SC系列 進口日本不二越NACHI有荷重能力操作機器人
- 公司名稱 上海韜世實業(yè)發(fā)展有限公司
- 品牌
- 型號 SC系列
- 產(chǎn)地
- 廠商性質(zhì) 經(jīng)銷商
- 更新時間 2024/11/20 16:47:22
- 訪問次數(shù) 1280
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進口日本不二越NACHI有荷重能力操作機器人
可搬運重量大
實現(xiàn)了搬運機器人中zuigao級別的可搬運重量700kg,可進行以往機器人很難進行的大型物體及重物搬運
叉車式搬運
用叉狀的抓手從側(cè)面夾持大型工件,自由搬運 腕部扭矩(旋轉(zhuǎn)力)的等級也是大的
工作范圍廣
上下行程4,800mm,水平行程7,000mm,可在較廣的范圍內(nèi)進行機器人搬運
安全性高
采用手腕部隨時針對地面保持水平狀態(tài)的連桿機構(gòu),工件姿勢保持固定,確保了重物搬運時的安全性
進口日本不二越NACHI有荷重能力操作機器人
工作范圍
用途
- 大型物體和重物的搬運(夾具等)
(*1) 本產(chǎn)品的額定功率,規(guī)格,外部尺寸等如需改良而變更,恕不另行通告。
(*2) 如果本產(chǎn)品的后使用者與軍事相關(guān),或用于兵器等的制造,可能成為“外匯及貿(mào)易法”規(guī)定的出口限制的對象。出口時,請進行充分的審查和辦理所需的出口手續(xù)。
規(guī)格(型號)
SC700-01
機器人型號 | SC700 | |||
---|---|---|---|---|
自由度 | 6 | |||
大 工 作 范 圍 | 臂 | J1 | 旋轉(zhuǎn) | ±2.79rad |
J2 | 前后 | +1.48 ~ -.79 rad | ||
J3 | 上下 | +.70 ~ -1.57 rad | ||
手 腕 | J4 | 彎曲 | +1.57 ~ -.17 rad | |
J5 | 轉(zhuǎn)動2 | ±2.18rad | ||
J6 | 轉(zhuǎn)動1 | ±0.17rad | ||
大 速 度 | 臂 | J1 | 旋轉(zhuǎn) | .79rad/s |
J2 | 前后 | 0.52rad/s | ||
J3 | 上下 | 0.52rad/s | ||
手 腕 | J4 | 彎曲 | 0.52rad/s | |
J5 | 轉(zhuǎn)動2 | .87rad/s | ||
J6 | 轉(zhuǎn)動1 | 0.52rad/s | ||
可搬運重量 | 700kg | |||
手腕 扭矩 | J4 | 彎曲 | 13,800N?m | |
J5 | 轉(zhuǎn)動2 | 3,920N?m | ||
J6 | 轉(zhuǎn)動1 | 2,940N?m | ||
容許慣性 力矩 | J4 | 彎曲 | 3,000kg?m2 | |
J5 | 轉(zhuǎn)動2 | 1,800kg?m2 | ||
J6 | 轉(zhuǎn)動1 | 1,000kg?m2 | ||
位置重復(fù)精度 | ±.5mm | |||
主機重量 | 7,000kg |
1rad=57.3° 1N=0.102kgf
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