整流，得到相應(yīng)的直流電。經(jīng)過整流好的三相電或市電，再通過三相正弦PWM電壓型逆變器變頻來驅(qū)動交流伺服電機(jī)。功率驅(qū)動單元的整個過程可以簡單的說就是AC-DC-AC的過程，整流單元(AC-DC)主要的拓?fù)潆娐肥侨嗳珮虿豢卣麟娐贰?/span>

四、伺服驅(qū)動器控制方式

　　一般伺服都有三種控制方式：位置控制方式、轉(zhuǎn)矩控制方式、速度控制方式。

　　1、位置控制：位置控制模式一般是通過外部輸入的脈沖的頻率來確定轉(zhuǎn)動速度的大小，通過脈沖的個數(shù)來確定轉(zhuǎn)動的角度，也有些伺服可以通過通訊方式直接對速度和位移進(jìn)行賦值，由于位置模式可以對速度和位置都有很嚴(yán)格的控制，所以一般應(yīng)用于定位裝置。

　　2、轉(zhuǎn)矩控制：轉(zhuǎn)矩控制方式是通過外部模擬量的輸入或直接的地址的賦值來設(shè)定電機(jī)軸對外的輸出轉(zhuǎn)矩的大小，可以通過即時的改變模擬量的設(shè)定來改變設(shè)定的力矩大小，也可通過通訊方式改變對應(yīng)的地址的數(shù)值來實(shí)現(xiàn)。

　　應(yīng)用主要在對材質(zhì)的手里有嚴(yán)格要求的纏繞和放卷的裝置中，例如繞線裝置或拉光纖設(shè)備，轉(zhuǎn)矩的設(shè)定要根據(jù)纏繞的半徑的變化隨時更改以確保材質(zhì)的受力不會隨著纏繞半徑的變化而改變。

　　3、速度模式：通過模擬量的輸入或脈沖的頻率都可以進(jìn)行轉(zhuǎn)動速度的控制，在有上位控制裝置的外環(huán)PID控制時速度模式也可以進(jìn)行定位，但必須把電機(jī)的位置信號或直接負(fù)載的位置信號給上位反饋以做運(yùn)算用。位置模式也支持直接負(fù)載外環(huán)檢測位置信號，此時的電機(jī)軸端的編碼器只檢測電機(jī)轉(zhuǎn)速，位置信號就由直接的最終負(fù)載端的檢測裝置來提供了，這樣的優(yōu)點(diǎn)在于可以減少中間傳動過程中的誤差，增加了整個系統(tǒng)的定位精度。

五、伺服驅(qū)動器控制方式的選擇

　　如果對電機(jī)的速度、位置都沒有要求，只要輸出一個恒轉(zhuǎn)矩，當(dāng)然是用轉(zhuǎn)矩模式。

　　如果對位置和速度有一定的精度要求，而對實(shí)時轉(zhuǎn)矩不是很關(guān)心，用轉(zhuǎn)矩模式不太方便，用速度或位置模式比較好。

　　如果上位控制器有比較好的閉環(huán)控制功能，用速度控制效果會好一點(diǎn)，如果本身要求不是很高，或者基本沒有實(shí)時性的要求，采用位置控制方式。

力士樂伺服驅(qū)動器DKC03.3-040-7-FW

R911265405 DKC01.1-030-3-FW

R911265406 DKC01.1-040-7-FW

R911265407 DKC02.1-040-7-FW

R911265775 DKC03.1-040-7-FW

R911269392 DKC11.1-040-7-FW

R911270058 DKC03.2-100-7-FW

R911271689 DKC02.2-100-7-FW

R911279426 DKC01.3-040-7-FW

R911279427 DKC02.3-040-7-FW

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R911279771 DKC04.3-040-7-FW

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R911283073 DKC22.3-100-7-FW

R911284139 DKC11.3-200-7-FW

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R911284691 DKC03.3-200-7-FW

R911285104 DKC01.3-200-7-FW

R911286387 DKC04.3-200-7-FW

R911286388 DKC05.3-200-7-FW

R911287307 DKC21.3-200-7-FW

R911287461 DKC06.3-200-7-FW

R911287644 DKC02.3-200-7-FW/S100

R911290885 DKC01.3-200-7-FW/S100

R911292134 DKC04.3-100-7-FW/S101

R911292135 DKC02.3-016-7-FW

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R911293701 DKC11.3-100-7-NW

R911293702 DKC11.3-200-7-NW

R911293945 DKC04.3-200-7-FW/S101

R911294294 DKC14.3-016-7-FW

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R911295606 DKC02.3-008-3-MGP-01VRS

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R911295609 DKC10.3-004-3-MGP-01VRS

R911295610 DKC10.3-008-3-MGP-01VRS

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R911296562 DKC22.3-200-7-FW

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R911299772 DKC01.3-004-3-MGP-01VRS

R911299773 DKC01.3-008-3-MGP-01VRS

R911299774 DKC01.3-012-3-MGP-01VRS

R911299775 DKC01.3-018-3-MGP-01VRS

R911308276 DKC02.3-040-7-FW/S300

R911309071 DKC02.3-040-7-FW/S200

R911331079 DKC10.3-004-3-MGP-01V20

R911331586 DKC10.3-012-3-MGP-01V20

R911333082 DKC10.3-012-3-MGP-01V22

伺服電機(jī)，按照通常的區(qū)分劃分為步進(jìn)電機(jī)、直流有刷伺服電機(jī)、直流無刷伺服電機(jī)、交流伺服電機(jī)，隨著科技的日益進(jìn)步，很多特種伺服電機(jī)應(yīng)運(yùn)而生，比如壓電陶瓷電機(jī)、直線電機(jī)以及音圈電機(jī)，在這里我們主要講講通常意義下伺服電機(jī)的選擇。

選擇什么樣的伺服電機(jī)，在很大程度上取決于負(fù)載的物理特性，負(fù)載的工作特性、系統(tǒng)要求以及工作環(huán) 境。一旦系統(tǒng)要求確定后，無論選擇何種形式的伺服電機(jī)，首先要考慮的是選擇多大的電機(jī)合適，主要考慮負(fù)載的物理特性，包括負(fù)載扭矩、慣量等。

在伺服電機(jī)中，通常以扭矩或者力來衡量電機(jī)大小，所以選電機(jī) 首先要計(jì)算出折算到電機(jī)軸端負(fù)載扭矩或者力的大小。計(jì)算出扭矩以后需求留出一部分余量，一般選擇電機(jī) 連續(xù)扭矩>=1.3倍負(fù)載扭矩，這樣能保證電機(jī)可靠的運(yùn)行。

除此外還需求計(jì)算折算到軸端負(fù)載慣量的大小，一般選擇負(fù)載慣量：電機(jī)轉(zhuǎn)子慣量

選擇出用多大扭矩的電機(jī)后，需求做的是了解負(fù)載的工作特性和工作環(huán)境。負(fù)載的工作特性包括如負(fù)載是高速還是低速運(yùn)行，加速度需求達(dá)到多少，是否需求頻繁起停，頻率需求達(dá)到多少，系統(tǒng)運(yùn)行精度等等。這時選擇伺服電機(jī)也并沒有什么特定的規(guī)律可循，關(guān)鍵的是你所選擇的電機(jī)必須適應(yīng)你負(fù)載運(yùn)動的工作要求。

比如在系統(tǒng)精度要求不高、運(yùn)動速度在幾百轉(zhuǎn)以下（不超過500轉(zhuǎn)）但不至于過低（大于1轉(zhuǎn)），不需要頻繁起停的情況下，步進(jìn)電機(jī)是一種很好的選擇。這是由于步進(jìn)電機(jī)開環(huán)控制，控制精度低，速度太高，電機(jī)扭矩會下降的很快，將帶不動負(fù)載，速度過低會出現(xiàn)轉(zhuǎn)動不連續(xù)的爬行現(xiàn)象，而且步進(jìn)電機(jī)的響應(yīng)也不快，不適合頻繁啟動的應(yīng)用場合。當(dāng)運(yùn)動速度幾轉(zhuǎn)到3000多轉(zhuǎn)以下時，控制精度相對要求較高，可以選擇直流或者交流伺服電機(jī)。

一般情況下，交流伺服電機(jī)低速特性不如直流伺服電機(jī)，假如負(fù)載工作于較低速，建議選擇直流伺服電機(jī)。而有刷直流電機(jī)由于存在電刷換相，會有換相環(huán)火產(chǎn)生，在真空防暴水下等場合是不能使用的，并且由于環(huán)火使電機(jī)軸膨脹以及傳導(dǎo)給連接部件，在系統(tǒng)精度要求高的場合也不能使用?，F(xiàn)在產(chǎn)業(yè)應(yīng)用中廣泛應(yīng)用的交流伺服電機(jī)為交流永磁同步電機(jī)，由于其在額定轉(zhuǎn)速以下呈現(xiàn)的恒扭矩特性，所以多用于負(fù)載扭矩恒定或者變化不大的場合，比如機(jī)床進(jìn)給系統(tǒng)。

選擇是相對的，同一種應(yīng)用，可以用交流也可以用直流，有時取決于環(huán)境，比如有的機(jī)器人項(xiàng)目，交流電源相對而言比較難得到，那就只能用直流伺服電機(jī)了。還有很多特殊應(yīng)用場合，常規(guī)意義的伺服電機(jī)是很難完成任務(wù)的，比如超低速平穩(wěn)運(yùn)行，有的甚至低到每年幾轉(zhuǎn)，一般的伺服電機(jī)完成不了這個要求，只能選擇力矩電機(jī)來完成任務(wù)了。又比如需求頻繁起停、快速響應(yīng)、高加速度，普通伺服也很難滿足要求，一般交流伺服電機(jī)帶負(fù)載頻繁起停頻率不會高于 5HZ，而直線電機(jī)就不差未幾了，可以做到高加速度有的達(dá)30G，起停頻率可到20HZ。

選擇電機(jī)的規(guī)律就是了解負(fù)載特性，了解工作環(huán)境，了解電機(jī)特性，只有這樣才能選擇合適的伺服電機(jī)。力士樂伺服驅(qū)動器DKC03.3-040-7-FW