應(yīng)用領(lǐng)域 |
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EKINOX-D 雙天線微型高精度INS/GNSS組合導(dǎo)航系統(tǒng) 基于一個MEMS慣性測量單元(IMU),內(nèi)置多模雙天線GNSS接收機,運行一個增強型的擴展卡爾曼濾波器(EKF),該濾波器將慣性數(shù)據(jù)與GNSS等輔助信息實時融合,高質(zhì)量輸出高動態(tài)載體的姿態(tài)、航向、位置信息。EKINOX-D 是一個不受ITAR 限制的高精度組合導(dǎo)航系統(tǒng)。
EKINOX-D 雙天線微型高精度INS/GNSS組合導(dǎo)航系統(tǒng) 主要性能指標:
· 360°范圍內(nèi)0.03° 3D 姿態(tài)
· 0.05°真航向
· 2 cm RTK GNSS 位置精度(200Hz)
· 5 cm 實時自動調(diào)整升沉
· 2.5 cm 延時升沉;
測量級的GNSS接收機;
WEB接口 支持以太網(wǎng)通信
· 200 Hz 輸出頻率
· >48h 內(nèi)部8G的數(shù)據(jù)存儲
· 堅固的IP68 鋁外殼,依照MIL-STD
EKINOX-D 多可同時連接4 個輔助設(shè)備:
· 導(dǎo)航: RTK GPS/GNSS
· 航向:雙天線 GPS/GNSS,
· 速度:里程計,DVL;
MEMS慣性測量單元(IUM)與 多模GNSS接收機優(yōu)勢組合;
FIR抑制濾波技術(shù)、全溫度(-40°~85°)測試及補償校準:
便捷的硬磁和軟磁干擾補償;
難以置信的通用性,靈活多變的運動模式可選(直升機、汽車、航空、海洋等模式);
高精度的自適應(yīng)升沉(對于儀器浮標、甲板還有船舶的運動監(jiān)測更具有成本效益);
基于Windows的sbgCenter軟件支持;
》 實時數(shù)據(jù)直觀展示;
》通過選擇運動模式實現(xiàn)簡單快捷的配置;
》通過縮放時間軸進行數(shù)據(jù)分析;
》 可導(dǎo)出Excel,M atlab, E arth,TXT等格式文件;
》提供C語言函數(shù)庫以及一些源代碼示例;
》不受限制的固件升級
》及時、高效、優(yōu)質(zhì)的技術(shù)支持;
EKINOX-D 是一個測量級的INS/GNSS 解決方案。 EKINOX-D集成了一個多模的雙天線GNSS接收機,以提供更加可靠和的真航向。為了提升 性能,EKINOX-D 也可以連接多達四個外部輔助設(shè)備。 EKINOX-D 應(yīng)用領(lǐng)域 | | 航海
EKINOX-D 是一個一體化的測量級導(dǎo)航系統(tǒng),EKINOX-D 可以和聲吶直接連接進行水文測量。 EKINOX-D 非常適合那些需要航向的應(yīng)用領(lǐng)域,比如ROV & AUV 導(dǎo)航,為了提升性能,EKINOX-D 也可以接收DVL的輔助數(shù)據(jù)。 EKINOX-D 可以和所有水文軟件兼容(Hypack,QPS, Teledyne PDS 等)。
| | 陸地 當EKINOX-D 連接了里程計(DMI)的時候,即使是在GNSS具有挑戰(zhàn)性的環(huán)境中EKINOX-D 也能夠以200Hz 的頻率提供測量級的車輛定位和軌跡信息。移動繪圖、機器控制是EKINOX-D 所適合的一些測量領(lǐng)域的應(yīng)用案例。 | | 航空
EKINOX-D 以200Hz 的頻率提供非常的姿態(tài)和位置。 EKINOX-D 擁有堅固防水耐用的外殼,防護等級為IP68,以及EKINOX-D 溫寬溫度范圍的動態(tài)校準(-40° to 75°C)等特點,使EKINOX-D 成為了航空測量領(lǐng)域的理想選擇,比如LiDAR和相機數(shù)據(jù)地理參考等。 |
| EKINOX-D 補充設(shè)備和軟件 連接、同步和定位 The SplitBox 提供了非常簡單的接口,這樣EKINOX-D 就非常方便的和外部設(shè)備進行連接和同步,比如里程計、差分修正、計算機或者是測量儀器。集成了GNSS 接收機的SplitBox 還可以提供導(dǎo)航數(shù)據(jù),因為有很多的位置信息可供選擇(Marinestar,TerraStar等等)。 |
| EKINOX-D 軟件開發(fā)包(SDK) EKINOX-D 軟件開發(fā)包(SDK)是評估EKINOX-D 的一個非??旖莸姆绞?,并且可以記錄和導(dǎo)出各種格式的數(shù)據(jù)。僅需幾秒鐘的時間,你就可以評估和配置你的EKINOX-D ,并將EKINOX-D 和你自己的系統(tǒng)集成起來。
EKINOX-D 運輸箱 EKINOX-D 有配備防摔抗震高檔的精品包裝。我們的銷售工程師將會和你們一起工作,為您的項目*合適的解決方案。您所選擇的EKINOX-D 將會和一個快速啟動指南以及產(chǎn)品的校準報告一起發(fā)貨給您。我們也有堅固可靠并且防水的運輸箱可供您的選擇,該運輸箱內(nèi)可以放入一個EKINOX-D 以及相關(guān)的連接線纜和天線。 | | EKINOX-D 售后服務(wù)。 EKINOX-D 自售出之日起提供免費、及時、快速、優(yōu)質(zhì)、高效的技術(shù)支持,享受非人為因素所致的產(chǎn)品質(zhì)量保證1年。 |
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