WL12G-W530 德國SICK施克傳感器
- 公司名稱 上海伊里德自動化有限公司
- 品牌 其他品牌
- 型號 WL12G-W530
- 產(chǎn)地
- 廠商性質(zhì) 代理商
- 更新時(shí)間 2020/5/9 11:40:09
- 訪問次數(shù) 383
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應(yīng)用領(lǐng)域 | 醫(yī)療衛(wèi)生,石油,能源,電子,交通 |
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德國SICK施克傳感器描述:
這個(gè)問題和高中物理中所學(xué)的光的反射是一樣的。在特定的角度下,發(fā)出的聲波被光滑的物體鏡面反射出去,因此無法產(chǎn)生回波,也就無法產(chǎn)生距離讀數(shù)。這時(shí)超聲波傳感器會忽視這個(gè)物體的存在。
SICK超聲波傳感器多次反射:
這種現(xiàn)象在探測墻角或者類似結(jié)構(gòu)的物體時(shí)比較常見。聲波經(jīng)過多次反彈才被傳感器接收到,因此實(shí)際的探測值并不是真實(shí)的距離值。
這些問題可以通過使用多個(gè)按照一定角度排列的超聲波圈來解決。通過探測多個(gè)超聲波的返回值,用來篩選出正確的讀數(shù)。
德國SICK施克傳感器介紹:
SICK超聲波傳感器噪音:
雖然多數(shù)超聲波傳感器的工作頻率為40-45Khz,遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于人類能夠聽到的頻率。但是周圍環(huán)境也會產(chǎn)生類似頻率的噪音。比如,電機(jī)在轉(zhuǎn)動過程會產(chǎn)生一定的高頻,輪子在比較硬的地面上的摩擦所產(chǎn)生的高頻噪音,機(jī)器人本身的抖動,甚至當(dāng)有多個(gè)機(jī)器人的時(shí)候,其它機(jī)器人超聲波傳感器發(fā)出的聲波,這些都會引起傳感器接收到錯(cuò)誤的信號。
這個(gè)問題可以通過對發(fā)射的超聲波進(jìn)行編碼來解決,比如發(fā)射一組長短不同的音波,只有當(dāng)探測頭檢測到相同組合的音波的時(shí)候,才進(jìn)行距離計(jì)算。這樣可以有效的避免由于環(huán)境噪音所引起的誤讀。
SICK超聲波傳感器交叉問題:
交叉問題是當(dāng)多個(gè)超聲波傳感器按照一定角度被安裝在機(jī)器人上的時(shí)候所引起的。超聲波X發(fā)出的聲波,經(jīng)過鏡面反射,被傳感器Z和Y獲得,這時(shí)Z和Y會根據(jù)這個(gè)信號來計(jì)算距離值,從而無法獲得正確的測量。
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