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PGN-plus 64-2-AS 通用型schunk夾爪
具體成交價(jià)以合同協(xié)議為準(zhǔn)
- 公司名稱 上海巖錫智能科技有限公司
- 品牌 其他品牌
- 型號(hào) PGN-plus 64-2-AS
- 產(chǎn)地 歐洲
- 廠商性質(zhì) 經(jīng)銷商
- 更新時(shí)間 2024/5/5 8:41:08
- 訪問次數(shù) 1524
產(chǎn)品標(biāo)簽
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通用型schunk夾爪:氣動(dòng)手指又名氣動(dòng)夾爪或氣動(dòng)夾指,是利用壓縮空氣作為動(dòng)力,用來夾取或抓取工件的執(zhí)行裝置。初起源于日本,后被國內(nèi)自動(dòng)化企業(yè)廣泛使用。根據(jù)樣式通??煞譃閅型夾指和平型夾指,缸徑分為16mm,20mm,25mm,32mm和40MM幾種,其主要作用是替代人的抓取工作,可有效地提高生產(chǎn)效率及工作的安全性。SMC氣動(dòng)手指系列是工業(yè)領(lǐng)域中常用的氣動(dòng)夾爪裝置之一。
通用型schunk夾爪產(chǎn)品類別:
氣動(dòng)手指,又稱手指氣缸,是氣動(dòng)行業(yè)中的一種專業(yè)夾具,按照其功能特性可分為四大類。
一、平行夾爪
平行夾爪的手指是通過兩個(gè)活塞動(dòng)作的。每一活塞由一個(gè)滾輪和一個(gè)雙曲柄與氣動(dòng)手指相連,形成一個(gè)特殊的驅(qū)動(dòng)單元。這樣,氣動(dòng)手指總是軸向?qū)π囊苿?dòng),每個(gè)手指是不能單獨(dú)移動(dòng)的。如是手指反向移動(dòng),則先前受壓的活塞處于排氣狀態(tài),而另一個(gè)活塞處于受壓狀態(tài)。
平行夾爪是由單活塞驅(qū)動(dòng),軸心帶動(dòng)曲柄,兩片爪片上各有一個(gè)相對(duì)應(yīng)的曲柄槽。為減小磨擦阻力,爪片與本體連接為鋼珠滑軌結(jié)構(gòu)。
二、擺動(dòng)夾爪(Y形夾爪)
其擺動(dòng)夾爪的活塞桿上有一個(gè)環(huán)槽,由于手指耳軸與環(huán)形槽相連,因而手指可同時(shí)移動(dòng)且自動(dòng)對(duì)中,并確保抓取力矩終恒定。
三、旋轉(zhuǎn)夾爪
旋轉(zhuǎn)夾爪的動(dòng)作是按照齒條的嚙合原理工作的?;钊c一根可上下移動(dòng)的軸固定在一起。軸的未端有三個(gè)環(huán)開槽,這些槽與兩個(gè)驅(qū)動(dòng)輪的嚙合。因而,氣動(dòng)手指可同時(shí)移動(dòng)并自動(dòng)對(duì)中,齒輪齒條原理確保了抓取力度始終恒定。
四、三點(diǎn)夾爪
三點(diǎn)夾爪的活塞上有一個(gè)環(huán)形槽,每一個(gè)曲柄與一個(gè)氣動(dòng)手指相連,活塞運(yùn)動(dòng)能馬驅(qū)動(dòng)三個(gè)曲柄動(dòng)作,因而可控制三個(gè)手指同時(shí)打開和合攏 [3] 。
關(guān)節(jié)機(jī)器人
關(guān)節(jié)機(jī)器人,也稱關(guān)節(jié)手臂機(jī)器人或關(guān)節(jié)機(jī)械手臂,是當(dāng)今工業(yè)領(lǐng)域中常見的工業(yè)機(jī)器人的形態(tài)之一,適合用于諸多工業(yè)領(lǐng)域的機(jī)械自動(dòng)化作業(yè)。
比如,自動(dòng)裝配、噴漆、搬運(yùn)、焊接等工作,按照構(gòu)造它有不同的分類。
主要分類:
按照關(guān)節(jié)機(jī)器人的構(gòu)造分類:
1、五軸和六軸關(guān)節(jié)機(jī)器人
擁有五個(gè)或六個(gè)旋轉(zhuǎn)軸,類似于人類的手臂。
應(yīng)用領(lǐng)域有裝貨、卸貨、噴漆、表面處理、測試、測量、弧焊、點(diǎn)焊、包裝、裝配、切屑機(jī)床、固定、特種裝配操作、鍛造、鑄造等。
2、托盤關(guān)節(jié)機(jī)器人
二個(gè)或四個(gè)旋轉(zhuǎn)軸,以及機(jī)械抓手的定位鎖緊裝置。
應(yīng)用領(lǐng)域有裝貨、卸貨、包裝、特種搬運(yùn)操作、托盤運(yùn)輸?shù)取?/span>
3、平面關(guān)節(jié)機(jī)器人SCARA
三個(gè)互相平行的旋轉(zhuǎn)軸和一個(gè)線性軸。
應(yīng)用領(lǐng)域有裝貨、卸貨、焊接、包裝、固定、涂層、噴漆、粘結(jié)、封裝、特種搬運(yùn)操作、裝配等。
此外,還可以按照關(guān)節(jié)機(jī)器人的工作性質(zhì)分類,可分為很多種,比如:搬運(yùn)機(jī)器人,點(diǎn)焊機(jī)器人,弧焊機(jī)器人,噴漆機(jī)器人,激光切割機(jī)器人等等。
優(yōu)點(diǎn)和缺點(diǎn)
優(yōu)點(diǎn):
有很高的自由度,5~6軸,適合于幾乎任何軌跡或角度的工作
可以自由編程,完成全自動(dòng)化的工作
提高生產(chǎn)效率,可控制的錯(cuò)誤率
代替很多不適合人力完成、有害身體健康的復(fù)雜工作,比如,汽車外殼點(diǎn)焊
缺點(diǎn):
價(jià)格高,導(dǎo)致初期投資的成本高
生產(chǎn)前的大量準(zhǔn)備工作,比如,編程和計(jì)算機(jī)模擬過程的時(shí)間耗費(fèi)長
德國工件夾具schunk通用型氣動(dòng)夾爪
Montech 夾爪 39814 GPP-1/ISO
Montech 夾爪 39817 GPP-2/ISO
schunk 通用夾爪 302611 PWG 40-S
schunk 平行夾爪 39370099 PGN 50-1
schunk 通用型氣動(dòng)夾爪 0371092 PGN-plus 64-1-AS
schunk 通用型氣動(dòng)夾爪 0318520 PGN-plus-P 80-1
schunk 通用型氣動(dòng)夾爪 0371401 PGN-plus 80-1-AS
schunk 通用型氣動(dòng)夾爪 0300309 PZN 50-1 HUB=4MM
schunk 小型氣動(dòng)夾爪 0340500 MPZ 25
schunk 通用型氣動(dòng)夾爪 0371105 PGN+200-1
SMW 夾爪 237299 G30-200-D120-D174
SMW 夾爪 237291 G30-200-D085-D119
schunk 通用型氣動(dòng)夾爪 0371453 PGN-plus 125-2-AS
schunk 長行程氣動(dòng)夾爪 0302033 PFH 30-60
schunk 通用型氣動(dòng)夾爪 0300509 PZN 50-1 AS
schunk 通用型氣動(dòng)夾爪 0371405 PGN-plus 200-1-AS
schunk 通用型氣動(dòng)夾爪 0371404 PGN-plus 160-1-AS
schunk 平行夾爪 39370099 PGN 50-1-V
SCHUNK 通用型氣動(dòng)夾爪 0308620 JGP 64-1
schunk 小型氣動(dòng)夾爪 0360140 RH 918
schunk 小型氣動(dòng)夾爪 0340520 MPZ 38
schunk 通用型氣動(dòng)夾爪 0371082 PGN-plus 40-1-AS
schunk 通用型氣動(dòng)夾爪 0371090 PGN-plus 64-1
schunk 通用型氣動(dòng)夾爪 0371084 PGN-plus 40-1-IS
schunk 通用型氣動(dòng)夾爪 0371399 PGN-plus 50-1-AS
schunk 通用型氣動(dòng)夾爪 0303310 PZN-plus 64-1
schunk 通用型氣動(dòng)夾爪 0371093 PGN-plus 64-2-AS
schunk 通用型氣動(dòng)夾爪 0371104 PGN-plus 160-1
schunk 夾爪用滑塊 300046 UZB 160
schunk 氣動(dòng)夾爪 0305182 PZB-plus 125-1-AS
schunk 氣動(dòng)夾爪 0318592 PGN-plus-P 160-1
schunk 氣動(dòng)夾爪 0318616 PGN-plus-P 200-1
schunk 氣動(dòng)夾爪 371105 PGN+200/1
schunk 氣動(dòng)夾爪 0371404 PGN-plus 160-1-AS
schunk 氣動(dòng)夾爪 JGP 80-1-AS 0308801
schunk 氣動(dòng)夾爪 0303832 GSM-P 32-IS-E-180
schunk 氣動(dòng)夾爪 371103 PGN+125-1
schunk 氣動(dòng)夾爪 371102 PGN-100/1
schunk 氣動(dòng)夾爪 371153 PGN+125/2
schunk 氣動(dòng)夾爪 355498 GFS 16-90°-L
schunk 氣動(dòng)夾爪 371102 PGN 100-1
schunk 氣動(dòng)夾爪 340530 MPZ 45
schunk 氣動(dòng)夾爪 371090 PGN+64-1
schunk 氣動(dòng)夾爪 371103 PGN 125-1
schunk 夾爪 0371106 PGN-plus 300-1
schunk 三指夾爪 0303614 PZN-plus 160-2-AS
sommer 夾爪 GS65-B
sommer 夾爪 GZ8-16E
sommer 夾爪 GK15N-B
SCHUNK 夾爪 PGN+64-1-AS ID.0371092
sommer 夾爪 GP240-B
SCHUNK 夾爪 0405520 KSP-LH PLUS 250
schunk 夾爪 0371401 PGN+80-1-AS Universalgreifer pneumatisch
Supfina 夾爪 10011064
SOMMER 夾爪 GP224-BT