PVS-2B-16N1-20日本不二越NACHI柱塞泵E系列升降組，下面結(jié)合附圖與實施例對本實用新型的技術方案作進一步的詳細描述。參見圖1、2所示，一種液壓式機械手拔粧夾緊裝置，包括:機械手夾緊裝置I，具有一鉗臂13，實現(xiàn)對夾緊裝置14內(nèi)的地粧實施抱緊或松開;激振裝置2，與機械手夾緊裝置I連接，激振裝置2具有激振器21，對埋在地下的地粧進行拉拔使其產(chǎn)生松動;液壓升降裝置3，與機械手夾緊裝置I連接，促使鉗臂13張開與閉合達到夾緊或松開地粧的效果。
下面分別詳細講述本實用新型涉及的機械手夾緊裝置1、激振裝置2和液壓升降裝置3。
液壓升降裝置3主要包括具有升降作用的活塞桿31，活塞桿31的輸出端與連接架4通過螺釘連接緊固。為了達到更好的連接效果，可在連接架4上端的連接板41的內(nèi)、外兩側(cè)均通過螺釘加以緊固。

PVS-2B-8N3-20，PVS-0B-16N0-30，PVS-1B-16N0-12，PVS-2B-16N0-20，PVS-0B-16N1-30，PVS-1B-16N1-12，PVS-2B-16N1-20，PVS-0B-16N2-30，PVS-1B-16N2-12，PVS-2B-16N2-20，PVS-0B-16N3-30，PVS-1B-16N3-12，PVS-2B-16N3-20，PVS-0B-22N0-30，PVS-1B-22N0-12，PVS-2B-22N0-20，PVS-0B-22N1-30，PVS-1B-22N1-12，PVS-2B-22N1-20，PVS-0B-22N2-30，

PVS-2B-16N1-20日本不二越NACHI柱塞泵E系列升降組，上述的液壓升降裝置3，本實施例采用了液壓油缸，其具體結(jié)構(gòu)，為本領域技術人員能夠獲得的，這里不做具體的詳細描述。參見圖10所示，所述連接架4是由上、下兩塊連接板41以及連接所述兩塊連接板41的圓柱狀連接桿42構(gòu)成，上連接板連接活塞桿31的輸出端，下連接板連接機械手夾緊裝置I內(nèi)的升降桿15。上、下連接板的形狀可為橢圓形、方形或者長方形中的一種。
激振裝置2，其主要包括一激振器21，同時還包括激振器夾板22與掛板23，激振器夾板22緊貼在激振器21的兩側(cè)，設置激振器夾板22的目的是為了方便與外部器件連接，比如提供動力的

PVS-1B-22N2-12，PVS-2B-22N2-20，PVS-0B-22N3-30，PVS-1B-22N3-12，PVS-2B-22N3-20，PVS-0A-8P0-30，PVS-1A-8P0-12，PVS-2A-8P0-20，PVS-0A-8P1-30，PVS-1A-8P1-12，PVS-2A-8P1-20，PVS-0A-8P2-30，PVS-1A-8P2-12，PVS-2A-8P2-20，PVS-0A-8P3-30，PVS-1A-8P3-12，PVS-2A-8P3-20，PVS-0A-16P0-30，PVS-1A-16P0-12，PVS-2A-16P0-20，PVS-0A-16P1-30，PVS-1A-16P1-12，