國外電液伺服技術的研究始于本世紀四十年代，到七十年代投入了廣泛的工業(yè)應用，至今已形成完整的產品品種、規(guī)格系列，并對已成熟的產品，為進一步擴大應用，在保持原基本性能與技術指標的前提下，向著簡化結構、提高可靠性、降低制造成本的方向發(fā)展，電液比例技術是在電液伺服技術的基礎上，針對用戶需要，降低控制特性，對液壓伺服閥進行簡化而發(fā)展起來的。爾后，比例電磁鐵技術的發(fā)展，又在三類閥基礎上發(fā)展液壓比例閥。由電液伺服比例元件為主而組成的電液伺服比例控制系統(tǒng)，具有響應快、功率比（功率與重量比）大、自動化控制程度高等顯著特點，因此在大慣量，要求快響

輸出流量可以根據(jù)需要來調節(jié)的稱為變量泵，流量不能調節(jié)的稱為定量泵。按液壓系統(tǒng)中常用的泵結構分為：齒輪泵、葉片泵和柱塞泵3種。齒輪泵：體積較小，結構較簡單，對油的清潔度要求不嚴，價格較便宜；但葉片泵：分為雙作用葉片泵和單作用葉片泵。這種泵流量均勻、運轉平穩(wěn)、柱塞泵：容積效率高、泄漏小、可在高壓下工作、大多用於大功率液壓系統(tǒng)；一般在齒輪泵和葉片泵不能滿足要求時才用柱塞泵。插裝閥與我們所說的普通液壓控制閥有所不同，它通流量可達到1000L/min,200～250mm。結構簡單，閥芯結構簡單，閥芯動作靈敏，密封性好。它，主要實現(xiàn)同或斷，與普通液壓控制閥組合使用時，才能實現(xiàn)。電磁閥是用來控制流體的自動化基礎元件，屬于執(zhí)行器；并不限于液壓，氣動。電磁閥用于控制液壓流動方向，工廠的機械裝置一般都由液壓鋼控制，所以就會用到電磁閥。電磁閥的工作原理，電磁閥里有密閉的腔，在的不同位置開有通孔，每個孔都通向不同的油管，腔中間是閥，兩面是兩塊電磁鐵，哪面的磁鐵線圈通電閥體就會被吸引到哪邊，通過控制閥體的移動來檔住或漏出不同的排油的孔，而進油孔是常開的，液壓油就會進入不同的排油管，然后通過油的壓力來推動油剛的活塞，活塞又帶動活塞桿，活塞竿帶動機械裝置動。這樣通過控制電磁鐵的電流就控制單向閥單向閥是流體只能沿一個方向流通，另一方向不能通過的閥。單向閥就是止回閥止回閥只供防止各類管路或設備上流體介質逆流的單向啟閉閥。

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