易科泰田間智能巡檢機器人表型分析平臺
- 公司名稱 北京易科泰生態(tài)技術(shù)有限公司
- 品牌 易科泰
- 型號
- 產(chǎn)地
- 廠商性質(zhì) 代理商
- 更新時間 2024/11/11 9:44:18
- 訪問次數(shù) 94
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北京易科泰生態(tài)技術(shù)有限公司成立于2002年，為中關(guān)村高新技術(shù)企業(yè)，致力于生態(tài)-農(nóng)業(yè)-健康研究監(jiān)測技術(shù)推廣、研發(fā)與服務(wù)，特別是在光譜成像技術(shù)（高光譜成像技術(shù)、葉綠素?zé)晒獬上窦夹g(shù)、紅外熱成像技術(shù)、無人機遙感等）、植物表型分析技術(shù)、呼吸與能量代謝測量技術(shù)等方面，與專業(yè)企業(yè)PSI、Specim、Sable等合作，致力于植物科學(xué)、土壤與地球科學(xué)、動物能量代謝、水體與藻類及生態(tài)環(huán)境領(lǐng)域先進儀器技術(shù)的引進推廣和技術(shù)研發(fā)集成，為植物/作物表型分析、生態(tài)修復(fù)及生態(tài)保護、能量代謝測量等提供規(guī)劃設(shè)計、技術(shù)方案與系統(tǒng)集成、技術(shù)咨詢與科技服務(wù)。公司技術(shù)團隊80％以上具備碩士或碩士以上學(xué)位，并與*研究生院、中科院植物研究所、中科院動物所、中科院地理科學(xué)與資源研究所、中國農(nóng)科院、中國林科院、中國環(huán)科院、中國水科院、清華大學(xué)、中國農(nóng)業(yè)大學(xué)、北京林業(yè)大學(xué)、北京大學(xué)、中國海洋大學(xué)、陜西師范大學(xué)、內(nèi)蒙古大學(xué)等建立了長期的技術(shù)合作交流關(guān)系。
公司下設(shè)有葉綠素?zé)晒饧夹g(shù)與植物表型業(yè)務(wù)部、EcoTech®實驗室、光譜成像與無人機遙感事業(yè)部及無人機遙感研究中心（與陜西師范大學(xué)合作建立）、動物能量代謝實驗室、內(nèi)蒙古阿拉善蒙古牛生態(tài)牧業(yè)研究院及青島分公司。實驗室擁有葉綠素?zé)晒獬上?、葉綠素?zé)晒鈨x、水體藻類熒光儀、SPECIM高光譜儀、WORKSWELL紅外熱成像儀、EasyChem全自動化學(xué)分析儀、MicroMac1000水質(zhì)在線監(jiān)測系統(tǒng)、ACE土壤呼吸自動監(jiān)測系統(tǒng)、SoilBox便攜式土壤氣體通量測量系統(tǒng)、動物呼吸測量系統(tǒng)、LCpro 光合作用測量儀、Hood土壤入滲儀、年輪分析儀等各種儀器設(shè)備，可以進行實驗研究分析、實驗培訓(xùn)等，歡迎與易科泰生態(tài)研究室開展合作研究。
易科泰公司與歐洲PSI公司（葉綠素?zé)晒饧夹g(shù)與表型分析技術(shù)）、美國SABLE公司（動物能量代謝技術(shù)）、歐洲SPECIM公司（高光譜成像技術(shù)）、歐洲WORKSWELL公司（紅外熱成像技術(shù)）、歐洲ATOMTRACE公司（LIBS元素分析技術(shù)）、歐洲BCN無人機遙感中心、歐洲ITRAX公司（樣芯密度掃描與元素分析）、美國VERIS公司、英國ADC公司、德國UGT公司、歐洲SYSTEA公司等著名生態(tài)儀器技術(shù)領(lǐng)域的研發(fā)機構(gòu)和廠商建立了密切的合作關(guān)系，在FluorCam葉綠素?zé)晒獬上衽c熒光測量技術(shù)、PlantScreen植物表型分析技術(shù)、高光譜成像技術(shù)、紅外熱成像技術(shù)、光合作用與植物生理生態(tài)研究監(jiān)測、土壤呼吸與碳通量研究監(jiān)測、動物呼吸代謝測量、水質(zhì)分析與藻類研究監(jiān)測、CoreScanner樣芯密度CT與元素分析技術(shù)、LIBS元素分析技術(shù)、無人機生態(tài)遙感技術(shù)等生態(tài)儀器技術(shù)及其系統(tǒng)方案集成有著豐富的經(jīng)驗，成為我國農(nóng)業(yè)、林業(yè)、地球科學(xué)、生態(tài)環(huán)境研究等領(lǐng)域科技進步的重要研究技術(shù)支持力量。由公司研制生產(chǎn)的EcoDrone®無人機遙感平臺、SoilTron®多功能小型蒸滲儀技術(shù)、SoilBox®土壤呼吸測量技術(shù)、PhenoPlot®輕便型作物表型分析系統(tǒng)、SCG-N土壤剖面CO2／O2梯度監(jiān)測系統(tǒng)、植物生理生態(tài)監(jiān)測技術(shù)、動物能量代謝測量技術(shù)等，在中科院修購項目、*學(xué)科群項目、CERN網(wǎng)絡(luò)（生態(tài)系統(tǒng)監(jiān)測網(wǎng)絡(luò)）等項目中發(fā)揮重要作用。
“工欲善其事，必先利其器”，易科泰公司將秉承“利其器，善其事”的經(jīng)營理念，為國內(nèi)生態(tài)-農(nóng)業(yè)-健康研究與發(fā)展提供優(yōu)秀的技術(shù)方案和服務(wù)。
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土壤與植物生理生態(tài)研究監(jiān)測、環(huán)境氣象監(jiān)測、水文水質(zhì)及地下水監(jiān)測、水土保持研究監(jiān)測、荒漠化監(jiān)測、精準農(nóng)業(yè)以及動物生態(tài)研究等儀器技術(shù)的引進推廣和系統(tǒng)集成,并為生態(tài)環(huán)境實驗研究和規(guī)劃設(shè)計提供技術(shù)方案和分析測量。
| 產(chǎn)地類別 | 國產(chǎn) | 應(yīng)用領(lǐng)域 | 環(huán)保,農(nóng)業(yè),綜合 |
|---|
易科泰田間智能巡檢機器人表型分析平臺，是北京易科泰生態(tài)技術(shù)有限公司基于巡檢機器人技術(shù)（包括RTK導(dǎo)航定位技術(shù)）、機器視覺技術(shù)、多傳感器融合分析技術(shù)自主研發(fā)設(shè)計的一款田間巡檢式植物表型分析系統(tǒng)。一般的“巡檢機器人”主要是基于RGB成像技術(shù)采集作物彩色成像信息，僅能得到形態(tài)和顏色信息。易科泰田間智能巡檢機器人表型分析平臺采用易科泰研發(fā)的FluorTronn®葉綠素?zé)晒獬上窦夹g(shù)（作為新一代農(nóng)業(yè)傳感器技術(shù)，被評為“重大農(nóng)業(yè)科技創(chuàng)新成果”）、多功能高光譜成像技術(shù)（榮獲楊凌農(nóng)高會“后稷獎”）、Thermo-RGB成像技術(shù)，可以全自動、非損傷、高通量、原位（in-situ）全面采集分析植物形態(tài)、顏色、生理生化、光合生理狀態(tài)、健康狀態(tài)、脅迫與抗性等信息。
主要應(yīng)用領(lǐng)域
? 大田及溫室作物原位（in-situ）表型成像分析
? 植物光合表型分析、光合生理研究分析
? 植物病蟲害（生物脅迫）早期檢測分析
? 植物非生物脅迫（干旱、高溫、凍害、鹽堿等）檢測分析
? 作物健康早期診斷、種苗高通量健康檢測
? 植物遺傳育種、抗性篩選，變不可見為可見
? 智慧農(nóng)業(yè)及智慧牧場自動巡檢
主要特點如下：
1) 田間智能機器人表型分析技術(shù)ZL 2020 2 1174397.3
2) 可根據(jù)需求靈活選配不同表型成像傳感器技術(shù)：
a) 高光譜或多功能高光譜成像
b) 葉綠素?zé)晒獬上?，包?/span>LEDIF葉綠素?zé)晒獗O(jiān)測或葉綠素?zé)晒獬上?/span>
c) Thermo-RGB成像，包括紅外熱成像、RGB成像及紅外熱成像與RGB成像融合分析技術(shù)
3) SpectrAPP高光譜表型成像分析軟件及 FluorVision高光譜熒光成像分析軟件，可進行光譜融合、ROI選區(qū)分析、?積校準、頻率直方圖、自動動識別不同波段峰值并分析其?值等，近百種參數(shù)一鍵分析
4) 紅外熱成像與RGB成像融合分析功能，采用多點精準融合技術(shù)，精確提取植物紅外熱成像（不受背景影響），并對不同ROI進行溫度分析
5) XYZ三軸全自動掃描成像，同時具備植物冠層成像及側(cè)面成像分析，適應(yīng)多類型作物表型研究
6) 配備高精度RTK模塊，雙模GNSS，移動定位精度可達5cm
7) 地面站遠程控制，可遙控機器人移動，可擴展沿航線全自動巡航功能
8) 履帶式行走機構(gòu)，可原地轉(zhuǎn)向掉頭，利于狹窄道路通行，越野能力強，不懼農(nóng)田里的尖銳物體穿刺，自帶減震機構(gòu)有效過濾整車晃動，適應(yīng)田間地形作業(yè)。可選配第三方機器人平臺
9) 配備超大容量電池，可全天候監(jiān)測，作業(yè)效率事半功倍
二、主要技術(shù)指標
1) 葉綠素?zé)晒獬上駵y量參數(shù)：Fo、Fm、Fp、Ft、Fs、Fm’、Fv/Fm（QYmax）、ΔF/Fm’（YPSII）、Fv/Fo、NPQ、Rfd、Y(NPQ)、Y(NO)等
2) 多功能高光譜成像測量參數(shù)：
a) 藍綠熒光Fb（或F440）和Fg（或F520）及脅迫誘導(dǎo)次級代謝產(chǎn)物指數(shù)等
b) 葉綠素?zé)晒?/span>Fr（或F690）和Ffr（或F740）等
c) 熒光比值植物，如Fb/Fg、Fb/Fr、Fb/Ffr、Fr/Ffr等，及F730-740/F680-690（反應(yīng)葉綠素含量及植物長期脅迫等）、F735/F700（可精確反映葉綠素含量）等
d) 植物冠層結(jié)構(gòu)指數(shù)：NDVI、RDVI、MSR、SAVI、MSAVI、TVI、MCARI、MTVI、EVI等
e) 植物或作物色素指數(shù)，包括葉綠素指數(shù)、胡蘿卜素指數(shù)、花青素指數(shù)等
f) 葉黃素循環(huán)色素指數(shù)
g) 顏色指數(shù)：包括紅度指數(shù)、綠度指數(shù)、藍度指數(shù)、比值指數(shù)等，可區(qū)分100多種顏色波段
h) 生理生態(tài)指數(shù)：包括健康指數(shù)HI、衰老指數(shù)PSRI、日光誘導(dǎo)葉綠素?zé)晒庵笖?shù)等
i) 光合物候指數(shù)：CCI、NIRv、ΔPRI等
j) N素指數(shù)及水分指數(shù)等
k) 可分析土壤有機碳及總氮狀態(tài)
3) Thermo-RGB成像融合分析測量參數(shù)：
a) 溫度分析：溫度、最高溫度、平均溫度、頻率直方圖等，并據(jù)此分析植物如葉片氣孔導(dǎo)度、溫度的影響及響應(yīng)，Tc-Ta（冠層與空氣溫度差）等
b) 顏色分析：VIgreen、VEG、ExG、ExGR、GLI、CIVE、COM、WI、Lab、R/G/B、R/G、B/R等十多種顏色參數(shù)，可進行L*a*b*和HSV/HIS顏色空間分析，研究植物/根系表型及顏色信息
c) 形態(tài)分析：包括冠層長、寬、長寬比、緊湊度、凸包面積、相對生物量（投影面積或像素總值）等
d) 可對植物冠層光照生理響應(yīng)進行全面分析，包括陽光照射葉片、陰影葉片、土壤等組分分布與溫度分布
4) 內(nèi)置光照度、空氣溫濕度傳感器，可根據(jù)需求擴展其他傳感器
5) 越野避障能力：可越過15厘米高的障礙物
6) 移動速度：0-25km/h
7) 遙控系統(tǒng)：采用開源框架，集成自主雙機熱備份遙控，通信距離5km
8) 地面站：一站式智能軟件系統(tǒng)，具備移動軌跡實時監(jiān)控、參數(shù)設(shè)置、語音報讀功能，內(nèi)嵌地形地貌數(shù)據(jù)，全自動規(guī)劃航線
9) XYZ三軸行程：X軸有效行程1 m，左右均可延伸，Y軸行程0.8m，Z軸行程1m
應(yīng)用案例1：番茄苗側(cè)面表型成像分析
應(yīng)用案例2：木耳菜植株土壤施加DCMU實驗
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