KOBOLD 產(chǎn)品型號

KOBOLD KOBOLD KSK-1150-BK2000

KOBOLD KOBOLD VKM-3109R0R200BY、4-40L/min

KOBOLD KOBOLD B.P.9051

KOBOLD KOBOLD NKP-401 有NKP-1401 2401 6401

KOBOLD KOBOLD EN837-1/157161001/-/TEX6088 sieht Anahng

KOBOLD KOBOLD VKA-3105

KOBOLD KOBOLD DOM A20HR43Y 12C 16 BA

KOBOLD KOBOLD NBK-RW 220VAC 1A 60W BLACK-RED:NC BLACK-YELLOW:NO

KOBOLD KOBOLD SCH-DCM1000

KOBOLD KOBOLD SCH-DDCM1 0.06mpa

KOBOLD KOBOLD TDD-153R4H200

KOBOLD KOBOLD DF-0306DR1843

KOBOLD KOBOLD SV-6102DR0925

KOBOLD KOBOLD KOD 8413 MB/WK/G/S5 10 1033 0024

KOBOLD KOBOLD VKA-3105 0-15L/MIN Ausgangssignal : Schaltsignal , Medium : Öl mit 45 Grad, Arbeitstemperatur : -10-40 °

KOBOLD KOBOLD DRG-1125 G5 L342

KOBOLD KOBOLD SEN-8700A095

KOBOLD KOBOLD VKM-3109R0R200BY、4-40L/min

KOBOLD KOBOLD B.P.9051

KOBOLD KOBOLD NKP-401 有NKP-1401 2401 6401

KOBOLD KOBOLD EN837-1/157161001/-/TEX6088 sieht Anahng

KOBOLD KOBOLD VKA-3105

KOBOLD KOBOLD DOM A20HR43Y 12C 16 BA

KOBOLD KOBOLD NBK-RW 220VAC 1A 60W BLACK-RED:NC BLACK-YELLOW:NO

KOBOLD KOBOLD SCH-DCM1000

KOBOLD KOBOLD SCH-DDCM1 0.06mpa

KOBOLD KOBOLD TDD-153R4H200

KOBOLD KOBOLD DF-0306DR1843

KOBOLD KOBOLD SV-6102DR0925

KOBOLD KOBOLD KOD 8413 MB/WK/G/S5 10 1033 0024

KOBOLD KOBOLD VKA-3105 0-15L/MIN Ausgangssignal : Schaltsignal , Medium : Öl mit 45 Grad, Arbeitstemperatur : -10-40 °

KOBOLD KOBOLD DRG-1125 G5 L342

KOBOLD KOBOLD SEN-8700A095

KOBOLD KOBOLD DRS-0150G4K0000

KOBOLD KOBOLD VKM210900R200T

KOBOLD KOBOLD VKM210800R200T

KOBOLD KOBOLD VKM210600R150T

KOBOLD KOBOLD KSK-1500GK32S0

KOBOLD KOBOLD KZA-1804R08S30

KOBOLD KOBOLD PSC-232R2C4A此型號不再生產(chǎn)，替換型號為PSD-433R2C440

KOBOLD KOBOLD MIK-5NA65EL443-047971716-320L/min1型號即為MIK-5NA65EL443

KOBOLD KOBOLD SV-27.5 DN25 R1

KOBOLD KOBOLD VKM-8110C4PR25B

KOBOLD KOBOLD DVZ-1163G6L443

KOBOLD KOBOLD TYP:VKG-80 R， R1 過時的型號，當前型號為VKG-2111R0R25，技術資料請看TOWER

KOBOLD KOBOLD G 1/2；5-16 1/min;VKM-3105R15-Y

KOBOLD KOBOLD TBI-SRD 10 100 3R

KOBOLD KOBOLD TMA-064 20 2 YY 4

KOBOLD KOBOLD KSK-1150-BK2000

低壓通用變頻輸出電壓為380～650V，輸出功率為0.75～400kW，工作頻率為0～400Hz，它的主電路都采用交—直—交電路。其控制方式經(jīng)歷了以下四代。

*代

1U/f=C的正弦脈寬調(diào)制(SPWM)控制方式：

其特點是控制電路結(jié)構簡單、成本較低，機械特性硬度也較好，能夠滿足一般傳動的平滑調(diào)速要求，已在產(chǎn)業(yè)的各個領域得到廣泛應用。但是，這種控制方式在低頻時，由于輸出電壓較低，轉(zhuǎn)矩受定子電阻壓降的影響比較顯著，使輸出大轉(zhuǎn)矩減小。另外，其機械特性終究沒有直流電動機硬，動態(tài)轉(zhuǎn)矩能力和靜態(tài)調(diào)速性能都還不盡如人意，且系統(tǒng)性能不高、控制曲線會隨負載的變化而變化，轉(zhuǎn)矩響應慢、電機轉(zhuǎn)矩利用率不高，低速時因定子電阻和逆變器死區(qū)效應的存在而性能下降，穩(wěn)定性變差等。因此人們又研究出矢量控制變頻調(diào)速。

第二代

電壓空間矢量(SVPWM)控制方式：

它是以三相波形整體生成效果為前提，以逼近電機氣隙的理想圓形旋轉(zhuǎn)磁場軌跡為目的，一次生成三相調(diào)制波形，以內(nèi)切多邊形逼近圓的方式進行控制的。經(jīng)實踐使用后又有所改進，即引入頻率補償，能消除速度控制的誤差；通過反饋估算磁鏈幅值，消除低速時定子電阻的影響；將輸出電壓、電流閉環(huán)，以提高動態(tài)的精度和穩(wěn)定度。但控制電路環(huán)節(jié)較多，且沒有引入轉(zhuǎn)矩的調(diào)節(jié)，所以系統(tǒng)性能沒有得到*。

第三代

矢量控制(VC)方式：

矢量控制變頻調(diào)速的做法是將異步電動機在三相坐標系下的定子電流Ia、Ib、Ic、通過三相－二相變換，等效成兩相靜止坐標系下的交流電流Ia1Ib1，再通過按轉(zhuǎn)子磁場定向旋轉(zhuǎn)變換，等效成同步旋轉(zhuǎn)坐標系下的直流電流Im1、It1(Im1相當于直流電動機的勵磁電流；It1相當于與轉(zhuǎn)矩成正比的電樞電流)，然后模仿直流電動機的控制方法，求得直流電動機的控制量，經(jīng)過相應的坐標反變換，實現(xiàn)對異步電動機的控制。其實質(zhì)是將交流電動機等效為直流電動機，分別對速度，磁場兩個分量進行獨立控制。通過控制轉(zhuǎn)子磁鏈，然后分解定子電流而獲得轉(zhuǎn)矩和磁場兩個分量，經(jīng)坐標變換，實現(xiàn)正交或解耦控制。矢量控制方法的提出具有劃時代的意義。然而在實際應用中，由于轉(zhuǎn)子磁鏈難以準確觀測，系統(tǒng)特性受電動機參數(shù)的影響較大，且在等效直流電動機控制過程中所用矢量旋轉(zhuǎn)變換較復雜，使得實際的控制效果難以達到理想分析的結(jié)果。

第四代

直接轉(zhuǎn)矩控制(DTC)方式：

1985年，德國魯爾大學的DePenbrock教授*提出了直接轉(zhuǎn)矩控制變頻技術。該技術在很大程度上解決了上述矢量控制的不足，并以新穎的控制思想、簡潔明了的系統(tǒng)結(jié)構、優(yōu)良的動靜態(tài)性能得到了迅速發(fā)展。該技術已成功地應用在電力機車牽引的大功率交流傳動上。 直接轉(zhuǎn)矩控制直接在定子坐標系下分析交流電動機的數(shù)學模型，控制電動機的磁鏈和轉(zhuǎn)矩。它不需要將交流電動機等效為直流電動機，因而省去了矢量旋轉(zhuǎn)變換中的許多復雜計算；它不需要模仿直流電動機的控制，也不需要為解耦而簡化交流電動機的數(shù)學模型。

矩陣式交—交控制方式：

VVVF變頻、矢量控制變頻、直接轉(zhuǎn)矩控制變頻都是交—直—交變頻中的一種。其共同缺點是輸入功率因數(shù)低，諧波電流大，直流電路需要大的儲能電容，再生能量又不能反饋回電網(wǎng)，即不能進行四象限運行。為此，矩陣式交—交變頻應運而生。由于矩陣式交—交變頻省去了中間直流環(huán)節(jié)，從而省去了體積大、價格貴的電解電容。它能實現(xiàn)功率因數(shù)為l，輸入電流為正弦且能四象限運行，系統(tǒng)的功率密度大。該技術雖尚未成熟，但仍吸引著眾多的學者深入研究。其實質(zhì)不是間接的控制電流、磁鏈等量，而是把轉(zhuǎn)矩直接作為被控制量來實現(xiàn)的。具體方法是：

1、控制定子磁鏈引入定子磁鏈觀測器，實現(xiàn)無速度傳感器方式；

2、自動識別(ID)依靠精確的電機數(shù)學模型，對電機參數(shù)自動識別；

3、算出實際值對應定子阻抗、互感、磁飽和因素、慣量等算出實際的轉(zhuǎn)矩、定子磁鏈、轉(zhuǎn)子速度進行實時控制；

4、實現(xiàn)Band—Band控制按磁鏈和轉(zhuǎn)矩的Band—Band控制產(chǎn)生PWM信號，對逆變器開關狀態(tài)進行控制。

矩陣式交—交變頻具有快速的轉(zhuǎn)矩響應(<2ms)，很高的速度精度(±2%，無PG反饋)，高轉(zhuǎn)矩精度(<+3%)；同時還具有較高的起動轉(zhuǎn)矩及高轉(zhuǎn)矩精度，尤其在低速時(包括0速度時)，可輸出150%～200%轉(zhuǎn)矩。

KOBOLD 科寶TDD-153R4H200流量計

KOBOLD 科寶TDD-153R4H200流量計