667596-01 RCN 8380 32768

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光柵尺，也稱為光柵尺位移傳感器（光柵尺傳感器），是利用光柵的光學(xué)原理工作的測(cè)量反饋裝置。光柵尺經(jīng)常應(yīng)用于數(shù)控機(jī)床的閉環(huán)伺服系統(tǒng)中，可用作直線位移或者角位移的檢測(cè)。其測(cè)量輸出的信號(hào)為數(shù)字脈沖，具有檢測(cè)范圍大，檢測(cè)精度高，響應(yīng)速度快的特點(diǎn)。例如，在數(shù)控機(jī)床中常用于對(duì)刀具和工件的坐標(biāo)進(jìn)行檢測(cè)，來觀察和跟蹤走刀誤差，以起到一個(gè)補(bǔ)償?shù)毒叩倪\(yùn)動(dòng)誤差的作用。

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◆.德國、德國合資合資公司作為采購平臺(tái)
◆.原裝歐美境內(nèi)采購，保證正品，假一賠百
◆.型號(hào)齊全20多個(gè)知名品牌，31200多個(gè)型號(hào)，8000件庫存；
◆.10余年液壓行業(yè)經(jīng)驗(yàn)，專業(yè)服務(wù),所有歐美品牌備件，提供采購咨詢
◆.正規(guī)報(bào)關(guān)，海關(guān)A類企業(yè),可以提供海關(guān)的報(bào)關(guān)單及原產(chǎn)地證明

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有三種不同的機(jī)械結(jié)構(gòu)：

封閉式角度編碼器、空心軸和內(nèi)置定子聯(lián)軸器的角度編碼器

由于定子聯(lián)軸器的結(jié)構(gòu)和安裝原因，軸進(jìn)行角加速度時(shí)，定子聯(lián)軸器必須只吸收軸承摩擦所導(dǎo)致 
的扭矩。因此RCN、RON和RPN角度編碼器具有出色的動(dòng)態(tài)性能。對(duì)內(nèi)置定子聯(lián)軸器的角度編碼器 
，技術(shù)參數(shù)中的系統(tǒng)精度已包括聯(lián)軸器的偏差。：  

更多優(yōu)點(diǎn)
尺寸小，適用于安裝空間有限的地方
空心軸直徑可達(dá)100 mm，便于穿電源線等
安裝簡單

封閉式角度編碼器，采用分離聯(lián)軸器

采用分離聯(lián)軸器、實(shí)心軸的ROD角度編碼器特別適用于軸轉(zhuǎn)速高并要求較大公差的應(yīng)用。高精度 
的聯(lián)軸器允許± 1 mm以內(nèi)的軸向運(yùn)動(dòng)。

光學(xué)掃描的模塊型角度編碼器

無內(nèi)置軸承的ERA和ERO角度編碼器（模塊式角度編碼器）適用于安裝在機(jī)器部件或裝置上。用于 
滿足以下需求： 
大直徑空心軸（最大可達(dá)10 m的帶尺） 
軸轉(zhuǎn)速高，最高可達(dá)20000 rpm
沒有軸密封帶來的附加啟動(dòng)扭矩 
扇形角 

磁性掃描的模塊型角度編碼器

海德漢公司的ERM系列模塊化編碼器由一 個(gè)磁柵鼓和一個(gè)磁阻傳感器掃描單元組 成。其測(cè)量基 
準(zhǔn)MAGNODUR和磁阻掃描 原理使其對(duì)污染特別不敏感。

角度編碼器模塊

海德漢的角度編碼器模塊由角度編碼器與高精度軸承組成，并已調(diào)整至是配合狀態(tài)。該角度編 
碼器模塊的特點(diǎn)是測(cè)量精度及軸承精度高，且分辨率*并具有最高重復(fù)精度。啟動(dòng)扭矩低，因 
此運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)。
玻璃圓光柵碼盤的角度編碼器

EQN425-2048, 605381-01 
ROD260-18000,ID:269965-33
ROD260-18000, ID:331881-33
ROD426-1024
ROD420C-600 227662-3A
ROD420-5000 376840-C8
ERN120-1024, 377101-83, 
ERN120-1024 589611-89
ERN180-2048 377104-55
EXE101 536397-01
ROD431.026-2048
ROD431.025-1024
ERN1331/ERN1381/ERN1387/ROD431/ROD320/EQN1325/RON350/ECN
ERN1381.001-2048, ID: 313453-06, 313453-02, 313453-56, 313453-03
ERN1381.020-2048, ID: 385489-06
ERN1381-2048, ID:385489-56
ERN1381.040-2048, ID:608290-01
ERN1381.062-2048, ID: 385489-08, 385489-07
ERN1381.062-2048 727222-07, 727222-56
ERN1387.001-2048, ID:312215-14
ROD420-600, 376840-3A
ERN1387.001-2048.ID:312215-02,312215-09, 312215-66, 385487-51,312215-64
ERN1331-1024, ID:538727-53, 538727-52
ERN1331-2048, ID:538727-56
ERN1331.051-1024, ID:317393-05
ERN1331.051-1024, ID: 317393-55
ERN1331.061-1024, ID:538727-05

應(yīng)用領(lǐng)域： 高重復(fù)精度和高分辨率的旋轉(zhuǎn)軸
- *信號(hào)周期數(shù)
- 較小安裝空間
- 較小細(xì)分誤差和較低信號(hào)噪音
鋼光柵鼓光柵的角度編碼器

封閉式直線光柵尺

海德漢公司的封閉式直線光柵尺能有效防 塵、防切屑和防飛濺的切削液，是用于機(jī) 床的理想選 
擇。

封閉式直線光柵尺有
標(biāo)準(zhǔn)光柵尺外殼
– 用于振動(dòng)強(qiáng)烈的應(yīng)用
– 最大測(cè)量長度30 m
緊湊光柵尺外殼
– 用于有限安裝空間應(yīng)用
– 最大測(cè)量長度1240 mm， 如果用安裝板或緊固件，最大測(cè)量長 度2040 mm
海德漢封閉式直線光柵尺的鋁外殼有效保 護(hù)光柵尺、讀數(shù)頭和導(dǎo)軌，避免其受灰 塵、切屑和切削液的影響。 自動(dòng)向下壓的 彈性密封條保持外殼密封。 

讀數(shù)頭沿光柵尺的小摩擦力導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)。 讀 數(shù)頭通過一個(gè)聯(lián)軸器與外部安裝架連接， 聯(lián)軸器可 
以補(bǔ)償光柵尺與機(jī)床導(dǎo)軌間不可 避免的對(duì)正誤差。

NC數(shù)控機(jī)床用直線光柵尺

用于數(shù)控機(jī)床的海德漢直線光柵尺幾乎適用于任何應(yīng)用。它是所有進(jìn)給軸為伺服控制環(huán)模式的機(jī)器和設(shè)備的選擇，例如銑床、加工中心、鏜床、車床和磨床。 直線光柵尺的動(dòng)態(tài)性能優(yōu)點(diǎn)，允許的運(yùn)動(dòng)速度高，沿測(cè)量方向的加速性能使其不僅能滿足常規(guī)軸高動(dòng)態(tài)性能要求，也能滿足直接驅(qū)動(dòng)電機(jī)的高動(dòng)態(tài)性能要求。

緊湊外殼直線光柵尺

緊湊外殼的直線光柵尺設(shè)計(jì)用于安裝空間有限的地方。 如果測(cè)量長度較大和加速負(fù)荷較大，可 
能需要使用安裝板或固定件。

標(biāo)準(zhǔn)外殼直線光柵尺

標(biāo)準(zhǔn)外殼直線光柵尺突出特點(diǎn)是結(jié)構(gòu)堅(jiān)固、抗振能力強(qiáng)和測(cè)量長度大。讀數(shù)頭通過一個(gè)斜板連接 
安裝架，因此允許垂直安裝和水平安裝，并具有相同的防護(hù)等級(jí)。 
直線光柵尺用于手動(dòng)機(jī)床

對(duì)于銑床或車床等手動(dòng)機(jī)床的典型應(yīng)用，10 μm或5 μm的顯示步距足以滿足應(yīng)用要求。LS 300 
和LS 600系列直線光柵尺提供這樣的顯示步距，其1米行程范圍的精度等級(jí)為± 10 μm。
帶滾柱導(dǎo)軌的增量式直線光柵尺LS 1679

LS 1679是為折彎機(jī)特別開發(fā)的。其高精度和高重復(fù)精度的基礎(chǔ)是高精度的玻璃光柵尺和高質(zhì)量 
的內(nèi)置軸承。優(yōu)質(zhì)鋼的導(dǎo)軌和滾柱軸承副使其非常堅(jiān)固耐用。連接床身的方式有多種，球頭連接 
的自由度最高。除5 μm測(cè)量步距的標(biāo)準(zhǔn)分辨率外，還提供1 μm版。為是安裝到兩個(gè)C形立柱 
上，提供右側(cè)電纜引線和左側(cè)電纜引線版。 

敞開式直線光柵尺

敞開式直線光柵尺設(shè)計(jì)用于對(duì)測(cè)量精度要求*的機(jī)床和系統(tǒng)。 

典型應(yīng)用包括：
半導(dǎo)體業(yè)的測(cè)量和生產(chǎn)設(shè)備
PCB電路板組裝機(jī)
超高精度機(jī)床
高精度機(jī)床
測(cè)量機(jī)和比較儀，測(cè)量顯微鏡和其它精密測(cè)量設(shè)備
直驅(qū)電機(jī)

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電子手輪

海德漢公司的電子手輪使用戶可以按照手輪轉(zhuǎn)動(dòng)量非常精確地控制進(jìn)給驅(qū)動(dòng)，成比例地移動(dòng)進(jìn)給 
軸。 還可以選擇用手輪進(jìn)行機(jī)械鎖定。 

HR 510, HR 520和HR 550便攜式手輪 

手輪有軸向鍵和部分功能鍵。 操作人員用該手輪可以隨時(shí)切換軸或設(shè)置機(jī)床，而與他所在位置 
無關(guān)。 HR 420還能顯示位置值、進(jìn)給速率和主軸轉(zhuǎn)速、操作模式和其它功能，還提供了進(jìn)給速 
率和主軸轉(zhuǎn)速的倍率調(diào)節(jié)電位器。使用無線手輪HR550FS將帶給你“ 無限”自由的享受。它集合 
了有線手輪HR520的所有特點(diǎn)。 

安裝在面板上的HR 130和HR 150手輪 

海德漢公司的安裝在面板上的手輪能方便地固定在機(jī)床操作面板上或機(jī)床的任何其它位置處。  
通過連接盒最多可連接3個(gè)HR 150手輪。 

莫爾條紋

以透射光柵為例，當(dāng)指示光柵上的線紋和標(biāo)尺光柵上的線紋之間形成一個(gè)小角度θ，并且兩個(gè)光柵尺刻面相對(duì)平行放置時(shí)，在光源的照射下，位于幾乎垂直的柵紋上，形成明暗相間的條紋。這種條紋稱為“莫爾條紋”嚴(yán)格地說，莫爾條紋排列的方向是與兩片光柵線紋夾角的平分線相垂直。莫爾條紋中兩條亮紋或兩條暗紋之間的距離稱為莫爾條紋的寬度，以W表示。
[莫爾條紋] 莫爾條紋
W=ω /2* sin（θ /2）=ω /θ 。 
莫爾條紋具有以下特征：
(1)莫爾條紋的變化規(guī)律
兩片光柵相對(duì)移過一個(gè)柵距，莫爾條紋移過一個(gè)條紋距離。由于光的衍射與干涉作用，莫爾條紋的變化規(guī)律近似正(余)弦函數(shù)，變化周期數(shù)與光柵相對(duì)位移的柵距數(shù)同步。
(2)放大作用
在兩光柵柵線夾角較小的情況下，莫爾條紋寬度W和光柵柵距ω、柵線角θ之間有下列關(guān)系。式中，θ的單位為rad，W的單位為mm。由于傾角很小，sinθ很小，則
W=ω /θ
若ω =0．01mm，θ=0.01rad，則上式可得W=1，即光柵放大了100倍。
(3)均化誤差作用
莫爾條紋是由若干光柵條紋共用形成，例如每毫米100線的光柵，10mm寬度的莫爾條紋就有1000條線紋，這樣?xùn)啪嘀g的相鄰誤差就被平均化了，消除了由于柵距不均勻、斷裂等造成的誤差。

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533631-03  PWM 20/IK 215 
607720-01  
760907-09  LC 195F ML 940mm 
533631-09  
360645-03  CABLE 3m
533631-03  PWM 20/IK 215 
533631-01  CABLE 1m
393000-15  
735117-53  
727222-56  
727222-56  
315420-04  
1065932-11  ECN 413 2048
727222-56  
749147-02  
557654-02  
341240-18  LC 181 ML2040mm
557679-12  LC 183 ML 1240mm
376840-C4  
557673-12  LC193M/50nm ML1240mm
521289-53  ERN 1385 2048 62S14-70 F10
557679-01  LC 183 ML 140mm
536300-04  
823901-52  EQN 1325
534901-53  ROD 1030
376846-KA  ROD426400002S12-03
533631-09  
360645-03  CABLE 3m
533631-03  PWM 20/IK 215 
533631-01  CABLE 1m
393000-15  
735117-53  
727222-56  
727222-56  
315420-04  
1065932-11  ECN 413 2048
727222-56  
749147-02  

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寧波秉圣工業(yè)技術(shù)有限公司熱烈祝賀2013年4月已在歐美成立了自己的臺(tái)資公司作為采購平臺(tái)。目前我僅與PLARAD普拉多、ENERPAC恩派克、HYTORC凱特克、SCHAFF薩爾福、CEJN希恩BIER比利等超高壓工具行業(yè)建立了合作平臺(tái)。公司已擁有派克PARKER、力士樂REXROTH、威格士VCKERS、HYDAC賀德克、MOOG MAHLE、HAWE、BIERI等進(jìn)口品牌穩(wěn)定的國外合作伙伴，質(zhì)量和貨期都可以得到保證。

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