上海寧波蘇州汽車CAN總線測(cè)試
- 公司名稱 上海堅(jiān)融實(shí)業(yè)有限公司
- 品牌 其他品牌
- 型號(hào)
- 產(chǎn)地
- 廠商性質(zhì) 生產(chǎn)廠家
- 更新時(shí)間 2024/8/21 8:38:04
- 訪問次數(shù) 1610
汽車CAN總線測(cè)試CAN總線測(cè)試汽車總線測(cè)試CAN汽車總線測(cè)試汽車CAN總線測(cè)試方案
聯(lián)系方式：凌工15000330092 查看聯(lián)系方式
聯(lián)系我們時(shí)請(qǐng)說明是化工儀器網(wǎng)上看到的信息，謝謝!
堅(jiān)融實(shí)業(yè)——上海市先JIN企業(yè)!
堅(jiān)融實(shí)業(yè)——專注工業(yè)測(cè)試行業(yè)十六年!
堅(jiān)融實(shí)業(yè)——通過德國萊茵TUV認(rèn)證供應(yīng)商!
堅(jiān)融實(shí)業(yè)——擁有替代進(jìn)口品牌儀器儀表設(shè)備及非標(biāo)定制工廠!
堅(jiān)融實(shí)業(yè)——儀器儀表設(shè)備代理經(jīng)銷商中唯YI 一家有技術(shù)支持工程師的公司!
堅(jiān)融實(shí)業(yè)——實(shí)繳注冊(cè)資金人民幣壹仟萬元整！實(shí)繳資本同行業(yè)中居全國QIAN三!
堅(jiān)融實(shí)業(yè)——抗金融風(fēng)險(xiǎn)實(shí)力超QIANG，且為行業(yè)里極少數(shù)通過會(huì)計(jì)事務(wù)所嚴(yán)格審計(jì)的公司，公司遵紀(jì)守法，用戶合作安全可靠!
堅(jiān)融實(shí)業(yè)——致力于為祖國用戶提供儀器設(shè)備售前演示實(shí)測(cè)、測(cè)試方案應(yīng)用、技術(shù)使用培訓(xùn)及售后維修計(jì)量，全面服務(wù)的儀器設(shè)備綜合服務(wù)商!
專業(yè)儀器設(shè)備與測(cè)試方案供應(yīng)商——上海堅(jiān)融實(shí)業(yè)有限公司JETYOO INDUSTRIAL & 堅(jiān)友（上海）測(cè)量儀器有限公司JETYOO INSTRUMENTS，專注工業(yè)測(cè)試行業(yè)十六年，志在破舊立新！填BU進(jìn)口儀器設(shè)備大多數(shù)廠家僅在國內(nèi)設(shè)銷售點(diǎn)，但技術(shù)支持薄弱甚至沒有，而代理經(jīng)銷商也只做商務(wù)，不做售前技術(shù)支持/測(cè)試方案和售后使用培訓(xùn)/維修校準(zhǔn)的空白。我們的技術(shù)型銷售均為本科以上學(xué)歷，且均有10年以上測(cè)試行業(yè)經(jīng)驗(yàn)，以我們先進(jìn)獨(dú)TE的經(jīng)營理念，與客戶互惠互利合作雙贏，重在協(xié)助用戶采購與技術(shù)工程師的工作，提供具競爭力的供應(yīng)鏈管理與售前售后技術(shù)支持。十六年精耕細(xì)作于儀器設(shè)備售前演示實(shí)測(cè)、測(cè)試方案應(yīng)用、技術(shù)使用培訓(xùn)及售后維修服務(wù)。
經(jīng)營品牌及產(chǎn)品：
一、測(cè)試技術(shù)方案【我們根據(jù)用戶實(shí)際應(yīng)用，撰寫有上百篇技術(shù)測(cè)試應(yīng)用文章】：
USB3.0/MIPI/eDP/eMMC5.1/SD4.1/DP AUX/SoundWire/I2C/SPI/UART/CAN/FlexRay/MVB/WTB協(xié)議測(cè)試、半導(dǎo)體I-V測(cè)試、表面電阻/體積電阻率、靜電壓/離子消散衰減、介電常數(shù)/電導(dǎo)率/阻抗分析、GaN/SiC/IGBT特性分析、IoT低功耗、材料耐壓絕緣電阻漏電流、ESD靜電放電/EMC電磁/雷擊浪涌、材料高低溫/冷熱沖擊試驗(yàn)、大眾VW80000/ISO16750標(biāo)準(zhǔn)測(cè)試、材料切割鑲樣磨拋金相分析......
二、環(huán)境可靠性試驗(yàn)/拉力試驗(yàn)/幾何精密測(cè)量/機(jī)器人手臂：
愛斯佩克ESPEC/賓德BINDER/廣五所GWS/偉思富奇Weiss-Technik烘箱、
高低溫試驗(yàn)箱、恒溫恒濕箱、冷熱沖擊箱、鹽霧箱。沖擊跌落機(jī)、振動(dòng)臺(tái)、英斯特朗INSTRON拉力試驗(yàn)機(jī)。?？怂箍礖EXAGON/蔡司ZEISS/法如FARO三坐標(biāo)測(cè)量儀/智能機(jī)械人手臂。
三、靜電檢測(cè)消除：
DESCO/KLEINWACHTER防靜電電阻測(cè)試儀、靜電測(cè)試儀、離子風(fēng)機(jī)、靜電吸塵器、手腕帶防靜電鞋ESD測(cè)試儀、電荷電量庫侖計(jì)、MET ONE百級(jí)潔凈室塵埃粒子計(jì)。
四、電子測(cè)量儀器：
是德KEYSIGHT/泰克Tektronix/KEITHLEY/ADCMT/日置HIOKI/普源RIGOL/致茂Chroma/羅德R&S/德國EA電源、電子負(fù)載、萬用表、數(shù)據(jù)采集、皮安表、源表、靜電計(jì)、高阻表、半導(dǎo)體圖示儀、信號(hào)源、示波器、頻譜儀、網(wǎng)絡(luò)分析儀、功率計(jì)、電池測(cè)試儀。ZEROPLUS邏輯分析儀、Wayne Kerr LCR電橋、阻抗分析儀、FOTRIC紅外熱像儀、菊水KIKUSUI/華儀EEC/高美GMC-I耐壓絕緣接地漏電流測(cè)試儀。
五、生物制藥化學(xué)實(shí)驗(yàn)儀器/傳感器：
賽默飛Thermo元素分析儀、博勒飛BrookField粘度計(jì)、安捷倫Agilent色譜/質(zhì)譜/光譜儀、萬通Metrohm滴定儀、電化學(xué)工作站、梅特勒METTLER/威卡WIKA壓力/流量/PH/溶氧/電導(dǎo)率傳感器，天平。艾卡IKA/Sartorius發(fā)酵罐、水分儀。愛色麗X-rite/美能達(dá)Minolta色彩分析儀、光度/亮度/照度計(jì)。COSMOS潤滑油鐵粉濃度計(jì)。
六、金相設(shè)備耗材：
賀利氏Heraeus/司特爾Struers/標(biāo)樂Buehler切割機(jī)、研磨拋光機(jī)、鑲嵌機(jī)、顯微鏡、硬度計(jì)。
企業(yè)在銷售過程中根據(jù)給用戶實(shí)際測(cè)試使用撰寫有《芯片集成電路I2C、SPI測(cè)試》、《存儲(chǔ)器SD4.1、eMMC5.1測(cè)試》、《電腦周邊USB3.0、UART測(cè)試》、《CAN、LIN、FlexRay、SENT汽車電子總線測(cè)試》、《MVB、WTB總線軌道交通測(cè)試方案》、《電源管理系統(tǒng)BMS測(cè)試》、《音視頻多媒體MIPI/HDMI/DP AUX/SoundWire測(cè)試》、《GB/T國標(biāo)、ANSI/ASTM美標(biāo)之材料表面電阻和體積電阻率測(cè)試方案》、《防靜電地板/臺(tái)面/鞋服/橡膠絕緣材料/薄膜/包裝材料ANSI/ESD規(guī)范防靜電測(cè)試》、《電子電器/防靜電產(chǎn)品的IEC 61340、EOS/ESD S.3.1和SAE J1645標(biāo)準(zhǔn)靜電消散測(cè)試》、《基于LCR電橋/阻抗分析儀/網(wǎng)絡(luò)分析儀之介電常數(shù)、電導(dǎo)率測(cè)試評(píng)估》、《6517B與B2985A高阻表測(cè)量電阻/體積電阻率》、《新材料先進(jìn)半導(dǎo)體微電流/微電阻/低噪聲測(cè)試》、《循環(huán)伏安法CV電化學(xué)實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)工作站測(cè)量線性掃描伏安特性CV、電流-時(shí)間曲線I-t、電勢(shì)、電沉積、電阻率》、《基于源表和轉(zhuǎn)換開關(guān)的霍爾效應(yīng)與范德堡測(cè)試》、《MOSFET/CMOS/IGBT半導(dǎo)體晶體管特性曲線分析》、《電波暗室EMC電磁兼容測(cè)試》、《基于頻譜分析儀的EMI輻射預(yù)測(cè)試》、《相噪/頻響/數(shù)字模擬高速信號(hào)采集/射頻微波測(cè)試》、《音視頻綜合測(cè)試分析》、《Wi-Fi/藍(lán)牙Bluetooth/LTE/GPS測(cè)試》、《大眾VW80000/通用GMW3172/ISO7637瞬態(tài)傳導(dǎo)抗擾/ISO16750電源故障模擬標(biāo)準(zhǔn)測(cè)試》、《鑲嵌機(jī)、磨拋機(jī)在電子零部件中的應(yīng)用》、《Agilent34970A，KEITHLEY2700數(shù)據(jù)采集監(jiān)測(cè)多路溫度/電壓/電阻》、《精密電流源/納伏表納米超導(dǎo)材料，繼電器開關(guān)，汽車電子連接器微小電阻測(cè)試》、《靜電電量Static Charge電荷庫侖Coulomb測(cè)試方案》、《基于KEITHLEY6514靜電計(jì)，DMM7510圖形萬用表和高速示波器之nanogeneration納米發(fā)電機(jī)實(shí)驗(yàn)》、《基于皮安表的元器件/電路板泄漏電流，二極管暗電流測(cè)試》、《基于KEITHLEY2460-EC電化學(xué)工作站/恒電位測(cè)試》、《石墨烯/碳納米/晶體管測(cè)試》、《半導(dǎo)體材料SiC，GaN等電流/電壓特性分析和功能測(cè)試》、《光電子/納米電子器件測(cè)試》、《LED照明測(cè)試》、《OLED，TFT LCD液晶顯示集成電路及材料測(cè)試》、《IoT物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備低功耗測(cè)試》、《大功率編程電源/負(fù)載的太陽能光伏、新能源汽車、充電樁、燃料電池測(cè)試》、《機(jī)電/材料/生物醫(yī)學(xué)/汽車電子云熱像》、《ABS防抱死制動(dòng)系統(tǒng)、SRS汽車安全氣囊、TPMS胎壓監(jiān)測(cè)測(cè)試系統(tǒng)》、《薄膜/膠片介電擊穿/電氣強(qiáng)度試驗(yàn)》、《橡膠/電芯/陶瓷絕緣電阻試驗(yàn)》、《符合IEC61215、IEC61730光伏標(biāo)準(zhǔn)耐壓測(cè)試方法》、《GB/T 1695硫化橡膠擊穿電壓強(qiáng)度和耐電壓測(cè)定方法》、《GB/T 24344工業(yè)機(jī)械電氣設(shè)備耐壓試驗(yàn)規(guī)范》、《基于GB/T、IEC、EN、UL、VDE、JIS等各國安全規(guī)范要求》、《符合IEC、JIS、UL各類標(biāo)準(zhǔn)的醫(yī)療器械泄漏電流測(cè)試》、《燈具/開關(guān)插座/EV充電樁接地電阻測(cè)試》、《干濕球、不飽和、濕潤飽和模式高壓加速老化試驗(yàn)》、《腐蝕性物質(zhì)高低溫環(huán)境可靠試驗(yàn)》、《汽車電子零部件/內(nèi)飾件高低溫冷熱沖擊試驗(yàn)》、《樹脂、涂料、油漆、膠帶易燃物質(zhì)防爆型高溫烘箱》等上百篇技術(shù)測(cè)試應(yīng)用解決方案文章，為工業(yè)測(cè)試行業(yè)做出了我們應(yīng)有的貢獻(xiàn)。
堅(jiān)忍不拔 圓融通達(dá) 是我們秉承的理念，嚶其鳴矣 求其友聲，我們渴望跟更多志同道合的同仁共建至真至誠共贏合作，為祖國測(cè)試行業(yè)“添磚加瓦”！
代理授權(quán)證/技術(shù)培訓(xùn)證：
用戶培訓(xùn)：
總線測(cè)試協(xié)議解碼邏輯分析儀，靜電阻/靜電場測(cè)試儀，源表，干燥箱烘箱，高低溫恒溫恒濕試驗(yàn)箱，LCR阻抗分析儀，示波器，頻譜儀，耐壓絕緣電阻測(cè)試儀
| 產(chǎn)地類別 | 進(jìn)口 | 應(yīng)用領(lǐng)域 | 電子 |
|---|
專業(yè)儀器設(shè)備與測(cè)試方案供應(yīng)商——上海堅(jiān)融實(shí)業(yè)有限公司JETYOO INDUSTRIAL & 堅(jiān)友（上海）測(cè)量儀器有限公司JETYOO INSTRUMENTS，為原安捷倫Agilent【現(xiàn)是德KEYSIGHT】品牌技術(shù)經(jīng)理-堅(jiān)JET與吉時(shí)利KEITHLEY【現(xiàn)泰克Tektronix】品牌產(chǎn)品經(jīng)理-融YOO共同創(chuàng)辦，專注工業(yè)測(cè)試領(lǐng)域十六年，志在破舊立新！*進(jìn)口儀器設(shè)備大多數(shù)廠家僅在國內(nèi)設(shè)銷售點(diǎn)，但技術(shù)支持薄弱甚至沒有，而代理經(jīng)銷商也只做商務(wù)，不做售前技術(shù)支持/測(cè)試方案和售后使用培訓(xùn)/維修校準(zhǔn)的空白。我們的技術(shù)型銷售均為本科以上學(xué)歷，且均有10年以上測(cè)試行業(yè)經(jīng)驗(yàn)，以我們*進(jìn)*的經(jīng)營理念，與客戶互惠互利合作雙贏，重在協(xié)助用戶采購與技術(shù)工程師的工作，提供較有競爭力的供應(yīng)鏈管理與售前售后技術(shù)支持。十六年精耕細(xì)作于進(jìn)口品牌儀器設(shè)備市場開拓、測(cè)試應(yīng)用及技術(shù)服務(wù)。堅(jiān)融實(shí)業(yè)——一家致力于為祖國用戶提供儀器設(shè)備、測(cè)試方案、技術(shù)培訓(xùn)、維修計(jì)量全面服務(wù)的儀器設(shè)備綜合服務(wù)商。
上海寧波蘇州汽車CAN總線測(cè)試方案
通道名稱 Signal Sum：Can H、Can L
波特率 10K~1Mbps
電壓 2.5V
應(yīng)用領(lǐng)域 主要應(yīng)用于車用電子系統(tǒng)，是目前應(yīng)用普遍的種類。
應(yīng)用簡介
CAN BUS訊號(hào)是透過兩條訊號(hào)線及一條接地線所組成。由于優(yōu)異的網(wǎng)絡(luò)特性，可提供使用者在運(yùn)作上成本的減少，同時(shí)也具備強(qiáng)大偵錯(cuò)機(jī)制，給予使用者在相關(guān)訊號(hào)傳遞時(shí)減少錯(cuò)誤發(fā)生，目前廣泛使用于各項(xiàng)產(chǎn)品，其中以車用電子為常見。
功能介紹
在啟動(dòng)CAN BUS總線自動(dòng)譯碼功能后，使用者除了能夠自行設(shè)定參數(shù)及數(shù)據(jù)開始的位置之外，顏色部份也可依照使用者自行感官進(jìn)行設(shè)置，以提升使用者對(duì)于數(shù)據(jù)區(qū)分及觀看的舒適度。而除了速率可供調(diào)節(jié)外，我們也可針對(duì)其造成的誤差進(jìn)行取樣的微調(diào)，以解決對(duì)于數(shù)據(jù)辨識(shí)的障礙。使用孕龍邏輯分析儀及總線自動(dòng)解譯軟件，能幫助您縮短訊號(hào)開發(fā)的時(shí)間，提升開發(fā)產(chǎn)品的效率。您也可以將相關(guān)信息提供給孕龍，孕龍就幫您制作您專屬的客制化總線分析軟件。
CAN汽車總線測(cè)試應(yīng)用方案
車用電子列表協(xié)定有很多種，應(yīng)用較多的有LIN，CAN、FlexRay、TIP/C、SAEJ1850、TFCAN、ASRB、MOST等。美國汽車工程師協(xié)會(huì)（SAE）根據(jù)速率將車用電子信號(hào)劃分為A、B、C三類。
A類：
列表協(xié)定標(biāo)準(zhǔn)包括TTP/A（Time Triggered Protocol/A）和LIN（Local Interconnect Net-work），其傳輸速率較低。
B類：
列表協(xié)定標(biāo)準(zhǔn)主要包括J1850、VAN，低速CAN。
C類：
列表協(xié)定標(biāo)準(zhǔn)主要包括TTP/C、FlexRay和高速CAN（ISO11898-2）都用于與汽車安全相關(guān)以及即時(shí)性要求比較高的地方。如動(dòng)力系統(tǒng)，其傳輸速率比較高，通常在125kb/s到10Mb/s之間，必須支持即時(shí)的周期性的參數(shù)傳輸。
以目前中國臺(tái)灣車用電子產(chǎn)業(yè)而言，常見的是CAN BUS，接下來我們以CAN BUS進(jìn)行解說。
CAN-BUS（Controller Area Network -控制器區(qū)域網(wǎng)路）在1993年制定為標(biāo)準(zhǔn)化ISO 11898-1，廣泛的應(yīng)用在車用電子系統(tǒng)上。
CAN是一種差動(dòng)列表協(xié)定，可提供高安全等級(jí)及有效率的即時(shí)控制。更具備了強(qiáng)大的調(diào)試和優(yōu)先權(quán)判機(jī)制，在這樣的機(jī)制下，網(wǎng)絡(luò)信息的傳輸變的更為可靠而有效率。
同時(shí)擁有低成本的特性，再加上CAN提供多主控端的構(gòu)架，這種特色，特別適合使用在主系統(tǒng)或子系統(tǒng)下提供更完整智慧型網(wǎng)絡(luò)設(shè)備。
CAN是建立在基于信息導(dǎo)向傳輸協(xié)定的廣播傳輸機(jī)制（broadcast communication mechanism）上。CAN定義信息的內(nèi)容，利用信息識(shí)別（message identifier）來定義內(nèi)容和信息的優(yōu)先順位，以進(jìn)行信息的傳遞，CAN擁有了高度的彈性調(diào)整能力，可以在既有的網(wǎng)絡(luò)中增加節(jié)點(diǎn)而不用在軟硬體上作修正與調(diào)整的作業(yè)，很遠(yuǎn)的數(shù)據(jù)傳輸距離（10KM）、很高的數(shù)據(jù)傳輸率（1M bit/s）、可根據(jù)報(bào)文格式發(fā)送信息不需裝置、可靠的錯(cuò)誤處理與調(diào)試機(jī)制、信息遭到破壞后可自動(dòng)重發(fā)、節(jié)點(diǎn)在錯(cuò)誤嚴(yán)重的情況下具有自動(dòng)退出列表協(xié)定分析的功能。
上海寧波蘇州汽車CAN總線測(cè)試應(yīng)用方案簡介
傳送數(shù)據(jù)的標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)格式（Basic Data Frame）
CAN BUS列表協(xié)定分析格式
圖一CAN BUS傳送格式
Start of frame：任何格式起始位一定為0，表示要求遠(yuǎn)方傳數(shù)據(jù)回來。
Arbitration Field:Identifier為11bits主要功能是信號(hào)發(fā)送時(shí)的順序排列，數(shù)值越小優(yōu)先權(quán)越高，而排列由ID-10至ID-0，而ID-10至ID-4不可皆為1。后RTR（RemoteTransmit Request）為傳送或遠(yuǎn)程要求的判斷位，當(dāng)RTR=0表示傳Data出去，RTR=1表示要求遠(yuǎn)方傳數(shù)據(jù)回來。
Control Field：控制段由6個(gè)位組成，包括數(shù)據(jù)長度代碼和兩個(gè)將來作為擴(kuò)展格式用的保留位。所發(fā)送的保留位必需為0。接收器接收所有由0和1組合在一起的位元。如圖二及圖三控制段的IDE和RB0是保留位一定是0，后面的4bit只能是0-8，表示后續(xù)data段將傳幾個(gè)bytes的數(shù)據(jù)。
數(shù)據(jù)格式可分為標(biāo)準(zhǔn)格式（Basic CAN）與擴(kuò)展格式（Peli CAN），標(biāo)準(zhǔn)格式傳送數(shù)據(jù)的格式（Data Frame）如圖一CAN BUS傳送格式，報(bào)文的格式分成Start of bit（SOB）、Arbitra-
tion Field、Control Field、Data Filed、CRC Filed、ACK Filed、END of Frame。
High Quality Pr ofessional Instruments
圖二Control Field -1
圖三Control Field -2
Data Field：所需要傳的數(shù)據(jù)，先傳MSB，只能傳0-8bytes的Data。
CRC Field:16bit CRC驗(yàn)證碼，后一個(gè)Del為界定符，固定為1。
Ack Field：此為接收端的回傳信息，有兩個(gè)位，后一個(gè)Del為界定符，固定為1。若接收成功Ack就回傳0，則傳送端就知道接收端已接收到數(shù)據(jù)。
END of Frame :1111111（2）表結(jié)束。
傳送數(shù)據(jù)的擴(kuò)展數(shù)據(jù)格式（Peli Data Frame）
圖四擴(kuò)展格式（Peli CAN）
擴(kuò)展格式（Peli CAN）中，傳送數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)格式（Data Frame）如圖四，報(bào)文的格式也分成Start of bit（SOB）、Arbitration Field、Control Field、Data Filed、CRCFiled、ACK Filed、END of Frame等七小節(jié)。不過Arbitration Field的部分多了18bit，而SRR與IDE皆為1。
圖五Remote Transmit Request Frame
向遠(yuǎn)端要求數(shù)據(jù)的遠(yuǎn)程格式（Remote Transmit Request Frame）
當(dāng)RTR=1，表示向遠(yuǎn)端要求數(shù)據(jù)的遠(yuǎn)程格式Remote Transmit Request Frame，此時(shí)的DLC3..DLC0為所需回傳數(shù)據(jù)的Data bytes。且此格式無Data Filed，如圖五。
圖六Error Frame
向節(jié)點(diǎn)報(bào)告出錯(cuò)的出錯(cuò)格式（Error Frame）
主動(dòng)錯(cuò)誤標(biāo)志由6個(gè)連續(xù)的顯性位構(gòu)成。這種位順序主動(dòng)打破了位填充規(guī)則。所有其他站在識(shí)別到產(chǎn)生的位填充錯(cuò)誤后，會(huì)自行產(chǎn)生錯(cuò)誤幀，稱為錯(cuò)誤響應(yīng)標(biāo)志。
錯(cuò)誤標(biāo)志字段因此包含6到12個(gè)連續(xù)顯性位（由1個(gè)或多個(gè)節(jié)點(diǎn)產(chǎn)生）。錯(cuò)誤幀以錯(cuò)誤定界符字段為結(jié)束。在錯(cuò)誤幀發(fā)送完畢后，列表協(xié)定分析活動(dòng)恢復(fù)正常狀態(tài)，被中斷的節(jié)點(diǎn)會(huì)嘗試重新發(fā)送被中止的報(bào)文。錯(cuò)誤界定符：錯(cuò)誤定界符由8個(gè)隱性字節(jié)成，允許列表協(xié)定分析節(jié)點(diǎn)在錯(cuò)誤發(fā)生后重新啟動(dòng)列表協(xié)定分析通信，如圖六。
節(jié)點(diǎn)電路尚未準(zhǔn)備好會(huì)要求延遲傳送的過載格式（Overload Frame）
節(jié)點(diǎn)的內(nèi)部條件（節(jié)點(diǎn)處理數(shù)據(jù)中，對(duì)于下一筆數(shù)據(jù)需要延遲），起始于第yi個(gè)間歇期間位。
間歇期間檢測(cè)到”0”，起始于檢測(cè)到間歇期間為”0”的下一個(gè)位。
過載標(biāo)志會(huì)發(fā)出六個(gè)”0”，此六個(gè)”0”會(huì)破壞間歇的格式，使其他節(jié)點(diǎn)知道此時(shí)有節(jié)點(diǎn)發(fā)出過載標(biāo)志。當(dāng)發(fā)送完過載標(biāo)志，節(jié)點(diǎn)會(huì)發(fā)出8個(gè)”1”，其他節(jié)點(diǎn)也會(huì)在完成后發(fā)出7個(gè)”1”。
圖七Overload Frame
報(bào)文間的空隙（Interframe Space）
報(bào)文間的空隙分為間歇與bus空閑兩種。間歇為3個(gè)”1”，此期間不可傳送任何信息，除了過載格式例外。bus空閑為各節(jié)點(diǎn)都未發(fā)送數(shù)據(jù)，所以此長度示任意的，任何節(jié)點(diǎn)都可在此時(shí)發(fā)送自己的數(shù)據(jù)。當(dāng)有節(jié)點(diǎn)處于錯(cuò)誤被動(dòng)，會(huì)在間歇后發(fā)出8個(gè)”1”，讓其他的節(jié)點(diǎn)有機(jī)會(huì)重發(fā)自己的信息。
如圖七所示，有兩個(gè)方式會(huì)產(chǎn)生過載格式：
信號(hào)實(shí)際測(cè)量
經(jīng)過前面對(duì)于CAN BUS的介紹，相信對(duì)于這一種在車用電子領(lǐng)域中的列表協(xié)定有了初步的認(rèn)知，接下來讓我們看看CAN BUS在汽車上的實(shí)際信號(hào)表現(xiàn)。
孕龍邏輯分析儀的攜帶方便，可幫助工程師面對(duì)各種測(cè)量環(huán)境都能得心應(yīng)手，如圖八所示，使用孕龍邏輯分析儀搭配筆記型電腦，很輕易的就可以直接在汽車上進(jìn)行CAN BUS信號(hào)的測(cè)量。
將孕龍邏輯分析儀的A0接上CAN H信號(hào)、B0接上CAN L信號(hào)，因CAN BUS為差動(dòng)信號(hào)且CAN H與CAN L的信號(hào)電壓并不一樣，故需將兩條信號(hào)線分別接至不同的Port上，并將A Port與B Port的觸發(fā)準(zhǔn)位分別設(shè)定，接地線直接接至汽車門邊扣環(huán)上即可。實(shí)際的信號(hào)擷取狀況如圖九所示。以圖中封包1而言，透過孕龍邏輯分析儀CAN列表協(xié)定分析模塊，可快速的進(jìn)行CAN BUS信號(hào)譯碼，搭配上封包列表顯示，可清楚的看出每一筆CAN BUS的起始時(shí)間及封包內(nèi)容、數(shù)據(jù)數(shù)值、CRC（注1）等，如DIC = 0X8代表該封包內(nèi)夾帶8筆數(shù)據(jù)，透過封包列表顯示可清楚看見8筆數(shù)據(jù)中的數(shù)值。
圖八在汽車上實(shí)際測(cè)量CAN BUS信號(hào)
圖九使用孕龍邏輯分析儀測(cè)量CAN BUS實(shí)際畫面
注1：
CRC檢查是針對(duì)突發(fā)性、單一位或奇數(shù)個(gè)位元錯(cuò)誤進(jìn)行檢查的動(dòng)作，已表示數(shù)據(jù)傳輸?shù)倪^程中是否錯(cuò)誤。主要的運(yùn)作方式是將數(shù)據(jù)位D（X）除以多項(xiàng)式G（X）進(jìn)行運(yùn)算，不同的CRC檢查則有不
同的多項(xiàng)式G（X）產(chǎn)生，經(jīng)過除法運(yùn)算后可得知余數(shù)R（X）來進(jìn)行判斷。
圖十CAN BUS列表分析模塊設(shè)定畫面
CAN BUS信號(hào)使用Baud Rate做為信號(hào)傳送的速度依據(jù)，孕龍科技邏輯分析儀CAN BUS列表分析模塊擁有自動(dòng)Baud Rate偵測(cè)功能（注2），工程師在面對(duì)未知的CAN BUS時(shí)更能輕松分析（如
圖十）。
CAN BUS列表分析模塊設(shè)定
注2：
孕龍科技CAN BUS列表分析模塊可自行判斷波形中小的脈沖寬度進(jìn)行Baud Rate轉(zhuǎn)換，當(dāng)工程師面對(duì)未知的信號(hào)時(shí)，便無須手動(dòng)計(jì)算以加速項(xiàng)目進(jìn)行。
CAN BUS系統(tǒng)架構(gòu)上擁有許多的節(jié)點(diǎn)，每一個(gè)節(jié)點(diǎn)都有相對(duì)應(yīng)的BASIC ID，孕龍科技邏輯分析儀logic cube pro支持了列表協(xié)定封包觸發(fā)，讓工程師可特定的CAN BUS信號(hào)狀態(tài)作為觸發(fā)條件。（圖十一為設(shè)定BASIC ID 0X2A9，圖十二為觸發(fā)完成）
列表協(xié)定封包觸發(fā)
圖十一列表協(xié)定封包觸發(fā)設(shè)定畫面
設(shè)定作為觸發(fā)條件的封包狀態(tài)及數(shù)值
圖十二列表協(xié)定封包觸發(fā)完成
總結(jié)
車用電子技術(shù)發(fā)展日新月異，不但提升了汽車性能，也更加保障了行車安全。然而，跟上這股進(jìn)化的潮流也需要有相對(duì)應(yīng)的工具，孕龍邏輯分析儀列表協(xié)定分析模塊目前支持大約四十種串列協(xié)定信號(hào)，從車用電子到IC界面、從PC系統(tǒng)到多媒體傳輸，都有相對(duì)應(yīng)的譯碼模塊，相信工程師擁有這些譯碼功能必定可增加工作效率。
采購中心
化工儀器網(wǎng)