西門子SIEMENS軟啟動器3RW4027-1BB14代理商      西門子SIEMENS軟啟動器3RW4027-1BB14代理商

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技術(shù)經(jīng)過幾十年的發(fā)展，已經(jīng)相當(dāng)成熟。其品種齊全，功能繁多，已被廣泛應(yīng)用于工業(yè)控制的各個領(lǐng)域。用PLC來實現(xiàn)中低壓配電網(wǎng)自動化的RTU功能，能夠很好地滿足RTU的*的要求。在國內(nèi)市場，有來自許多著名廠家的PLC產(chǎn)品。這些產(chǎn)品從簡單到復(fù)雜，都自成系列，可以滿足不同應(yīng)用的特殊要求。大多數(shù)中低檔次的PLC產(chǎn)品，都包含有離散點輸入和輸出（點數(shù)的多少可以依據(jù)應(yīng)用情況增減）、模擬采樣輸入、時鐘、通信等功能。利用這類PLC的現(xiàn)成功能，可以方便地實現(xiàn)中低壓配電網(wǎng)自動化的 RTU功能。使用PLC的離散輸入點來實現(xiàn)遙信、用PLC的離散輸出點來實現(xiàn)遙控、用PLC的模擬采樣輸入來實現(xiàn)遙測、用PLC的通信功能來實現(xiàn)和主機的通信。完成這些功能，都無需額外的硬件，只需根據(jù)開關(guān)房的實際情況，對PLC進行簡單編程即可。不僅如此，利用PLC的模擬輸出功能，甚至還可以實現(xiàn)配電網(wǎng)的遙調(diào)。例如調(diào)節(jié)調(diào)壓變壓器的變比，調(diào)節(jié)靜止無功補償設(shè)備的電壓、電流相角等。 

這樣一種基于PLC的中低壓配電網(wǎng)自動化的RTU實現(xiàn)方案，*可以滿足中低壓配網(wǎng)自動化的特殊要求。它具有以下特點和優(yōu)勢：硬件結(jié)構(gòu)簡單，*免維護；規(guī)?？纱罂尚?，只需將 PLC的擴展模塊連接在一起，就可以實現(xiàn)遙控點、遙信點、遙測點的增加；抗惡劣環(huán)境；高可靠性；編程實現(xiàn)各種功能，免硬件調(diào)試；費用低廉。 

PLC方案在具體設(shè)計時，包括以下幾個步驟： 

a）獲取操作點數(shù)。了解配電網(wǎng)的基本情況及自動化的具體要求，確定系統(tǒng)需要進行遙控、遙信、遙測、甚至遙調(diào)的設(shè)備，統(tǒng)計各處配電房需要這4種信號的具體點數(shù)。 

b）確定通信方案。根據(jù)配電網(wǎng)的規(guī)模及分布情況，確定總體設(shè)計方案，主要是通信方案的設(shè)計和選擇。 

c）PLC選型。根據(jù)各處各種操作的點數(shù)以及所確定的通信方案，選擇恰當(dāng)型號的PLC 來實現(xiàn)RTU功能。 

由于RTU需接受監(jiān)控中心的指令，并上傳配電網(wǎng)、開關(guān)柜的信息，所以通信功能是選擇PLC的主要考慮因素。 

由于各開關(guān)房、開關(guān)柜的操作類型、操作點數(shù)往往相差很大，因此，PLC是否具有模塊化結(jié)構(gòu)和組態(tài)能力，是否能夠靈活、經(jīng)濟地組成輸入點、輸出點、測量點（A／D）、調(diào)節(jié)點（D／A）的規(guī)?？勺兿到y(tǒng)，是選擇PLC型號的另一個主要考慮因素。

目前，很多廠家的產(chǎn)品，都可以滿足通信以及模塊化的要求。例如，SIEMENS的 S7－214以上系列，三菱的A1S系列，松下的較別的PLC系列等。根據(jù)具體情況，在一個配網(wǎng)自動化工程中，整個配電網(wǎng)系統(tǒng)可以選用同一個廠家的PLC，也可以根據(jù)配電房的具體情況，選用不同廠家的PLC，以利用各廠家PLC的優(yōu)勢和特色。 

3　RTU功能的PLC實現(xiàn) 

RTU功能的PLC實現(xiàn)包括硬件實現(xiàn)和軟件實現(xiàn)兩個方面。 

3．1　硬件實現(xiàn)方面 

在硬件方面，主要存在PLC的電源如何提供，PLC如何實現(xiàn)長距離的通信，遙控、遙信、遙測、遙調(diào)如何具體實現(xiàn)等問題。 

由于PLC都有配套的電源模塊，因此在設(shè)計RTU時，主要應(yīng)考慮電網(wǎng)斷電后PLC 的供電問題，通常以配置充電電池的方式解決。 

一般PLC的通信模塊只具有短距離的通信能力，雖然有些公司為PLC提供配套的組網(wǎng)模塊，但通信距離也限制在若干千米以內(nèi)。而配電網(wǎng)的特點是點多、面廣，因此，必須借助其它方式以延長PLC的通信距離。方法很多，有電話調(diào)制解調(diào)器方案、專線調(diào)制解調(diào)器方案、無線方案、尋呼臺服務(wù)方案、光纖方案等。在同一個配電自動化工程中，可以根據(jù)具體情況，采用單一方法，也可以采用多種方法組合。 

在RTU的四遙操作方面，由于PLC的電平以及功率容量同操作設(shè)備不可能正好一致，加上有電氣隔離的要求，因此，必須增加輔助的電位轉(zhuǎn)換、功率放大、電氣隔離等模塊和器件。 

對于遙控，當(dāng)PLC收到開關(guān)指令時，輸出點到內(nèi)部電源的通路被接通或關(guān)斷，如果直接用輸出點的輸出電流去操作開關(guān)設(shè)備，則功率根本不夠。因此，可把PLC的輸出點作為一個小功率繼電器的激磁電源，以控制該繼電器的常開或常閉觸點的開合，再由該繼電器去控制配電網(wǎng)的配電開關(guān)的操作電源，使配電開關(guān)動作，線路或配電設(shè)備被投切。 

對于遙信，則是將被測開關(guān)的輔助觸點兩端引線接到PLC的輸入點和地，當(dāng)配電開關(guān)動作時，輔助觸點相應(yīng)開閉，PLC的相應(yīng)輸入點與地之間被斷開或短接，從而在PLC內(nèi)部獲得一個高電平或低電平。 

對于遙測，經(jīng)互感器出來的信號，必須落在PLC的A／D轉(zhuǎn)換模塊的測量范圍之內(nèi)，才能接入到相應(yīng)模塊的輸入端。此外，在選擇PLC的A／D模塊時，還要考慮采樣周期問題。周期太長，將無法獲數(shù)值。 

輸出不變；令根據(jù)RLO的值，來決定被尋址位的信號狀態(tài)是否需要改變。若RLO的值為1，被尋址位的信號狀態(tài)被置1或清0；若RLO是0，則被尋址位的信號保持原狀態(tài)不變。對于置位操作，一旦RLO為1，則被尋址信號（輸出信號）狀態(tài)置1，即使RLO又變?yōu)?,輸出仍保持為1；對于復(fù)位操作，一旦RLO為1，則被尋址信號（輸出信號）狀態(tài)置0，即使RLO又變?yōu)?，輸出仍保持為0。
SIMATIC ET 200S 是一款防護等級為 IP20，具有豐富的信號模塊，同時支持電機啟動器，變頻器，PROFIBUS 和 PROFINET 網(wǎng)絡(luò)的分布式 IO 系統(tǒng)。該產(chǎn)品在煙草，汽車，鋼鐵和各 OEM 廠商得到了廣泛的認可和應(yīng)用。?
語句表STL表示的置位/復(fù)位指令
功能圖FBD表示的位邏輯指
、實驗?zāi)康?/p>

 選用PLC時用戶需要考慮以下因素： 
    1．用戶存儲器容量
     PLC中用戶存儲器一般由用戶程序存儲器和數(shù)據(jù)存儲器組成，小型PLC的用戶存儲器容量多為幾K字節(jié)，而大型PLC可達到幾M字節(jié)。
     2．輸入輸出點數(shù)
     輸入輸出的點數(shù)決定了PLC可控制的輸入開關(guān)信號和輸出開關(guān)信號的總體數(shù)量。
     3．掃描速度
        掃描速度通常指PLC掃描1 K字節(jié)用戶程序所需的時間，一般以ms/K為單位。
     4．編程指令的種類和功能
    某種程度上用戶程序所完成的控制功能受限于PLC指令的種類和功能。PLC指令的種類和功能越多，用戶編程則越方便簡單。
      5．內(nèi)部寄存器的配置和容量
     用戶編制PLC程序時，需要大量使用PLC內(nèi)部的寄存器存放變量、中間結(jié)果、定時計數(shù)及各種標(biāo)志位等數(shù)據(jù)信息。因此內(nèi)部寄存器的數(shù)量直接關(guān)系到用戶程序的編制。
     6．PLC的擴展能力
        在進行PLC選型時，其擴展性是一個非常重要的因素。一般來說可擴展性包括存儲容量的擴展、輸入輸出點數(shù)的擴展、模塊的擴展、通信聯(lián)網(wǎng)功能的擴展等。
讓學(xué)員對步進指令有所了解。
☆步進指令的執(zhí)行時序。
☆索引寄存器的基本使用方法。
☆一些指令的使用方法。二、實驗設(shè)備
YX-80系列PLC實訓(xùn)裝置，
FX-20P手持編程器，個人計算機(WINDOW), SC-09編程線纜;
FX-PCS/WIN編程環(huán)境;
自控正、回火爐實驗板。
連接導(dǎo)線一套。指示顯示單元實驗板。三、實驗內(nèi)容
彩燈循環(huán)以七種狀態(tài)循環(huán)執(zhí)行。
1? 同時支持 PROFIBUS 和 PROFINET 現(xiàn)場總線 ? 每個接口模塊大可以擴展 63 個模塊或 2 m 寬 ? ET 200S 中擁有 CPU314 功能的集成 PROFIBUS DP 通訊口的 IM151-7 CPU 和具 有 3 個 PROFINET 接口的 IM151-8 PN/DP CPU接口模塊 ? ET 200S 中可以擴展大 7.5 kW 的電機啟動器和大 4.0 kW 的變頻器 ? 擁有豐富的診斷功能，包括斷線，短路和通道級的診斷功能 ? 支持故障安全型與標(biāo)準(zhǔn)模塊共存于一個 ET 200S 站點 ? 支持豐富的數(shù)字量，模擬量，功能模塊 ? 支持帶電熱插拔功能，使得在運行情況下也可以輕松完成模塊的更換 ? 標(biāo)準(zhǔn)的 DIN35 安裝導(dǎo)軌、??控制要求
①狀態(tài)要求輸出:全亮*全滅*全亮*全滅*......2-3次。
②第二狀態(tài)要求輸出:在全部輸出ON的情況下，從低位到高位順次OFF2-3次。
③第三狀態(tài)要求輸出:在全部輸出ON的情況下，從高位到低位順次OFF2-3次。
④第四狀態(tài)要求輸出:在全部輸出OFF的情況下，從低位到高位以兩位一單元順次ON 1-3次。
⑤第四狀態(tài)要求輸出:在全部輸出OFF的情況下，從高位到低位以兩位一單元順次ON 1-3次。
⑥第六狀態(tài)要求輸出:在全部輸出ON的情況下，從低位到高位順序OFF1位，OFF2位，OFF3位，OFF4位，OFF3位，OFF2位……直到全OFF o
⑦第七狀態(tài)要求輸出:在全部輸出高8位與低8位分別以O(shè)N,? OFF->OFF,ON->ON, OFF2->開機運行，彩燈開始以七種狀態(tài)循環(huán)執(zhí)行，狀態(tài)七完成后自動從狀態(tài)一重新開始循環(huán)。
3、根據(jù)上述控制要求，編制系統(tǒng)控制程序，調(diào)試并運行程序
四、編程練習(xí)
????自行設(shè)計廣告牌彩燈閃爍的控制要求，編制程序，并上機調(diào)試運行。
、創(chuàng)建一個項目或打開一個已有的項目
?? 處理與 PROFIBUS-DP 主站的所有數(shù)據(jù)交換 ? 6 種型號： - IM 151-1 基本型 - IM 151-1 緊湊型 32DI 直流 24 V - IM 151-1 緊湊型 16DI 直流 24 V/16 DO 直流 24 V/0.5 A - IM 151-1 標(biāo)準(zhǔn)型 - IM 151-1 光纖標(biāo)準(zhǔn)型接口模塊 - IM 151-1 高性能型???在進行控制程序編程之前，首先應(yīng)創(chuàng)建一個項目。執(zhí)行菜單【文件】→【新建】選項或單擊工具欄的新建按鈕，可以生成一個新的項目。執(zhí)行菜單【文件】→【打開】選項或單擊工具欄的打開按鈕，可以打開已有的項目。項目以擴展名為?. mwp?的文件格式保存。
???2）、設(shè)置與讀取PLC的型號
??在對PLC編程之前，應(yīng)正確地設(shè)置其型號，以防止創(chuàng)建程序時發(fā)生編輯錯誤。如果了型號，指令樹用紅色標(biāo)記“Ｘ”表示對當(dāng)前選擇的PLC無效的指令。設(shè)置與讀取PLC的型號可以有兩種方法：①執(zhí)行菜單【PLC】→【類型】選項，在出現(xiàn)的對話框中，可以選擇PLC型號和CPU版本如圖2所示。②雙擊指令樹的【項目1】，然后雙擊PLC型號和CPU版本選項，在彈出的對話框中進行設(shè)置即可。如果已經(jīng)成功地建立通信連接，單擊對話框中的【讀取PLC】按鈕，可以通過通信讀出PLC的信號與硬件版本號。3）、?選擇編程語言和指令集?
???S7-200系列PLC支持的指令集有SIMATIC和IEC1131-3兩種。SIMATIC編程模式選擇，可以執(zhí)行菜單【工具】→【選項】→【常規(guī)】→【SIMATIC】選項來確定。
??編程軟件可實現(xiàn)3種編程語言（編程器）之間的任意切換，執(zhí)行菜單【查看】→【梯形圖】或【STL】或【FBD】選項便可進入相應(yīng)的編程環(huán)境。
??4）、確定程序的結(jié)構(gòu)
? 用于將 ET 200S 連接至 PROFINET 的接口模塊 ? 與 PROFINET IO 控制器進行所有的數(shù)據(jù)交換 ? 4 種型號 - IM151-3 PN 標(biāo)準(zhǔn)型 - IM151-3 PN 高性能型 - IM151-3 PN 高速型 - IM151-3 PN FO ? 集成雙端口交換機，用于總線形拓撲結(jié)構(gòu)
??簡單的數(shù)字量控制程序一般只有主程序，系統(tǒng)較大、功能復(fù)雜的程序除了主程序外，可能還有子程序、中斷程序。編程時可以點擊編輯窗口下方的選項來實現(xiàn)切換以完成不同程序結(jié)構(gòu)的程序編輯可以PLC對程序執(zhí)行有限次數(shù)掃描（從1次掃描到65,535次掃描），通過PLC運行的掃描次數(shù)，可以監(jiān)控程序過程變量的改變。次掃描時，SM0.1數(shù)值為1。
1.?執(zhí)行單次掃描