西門子6SL3210-1SB11-0AA0模塊

西門子6SL3210-1SB11-0AA0模塊

CPUIP核的組成

盡管各種CPU的性能指標(biāo)和結(jié)構(gòu)細(xì)節(jié)不同，但所要完成的基本功能相同，從整體上可分為八個(gè)基本的部件：時(shí)鐘發(fā)生器、指令寄存器、累加器、RISCCPU算術(shù)邏輯運(yùn)算單元、數(shù)據(jù)控制器、狀態(tài)控制器、程序控制器、程序計(jì)數(shù)器、地址多路器。狀態(tài)控制器負(fù)責(zé)控制每一個(gè)部件之間的相互操作關(guān)系，具體的結(jié)構(gòu)和邏輯關(guān)系如圖1所示。

時(shí)鐘發(fā)生器利用外部時(shí)鐘信號，經(jīng)過分頻生成一系列時(shí)鐘信號給CPU中的各個(gè)部件使用。為了保證分頻后信號的跳變性能，在設(shè)計(jì)中采用了同步狀態(tài)機(jī)的方法。

指令寄存器在觸發(fā)時(shí)鐘clk1的正跳變觸發(fā)下，將數(shù)據(jù)總線送來的指令存入寄存器中。數(shù)據(jù)總線分時(shí)復(fù)用傳遞數(shù)據(jù)和指令，由狀態(tài)控制器的load_ir信號負(fù)責(zé)判別。load_ir信號通過使能信號ena口線輸入到指令寄存器。復(fù)位后，指令寄存器被清為零。每條指令為兩個(gè)字節(jié)16位，高3位是操作碼，低13位是地址線。CPU的地址總線為是13位，位尋址空間為8K字節(jié)。本設(shè)計(jì)的數(shù)據(jù)總線是8位，每條指令取兩次，每次由變量state控制。

累加器用于存放當(dāng)前的運(yùn)算結(jié)果，是雙目運(yùn)算中的一個(gè)數(shù)據(jù)來源。復(fù)位后，累加器的值為零。當(dāng)累加器通過使能信號ena口線收到來自CPU狀態(tài)控制器load_acc信號后，在clk1時(shí)鐘正跳沿時(shí)就接收來自數(shù)據(jù)總線的數(shù)據(jù)。

算術(shù)邏輯運(yùn)算單元根據(jù)輸入的不同的操作碼分別實(shí)現(xiàn)相應(yīng)的加、與、異或、跳轉(zhuǎn)等基本運(yùn)算。

數(shù)據(jù)控制器其作用是控制累加器的數(shù)據(jù)輸出，由于數(shù)據(jù)總線是各種操作傳送數(shù)據(jù)的公共通道，分時(shí)復(fù)用，有時(shí)傳輸指令，有時(shí)要傳送數(shù)據(jù)。其余時(shí)候，數(shù)據(jù)總線應(yīng)呈高阻態(tài)，以允許其他部件使用。所以，任何部件向總線上輸出數(shù)據(jù)時(shí)，都需要一個(gè)控制信號的，而此控制信號的啟、停則由CPU狀態(tài)控制器輸出的各信號控制決定?？刂菩盘杁atactl_ena決定何時(shí)輸出累加器中的數(shù)據(jù)。

地址多路器用于輸出的地址是PC（程序計(jì)數(shù)器）地址還是數(shù)據(jù)/端口地址。每個(gè)指令周期的前4個(gè)時(shí)鐘周期用于從ROM中讀取指令，輸出的應(yīng)是PC地址，后4個(gè)時(shí)鐘周期用于對RAM或端口的讀寫，該地址由指令給出，地址的選擇輸出信號由時(shí)鐘信號的8分頻信號fecth提供。

程序計(jì)數(shù)器用于提供指令地址，以便讀取指令，指令按地址順序存放在存儲器中，有兩種途徑可形成指令地址，一是順序執(zhí)行程序的情況，二是執(zhí)行JMP指令后，獲得新的指令地址。

ABB ACS800-04-0400-3+P901

AB 150-A240NBDA

Okuma VAC III-DRIVE UNIT

西門子 6ES7 414-4HM14-0AB0 V4.5.6

西門子 6ES7 414-4HJ04-0AB0  V4.0.9

西門子 6ES7626-2DG04-0AE3

ABB 3HAC029818-001

HP 6834B

SIEMENS 6RA7087-6DS22-0

AB 150-A97NBDA

AB 150-A97NBDA

PERCEPTRON 916-4128

勞爾 PCS9100

zyxel ISG-50 PSTN

OKUMA BLII-D7550A

西門子 A1-106-150-501

西門子 A1-106-110-502

PARKER ACR8010

ABB ACS800-04-0210-3+P901

perceptron 916-4104

Equipe Technologies ESC-200

KUKA KUKA KCP2 00-130-547

kuka KCP2

力士樂 TDA1.1-100-3-A00

PERCEPTRON 916-4104

ABB DSQC679 3HAC028357-001

PERCEPTRON 916-4104

YASKAWA CIMR-HB4A0180AAA

PERCEPTRON 916-4104

SIEMENS 6AV6644-OAC01-2AX1

AB羅克韋爾 150-F480NBDB

施耐德 140CPU65160

SCHNEIDER 140CPU67160S

Invensys GCM-86120

西門子 6AV6644-0AB01-2AX0

APEX AP-1000

APEX AP-1000

 ROLAND EGX-20

西門子 NXD63S120A

APEX AP-1000

Invensys LCM-84210

COMPUTER DYNAMICS PAC-OP150/P4

SEW MKS51A015-503-00

 Fanuc A02B-0299-B802

西門子 6AV6644-0AB01-2AX0

PARKER ACR8010

AB 1756-L72

Cutler-Hammer 33.00 1775K PMPP 1700

AB 1756-L61

AMETEK 409-1030-001

Kollmorgen CB06551

KUKA KSD1-64