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          化工儀器網(wǎng)>產(chǎn)品展廳>分析儀器>其它分析儀器>其它通用分析>EN 50124-1 VEM EN 50124-1 驅(qū)動(dòng)器

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          EN 50124-1 VEM EN 50124-1 驅(qū)動(dòng)器

          具體成交價(jià)以合同協(xié)議為準(zhǔn)
          • 公司名稱(chēng) 北京凱盛源科技有限公司
          • 品牌 其他品牌
          • 型號(hào) EN 50124-1
          • 產(chǎn)地 德國(guó)
          • 廠商性質(zhì) 經(jīng)銷(xiāo)商
          • 更新時(shí)間 2019/10/12 16:14:09
          • 訪問(wèn)次數(shù) 482
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          VEMEN 50124-1驅(qū)動(dòng)器

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          北京凱盛源科技有限公司是一家主要經(jīng)營(yíng)歐、美、日等發(fā)達(dá)國(guó)家的機(jī)電一體化設(shè)備、高精度分析檢測(cè)儀器與工業(yè)設(shè)備及電動(dòng)工具等工控自動(dòng)化產(chǎn)品的外貿(mào)進(jìn)出口供應(yīng)商。公司與多家世界生產(chǎn)廠商達(dá)成穩(wěn)定、友好合作關(guān)系,通過(guò)集中采購(gòu)商品以獲取廠家折扣,可以提供比國(guó)內(nèi)市場(chǎng)價(jià)格相對(duì)優(yōu)惠的報(bào)價(jià)供貨給所需客戶。
          本著“合理的方案、的產(chǎn)品、實(shí)惠的價(jià)格、完善的售后服務(wù)”的經(jīng)營(yíng)方針,公司不斷為新老客戶提供完善的服務(wù)。堅(jiān)持以“客戶為中心”的服務(wù)理念,堅(jiān)持以“準(zhǔn)確及時(shí)”為服務(wù)目標(biāo),已贏得許多合作客戶的好評(píng)。公司立志為生產(chǎn)或擁有各類(lèi)大中型設(shè)備的廠商及企業(yè)提供整機(jī)或零配件一體化的采購(gòu)解決方案和完善的服務(wù)
          李經(jīng)理13426387642微信同號(hào)
          QQ381068453

          零售通訊設(shè)備,計(jì)算機(jī)軟硬件,電子產(chǎn)品,五金交電(不含電動(dòng)自行車(chē)),機(jī)械設(shè)備,建筑材料,儀器儀表,日用品,汽車(chē)配件等

          應(yīng)用領(lǐng)域 環(huán)保,食品,文體,建材

          VEM EN 50124-1 驅(qū)動(dòng)器

          伺服驅(qū)動(dòng)器是現(xiàn)代運(yùn)動(dòng)控制的重要組成部分,被廣泛應(yīng)用于工業(yè)機(jī)器人及數(shù)控加工中心等自動(dòng)化設(shè)備中。尤其是應(yīng)用于控制交流永磁同步電機(jī)的伺服驅(qū)動(dòng)器已經(jīng)成為國(guó)內(nèi)外研究熱點(diǎn)。當(dāng)前交流伺服驅(qū)動(dòng)器設(shè)計(jì)中普遍采用基于矢量控制的電流、速度、位置3閉環(huán)控制算法。該算法中速度閉環(huán)設(shè)計(jì)合理與否,對(duì)于整個(gè)伺服控制系統(tǒng),特別是速度控制性能的發(fā)揮起到關(guān)鍵作用 

          在伺服驅(qū)動(dòng)器速度閉環(huán)中,電機(jī)轉(zhuǎn)子實(shí)時(shí)速度測(cè)量精度對(duì)于改善速度環(huán)的轉(zhuǎn)速控制動(dòng)靜態(tài)特性至關(guān)重要。為尋求測(cè)量精度與系統(tǒng)成本的平衡,一般采用增量式光電編碼器作為測(cè)速傳感器,與其對(duì)應(yīng)的常用測(cè)速方法為M/T測(cè)速法。M/T測(cè)速法雖然具有一定的測(cè)量精度和較寬的測(cè)量范圍,但這種方法有其固有的缺陷,主要包括:1)測(cè)速周期內(nèi)必須檢測(cè)到至少一個(gè)完整的碼盤(pán)脈沖,限制了低可測(cè)轉(zhuǎn)速;2)用于測(cè)速的2個(gè)控制系統(tǒng)定時(shí)器開(kāi)關(guān)難以嚴(yán)格保持同步,在速度變化較大的測(cè)量場(chǎng)合中無(wú)法保證測(cè)速精度。因此應(yīng)用該測(cè)速法的傳統(tǒng)速度環(huán)設(shè)計(jì)方案難以提高伺服驅(qū)動(dòng)器速度跟隨與控制性能

          VEM美國(guó)工控備件 KU1R 225 M4 KU0R 200 L4  三相電機(jī)
          VEM美國(guó)工控備件 KU1R 250 M4 KU0R 225 M4  三相電機(jī)
          VEM美國(guó)工控備件 KU1R 280 S4 KU0R 250 S4  三相電機(jī)
          VEM美國(guó)工控備件 KU1R 280 M4 KU0R 250 M4  三相電機(jī)
          VEM美國(guó)工控備件 KU1R 315 S4 KU0R 280 S4  三相電機(jī)
          VEM美國(guó)工控備件 KU1R 315 M4 KU0R 280 M4  三相電機(jī)
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          VEM美國(guó)工控備件 KU2R 355 MY4  三相電機(jī)
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          VEM美國(guó)工控備件 KU1R 280 S6 KU0R 250 S6  三相電機(jī)
          VEM美國(guó)工控備件 KU1R 280 M6 KU0R 250 M6  三相電機(jī)
          VEM美國(guó)工控備件 KU1R 315 S6 KU0R 280 S6  三相電機(jī)
          VEM美國(guó)工控備件 KU1R 315 M6 KU0R 280 M6  三相電機(jī)
          VEM美國(guó)工控備件 KU1R 315 MX6 KU0R 315 S6  三相電機(jī)
          VEM美國(guó)工控備件 KU1R 315 MY6 KU0R 315 M6  三相電機(jī)
          VEM美國(guó)工控備件 KU1R 315 L6 KU0R 315 L6  三相電機(jī)
          VEM美國(guó)工控備件 KU1R 315 LX6 KU0R 315 LX6  三相電機(jī)
          VEM美國(guó)工控備件 KU2R 355 MY  三相電機(jī)
          VEM美國(guó)工控備件 KU2R 355 M6  三相電機(jī)
          VEM美國(guó)工控備件 KU2R 355 MX6  三相電機(jī)
          VEM美國(guó)工控備件 KU2R 355 LY6  三相電機(jī)
          VEM美國(guó)工控備件 KU1R 63 K6 KU0R 56 K6  三相電機(jī)
          VEM美國(guó)工控備件 KU1R 63 G6 KU0R 56 G6  三相電機(jī)
          VEM美國(guó)工控備件 KU1R 71 K6 KU0R 63 K6  三相電機(jī)
          VEM美國(guó)工控備件 KU1R 71 G6 KU0R 63 G6  三相電機(jī)
          VEM美國(guó)工控備件 KU1R 80 K6 KU0R 71 K6  三相電機(jī)
          VEM美國(guó)工控備件 KU1R 80 G6 KU0R 71 G6  三相電機(jī)
          VEM美國(guó)工控備件 KU1R 90 S6 KU0R 80 K6  三相電機(jī)
          VEM美國(guó)工控備件 KU1R 90 L6 KU0R 80 G6  三相電機(jī)
          VEM美國(guó)工控備件 KU1R 100 L6 KU0R 90 L6  三相電機(jī)
          VEM美國(guó)工控備件 KU1R 112 M6 KU0R 100 L6  三相電機(jī)
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          VEM美國(guó)工控備件 KU1R 280 M6 KU0R 250 M6  三相電機(jī)
          VEM美國(guó)工控備件 KU1R 315 S6 KU0R 280 S6  三相電機(jī)
          VEM美國(guó)工控備件 KU1R 315 M6 KU0R 280 M6  三相電機(jī)
          VEM美國(guó)工控備件 KU1R 315 MX6 KU0R 315 S6  三相電機(jī)
          VEM美國(guó)工控備件 KU1R 315 MY6 KU0R 315 M6  三相電機(jī)
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          VEM美國(guó)工控備件 KU1R 315 LX6 KU0R 315 LX6  三相電機(jī)
          VEM美國(guó)工控備件 KU2R 355 MY6  三相電機(jī)
          VEM美國(guó)工控備件 KU2R 355 M6  三相電機(jī)
          VEM美國(guó)工控備件 KU2R 355 MX6  三相電機(jī)
          VEM美國(guó)工控備件 KU2R 355 LY6  三相電機(jī)
          VEM美國(guó)工控備件 KU1R 71 K8 KU0R 63 K8  三相電機(jī)
          VEM美國(guó)工控備件 KU1R 71 G8 KU0R 63 G8  三相電機(jī)
          VEM美國(guó)工控備件 KU1R 80 K8 KU0R 71 K8  三相電機(jī)
          VEM美國(guó)工控備件 KU1R 80 G8 KU0R 71 G8  三相電機(jī)
          VEM美國(guó)工控備件 KU1R 90 S8 KU0R 80 K8  三相電機(jī)
          VEM美國(guó)工控備件 KU1R 90 L8 KU0R 80 G8  三相電機(jī)
          VEM美國(guó)工控備件 KU1R 100 L8 KU0R 90 L8  三相電機(jī)
          VEM美國(guó)工控備件 KU1R 100 LX8 KU0R 100 S8  三相電機(jī)
          VEM美國(guó)工控備件 KU1R 112 M8 KU0R 100 L8  三相電機(jī)
          VEM美國(guó)工控備件 KU1R 132 S8T KU0R 100 LX8  三相電機(jī)
          VEM美國(guó)工控備件 KU1R 132 S8 KU0R 112 M8  三相電機(jī)
          VEM美國(guó)工控備件 KU1R 132 M8 KU0R 112 MX8  三相電機(jī)
          VEM美國(guó)工控備件 KU1R 160 M8 KU0R 132 S8  三相電機(jī)
          VEM美國(guó)工控備件 KU1R 160 MX8 KU0R 132 M8  三相電機(jī)
          VEM美國(guó)工控備件 KU1R 160 L8 KU0R 160 S8  三相電機(jī)
          VEM美國(guó)工控備件 KU1R 180 L8 KU0R 160 M8  三相電機(jī)
          VEM美國(guó)工控備件 KU1R 200 L8 KU0R 180 S8  三相電機(jī)
          VEM美國(guó)工控備件 KU0R 180 M8  三相電機(jī)
          VEM美國(guó)工控備件 KU1R 225 S8  三相電機(jī)
          VEM美國(guó)工控備件 KU1R 225 M8 KU0R 200 M8  三相電機(jī)
          VEM美國(guó)工控備件 KU1R 250 M8 KU0R 225 M8  三相電機(jī)
          VEM美國(guó)工控備件 KU1R 280 S8 KU0R 250 S8  三相電機(jī)
          VEM美國(guó)工控備件 KU1R 280 M8 KU0R 250 M8  三相電機(jī)
          VEM美國(guó)工控備件 KU1R 315 S8 KU0R 280 S8  三相電機(jī)
          VEM美國(guó)工控備件 KU1R 315 M8 KU0R 280 M8  三相電機(jī)
          VEM美國(guó)工控備件 KU1R 315 MX8 KU0R 315 S8  三相電機(jī)
          VEM美國(guó)工控備件 KU1R 315 MY8 KU0R 315 M8  三相電機(jī)
          VEM美國(guó)工控備件 KU1R 315 L8 KU0R 315 L8  三相電機(jī)
          VEM美國(guó)工控備件 KU1R 315 LX8 KU0R 315 LX8  三相電機(jī)
          VEM美國(guó)工控備件 KU2R 355 MY8  三相電機(jī)
          VEM美國(guó)工控備件 KU2R 355 M8  三相電機(jī)
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          VEM美國(guó)工控備件 KU1R 71 K8 KU0R 63 K8  三相電機(jī)
          VEM美國(guó)工控備件 KU1R 71 G8 KU0R 63 G8  三相電機(jī)
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          VEM美國(guó)工控備件 KU1R 80 G8 KU0R 71 G8  三相電機(jī)
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          VEM美國(guó)工控備件 KU1R 280 S8 KU0R 250 S8  三相電機(jī)
          VEM美國(guó)工控備件 KU1R 280 M8 KU0R 250 M8  三相電機(jī)
          VEM美國(guó)工控備件 KU1R 315 S8 KU0R 280 S8  三相電機(jī)
          VEM美國(guó)工控備件 KU1R 315 M8 KU0R 280 M8  三相電機(jī)
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          VEM美國(guó)工控備件 KU1R 315 MY8 KU0R 315 M8  三相電機(jī)
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          VEM美國(guó)工控備件 KU1R 315 LX8 KU0R 315 LX8  三相電機(jī)
          VEM美國(guó)工控備件 KU2R 355 MY8  三相電機(jī)
          VEM美國(guó)工控備件 KU2R 355 M8  三相電機(jī)
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          VEM美國(guó)工控備件 KV1R 132 S2 KV0R 112 MY2  三相電機(jī)
          VEM美國(guó)工控備件 KV1R 132 SX2 KV0R 112 M2  三相電機(jī)
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          VEM美國(guó)工控備件 KV1R 160 L2 KV0R 160 M2  三相電機(jī)
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          VEM美國(guó)工控備件 KV1R 280 S2 KV0R 250 S2  三相電機(jī)
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          VEM美國(guó)工控備件 KV1R 315 MY2 KV0R 315 M2  三相電機(jī)
          VEM美國(guó)工控備件 KV1R 315 L2 KV0R 315 L2  三相電機(jī)
          VEM美國(guó)工控備件 KV1R 315 LX2 KV0R 315 LX2  三相電機(jī)

          VEM EN 50124-1 驅(qū)動(dòng)器

          目前主流的伺服驅(qū)動(dòng)器均采用數(shù)字信號(hào)處理器(DSP)作為控制核心,

          可以實(shí)現(xiàn)比較復(fù)雜的控制算法,實(shí)現(xiàn)數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模塊(IPM)為核心設(shè)計(jì)的驅(qū)動(dòng)電路,IPM內(nèi)部集成了驅(qū)動(dòng)電路,同時(shí)具有過(guò)電壓、過(guò)電流、過(guò)熱、欠壓等故障檢測(cè)保護(hù)電路,在主回路中還加入軟啟動(dòng)電路,以減小啟動(dòng)過(guò)程對(duì)驅(qū)動(dòng)器的沖擊。功率驅(qū)動(dòng)單元首先通過(guò)三相全橋整流電路對(duì)輸入的三相電或者市電進(jìn)行整流,得到相應(yīng)的直流電。經(jīng)過(guò)整流好的三相電或市電,再通過(guò)三相正弦PWM電壓型逆變器變頻來(lái)驅(qū)動(dòng)三相永磁式同步交流伺服電機(jī)。功率驅(qū)動(dòng)單元的整個(gè)過(guò)程可以簡(jiǎn)單的說(shuō)就是AC-DC-AC的過(guò)程。整流單元(AC-DC)主要的拓?fù)潆娐肥侨嗳珮虿豢卣麟娐贰?/p>

          隨著伺服系統(tǒng)的大規(guī)模應(yīng)用,伺服驅(qū)動(dòng)器使用、伺服驅(qū)動(dòng)器調(diào)試、伺服驅(qū)動(dòng)器維修都是伺服驅(qū)動(dòng)器在當(dāng)今比較重要的技術(shù)課題,越來(lái)越多工控技術(shù)服務(wù)商對(duì)伺服驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行了技術(shù)深層次研究。

          伺服驅(qū)動(dòng)器是現(xiàn)代運(yùn)動(dòng)控制的重要組成部分,被廣泛應(yīng)用于工業(yè)機(jī)器人及數(shù)控加工中心等自動(dòng)化設(shè)備中。尤其是應(yīng)用于控制交流永磁同步電機(jī)的伺服驅(qū)動(dòng)器已經(jīng)成為國(guó)內(nèi)外研究熱點(diǎn)。當(dāng)前交流伺服驅(qū)動(dòng)器設(shè)計(jì)中普遍采用基于矢量控制的電流、速度、位置3閉環(huán)控制算法。該算法中速度閉環(huán)設(shè)計(jì)合理與否,對(duì)于整個(gè)伺服控制系統(tǒng),特別是速度控制性能的發(fā)揮起到關(guān)鍵作用。

          為了保證生產(chǎn)率和加工質(zhì)量,除了要求有較高的定位精度外,還要求有良好的快速響應(yīng)特性,即要求跟蹤指令信號(hào)的響應(yīng)要快,因?yàn)閿?shù)控系統(tǒng)在啟動(dòng)、制動(dòng)時(shí),要求加、減加速度足夠大,縮短進(jìn)給系統(tǒng)的過(guò)渡過(guò)程時(shí)間,減小輪廓過(guò)渡誤差。

          5、低速大轉(zhuǎn)矩,過(guò)載能力強(qiáng)

          一般來(lái)說(shuō),伺服驅(qū)動(dòng)器具有數(shù)分鐘甚至半小時(shí)內(nèi)1.5倍以上的過(guò)載能力,在短時(shí)間內(nèi)可以過(guò)載4~6倍而不損壞。

          6、可靠性高

          要求數(shù)控機(jī)床的進(jìn)給驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)可靠性高、工作穩(wěn)定性好,具有較強(qiáng)的溫度、濕度、振動(dòng)等環(huán)境適應(yīng)能力和很強(qiáng)的抗干擾的能力。

          對(duì)電機(jī)的要求

          1、從低速到速電機(jī)都能平穩(wěn)運(yùn)轉(zhuǎn),轉(zhuǎn)矩波動(dòng)要小,尤其在低速如0.1r/min或更低速時(shí),仍有平穩(wěn)的速度而無(wú)爬行現(xiàn)象。

          2、電機(jī)應(yīng)具有大的較長(zhǎng)時(shí)間的過(guò)載能力,以滿足低速大轉(zhuǎn)矩的要求。一般直流伺服電機(jī)要求在數(shù)分鐘內(nèi)過(guò)載4~6倍而不損壞。

          3、為了滿足快速響應(yīng)的要求,電機(jī)應(yīng)有較小的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量和大的堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩,并具有盡可能小的時(shí)間常數(shù)和啟動(dòng)電壓。

          4、電機(jī)應(yīng)能承受頻繁啟、制動(dòng)和反轉(zhuǎn)

          目前,伺服驅(qū)動(dòng)器的測(cè)試平臺(tái)主要有以下幾種:采用伺服驅(qū)動(dòng)器—電動(dòng)機(jī)互饋對(duì)拖的測(cè)試平臺(tái)、采用可調(diào)模擬負(fù)載的測(cè)試平臺(tái)、采用有執(zhí)行電機(jī)而沒(méi)有負(fù)載的測(cè)試平臺(tái)、采用執(zhí)行電機(jī)拖動(dòng)固有負(fù)載的測(cè)試平臺(tái)和采用在線測(cè)試方法的測(cè)試平臺(tái) 

          1采用伺服驅(qū)動(dòng)器—電動(dòng)機(jī)互饋對(duì)拖的測(cè)試平臺(tái)

          這種測(cè)試系統(tǒng)由四部分組成,分別是三相PWM整流器、被測(cè)伺服驅(qū)動(dòng)器—電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)、負(fù)載伺服驅(qū)動(dòng)器—電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)及上位機(jī),其中兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)通過(guò)聯(lián)軸器互相連接。被測(cè)電動(dòng)機(jī)工作于電動(dòng)狀態(tài),負(fù)載電動(dòng)機(jī)工作于發(fā)電狀態(tài)。被測(cè)伺服驅(qū)動(dòng)器—電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)工作于速度閉環(huán)狀態(tài),用來(lái)控制整個(gè)測(cè)試平臺(tái)的轉(zhuǎn)速,負(fù)載伺服驅(qū)動(dòng)器—電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)工作于轉(zhuǎn)矩閉環(huán)狀態(tài),通過(guò)控制負(fù)載電動(dòng)機(jī)的電流來(lái)改變負(fù)載電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩大小,模擬被測(cè)電機(jī)的負(fù)載變化,這樣互饋對(duì)拖測(cè)試平臺(tái)可以實(shí)現(xiàn)速度和轉(zhuǎn)矩的靈活調(diào)節(jié),完成各種試驗(yàn)功能測(cè)試。上位機(jī)用于監(jiān)控整個(gè)系統(tǒng)的運(yùn)行,根據(jù)試驗(yàn)要求向兩臺(tái)伺服驅(qū)動(dòng)器發(fā)出控制指令,同時(shí)接收它們的運(yùn)行數(shù)據(jù),并對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行保存、分析與顯示。



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