PVS-1B-16N1-12日本不二越NACHI柱塞泵辦事處地址，進(jìn)一步的，所述機(jī)械手夾緊裝置包括機(jī)械手底座、連接套、鉗臂、夾緊裝置和升降桿，所述機(jī)械手底座與連接套連接為一體，所述連接套上安裝有對(duì)應(yīng)設(shè)置的可以轉(zhuǎn)動(dòng)的一組鉗臂，該鉗臂具有一短臂和一長(zhǎng)臂，所述短臂插接到安裝在連接套內(nèi)部的升降桿上留置的安裝槽內(nèi)后通過(guò)銷軸連接為一體，所述長(zhǎng)臂通過(guò)銷軸與夾緊裝置活動(dòng)連接。
進(jìn)一步的，所述夾緊裝置包括一內(nèi)夾緊圈和一外夾緊圈，所述內(nèi)、外夾緊圈通過(guò)楔形嵌套的方式組合在一起通過(guò)緊固件緊固。進(jìn)一步的，所述激振裝置包括有L形的掛板和激振器，所述激振器用于提升并拉拔地粧，所述L形的掛板與機(jī)械手底座緊固。進(jìn)一步的，所述液壓升降裝置包括具有升降作用的活塞桿，所述活塞桿連接有連接架，該連接架與所述升降桿緊固連接。進(jìn)一步的，所述連接架包括上、下連接板和連接上、下連接板的一對(duì)圓柱狀連接桿，所述升降桿伸入到下連接板內(nèi)緊固。本實(shí)用新型還提供了一種安裝了液壓式機(jī)械手拔粧夾緊裝置的拔粧機(jī)。

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PVS-1B-16N1-12日本不二越NACHI柱塞泵辦事處地址，本實(shí)用新型的有益效果:本實(shí)用新型液壓式機(jī)械手拔粧夾緊裝置和拔粧機(jī)利用液壓升降裝置可以方便的打開或閉合鉗臂，從而使夾緊裝置完好緊貼的附著在地粧表面，因此，地粧表面不會(huì)出現(xiàn)夾痕或夾扁的狀況;本實(shí)用新型中激振裝置利用直頂強(qiáng)拔原理，將打入地面的地粧產(chǎn)生松動(dòng)，還可保證粧體完好;該拔粧裝置不受地理位置的限制，可將打入平面、坡面中的土粧、鋼粧、混凝土等粧體拔出；而且本實(shí)用新型的液壓式機(jī)械手拔粧夾緊裝置與拔粧機(jī)可以利用原有粧體，節(jié)約了投資。
圖1為本實(shí)用新型液壓式機(jī)械手拔粧夾緊裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為圖1所示結(jié)構(gòu)的左視圖；圖3為圖1中涉及的機(jī)械手夾緊裝置中機(jī)械手底座與連接套的結(jié)構(gòu)示意圖；圖4為圖3所示結(jié)構(gòu)的左視圖；圖5為圖1中涉及的機(jī)械手夾緊裝置中鉗臂的結(jié)構(gòu)示意圖；圖6為圖1中涉及的機(jī)械手夾緊裝置中升降桿的結(jié)構(gòu)示意圖；圖7為圖6所示結(jié)構(gòu)的俯視圖；圖8為圖1中涉及的械手夾緊裝置中夾緊裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖9為圖6所示結(jié)構(gòu)的俯視圖；圖10為圖1中涉及的連接架中的上連接板的結(jié)構(gòu)示意圖。

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