Captiv Motion人機(jī)工效分析系統(tǒng)
概述
法國INRS與 法國TEA公司聯(lián)合開發(fā)的Captiv Motion可穿戴人體運(yùn)動捕捉與人機(jī)工效分析系統(tǒng)是*個基于無線慣性傳感技術(shù)的全身三維動作捕捉及工效學(xué)評價系統(tǒng)。Captiv Motion系統(tǒng)結(jié)合了加速度傳感器、陀螺儀、方位傳感器實時采集人體動作,位置,速度,關(guān)節(jié)角度,扭矩(可用數(shù)據(jù)包括:Flexion / extension,彎曲/伸展;Abduction / adduction,外展/內(nèi)收;Torsion,扭轉(zhuǎn)以及Angular velocity,角速度與Angular acceleration.角加速度等。)等信息,實時同步結(jié)合可穿戴無線眼動儀、可穿戴無線腦電儀、以及無線人因傳感器(肌電、心電、皮電、皮溫、體溫。。。),對數(shù)據(jù)無損耗,既可以基于實驗室進(jìn)行模擬實驗,也可*脫離固定場地在野外真實世界進(jìn)行現(xiàn)場研究??蓪崟r顯示被捕捉者的動作及各種測量數(shù)據(jù),具有傳統(tǒng)的人機(jī)工程分析系統(tǒng)以及人體動作捕捉系統(tǒng)*的優(yōu)勢。
*數(shù)據(jù)同步采集分析功能
· 移動眼動追蹤
· 無線腦電測量
· 角度測量
· 力量測量
· 基于皮電及心率的情緒評估
Captiv可穿戴動作捕捉系統(tǒng),可代替測角計及扭矩計的功能,能夠計算3D空間內(nèi)四肢/關(guān)節(jié)的方向以及旋轉(zhuǎn)性。該系統(tǒng)具有高魯棒性/穩(wěn)定性(對金屬以及磁場環(huán)境不敏感),追蹤更快,允許提供CAPTIV交鑰匙解決方案,是當(dāng)前世界上*一款動作捕捉設(shè)備可以同其他人因工效研究設(shè)備實時同步采集數(shù)據(jù)的工效學(xué)研究平臺系統(tǒng)。
系統(tǒng)特點
· 無線、實時進(jìn)行人體動作捕捉及人機(jī)數(shù)據(jù)分析,對動作無束縛
· 誤差小、度高、無漂移
· 安裝僅需5分鐘,不需要穿戴配套服裝
· 無需特定實驗室,可在室內(nèi)和室外任意場地測試
· 數(shù)據(jù)可以使用存儲卡記錄模式,活動空間不受限制
· 軟件及硬件支持無線表面肌電、無線腦電、無線眼動、無線生理、行為視頻等設(shè)備的同步采集
· 實時大腦認(rèn)知、視覺注意力、情緒變化、行為視頻及生物力學(xué)分析數(shù)據(jù)窗口同時顯示
· 同步分析角度、角速度、力量、情緒評估等多維數(shù)據(jù)
· 數(shù)據(jù)可回放、動作可分析、追蹤、調(diào)整
· 無需進(jìn)行數(shù)據(jù)整理、過濾和后期加工
· 超出捕捉范圍無需重新校對
· 可將分析數(shù)據(jù)以Excel表格的形式導(dǎo)出
· 可輸出通用的動態(tài)捕捉文件格式及BVH 數(shù)據(jù)
· 可連續(xù)測試8小時以上
· 環(huán)境適應(yīng)性強(qiáng),可在+50至-50度的環(huán)境下工作
規(guī)格參數(shù)
常規(guī)技術(shù)規(guī)格 | |
陀螺儀采樣率 | 128 Hz |
加速度采樣率 | 128 Hz |
磁力儀采樣率 | 128Hz |
校準(zhǔn) | 靜止位置 |
傳感器數(shù)量 | 全身15個慣性動作捕捉傳感器 |
通道數(shù) | 4 (Quaternion) /每個傳感器 |
A/V行為數(shù)據(jù)同步 | 支持(實時、非實時) |
眼動數(shù)據(jù)同步 | 支持(實時、非實時) |
生理數(shù)據(jù)同步 | 支持(實時、非實時) |
測量范圍(每軸) | |
加速度 | +/ - 16g |
陀螺儀 | +/ - 2000°/s |
磁力計 | +/ - 2.5gauss |
靜態(tài)精度 | |
頭部靜態(tài)精度 | 3° |
Pitch, Roll | 0.5° |
機(jī)械規(guī)格 | |
傳感器尺寸 | 60x35x 15 mm |
傳感器重量 | 30g |
操作條件 | |
溫度 | 0°C~40°C |
濕度 | <60% |
耐沖擊性 | 2000克 |
Captiv人機(jī)工程分析系統(tǒng)研究應(yīng)用領(lǐng)域:人因工程、人的因素研究、作業(yè)環(huán)境安全研究、心理學(xué)研究、行為觀察評估、人機(jī)界面設(shè)計、產(chǎn)品(廣告)營銷、汽車/航空駕駛(交通安全)、工業(yè)管理、工業(yè)設(shè)計、產(chǎn)品可用性測試/用戶體驗、人機(jī)交互研究、職業(yè)安全與健康評估、生物力學(xué)及生理學(xué)研究、環(huán)境行為研究、體育科學(xué)研究。
3D虛擬現(xiàn)實環(huán)境:為實現(xiàn)人與虛擬環(huán)境及系統(tǒng)的交互,必須確定參與者的頭部、手、身體等的位置與方向,準(zhǔn)確地跟蹤測量參與者的動作,將這些動作實時檢測出來。這些工作對虛擬現(xiàn)實環(huán)境研究是*的,Captiv可穿戴動作捕捉系統(tǒng)很好的解決了這一問題。
人機(jī)交互/人因工程領(lǐng)域:人機(jī)交互功能在工作場所的應(yīng)用已變得越來越重要。例如,裝配線生產(chǎn)中,由于Captiv可穿戴動作捕捉系統(tǒng)的重量輕,便于攜帶因此不會妨礙正常工作,所以被測試者可以進(jìn)行正常的工作活動的同時,其運(yùn)動能夠被從遠(yuǎn)處記錄,這就意味著研究人員能夠不必進(jìn)入工作區(qū)域就能夠?qū)ぷ魅藛T的活動進(jìn)行評估。
交通安全領(lǐng)域:例如,Captiv可穿戴動作捕捉系統(tǒng)可以捕獲駕駛員車輛運(yùn)行中或坐入、退出車輛時的人機(jī)交互運(yùn)動,同時獲得隨著時間的推移姿勢的變化的分析,以及對現(xiàn)實場景的反應(yīng)和進(jìn)行各種控制時對姿勢變化的評估等。
體育運(yùn)動領(lǐng)域:Captiv可穿戴動作捕捉系統(tǒng)可以捕捉運(yùn)動員的動作,便于進(jìn)行量化分析,結(jié)合人體生理學(xué)、物理學(xué)原理,研究改進(jìn)的方法,使體育訓(xùn)練擺脫純粹的依靠經(jīng)驗的狀態(tài),進(jìn)入理論化、數(shù)字化的時候。還可以把成績差的運(yùn)動員的動作捕捉下來,將其與運(yùn)動員的動作進(jìn)行對比分析,從而幫助其訓(xùn)練。
另外,在人體工程學(xué)研究、模擬訓(xùn)練、生物力學(xué)研究等領(lǐng)域,Captiv可穿戴動作捕捉系統(tǒng)同樣具有重要的研究意義。
在某種特定物理環(huán)境以及某種工作條件下對人類動作、行為以及生理指標(biāo)的觀察是研究人類行為的基本方法,行為學(xué)研究的基本技術(shù)是記錄在某種環(huán)境下人在什么時候做了什么,需要記錄這些行為在哪里發(fā)生以及和誰發(fā)生的。你可以手動記錄以及編碼各種行為。所有的數(shù)據(jù)流可以同時回放。記錄被研究對象各種行為發(fā)生的時刻、發(fā)生的次數(shù)和持續(xù)的時間,然后進(jìn)行統(tǒng)計處理,得到分析報告。
Captiv系統(tǒng)可以用來記錄分析被研究對象的動作,姿勢,運(yùn)動,位置,表情,情緒,社會交往,人機(jī)交互等各種活動,通過分析可以得出各種行為*次發(fā)生的時間、總計發(fā)生的次數(shù)、頻率、每次發(fā)生的時間、總的持續(xù)時間、總的持續(xù)時間在全部觀察時間中所占的百分比、zui短的持續(xù)時間、zui長的持續(xù)時間、平均的持續(xù)時間、總持續(xù)時間、持續(xù)時間的標(biāo)準(zhǔn)差、持續(xù)時間間隔置信區(qū)間等。,這將會給您提供一個*的解決方案。
(1)通過視頻和圖像識別技術(shù)來實現(xiàn)表情和情緒分析功能。全自動的識別面部圖像特性的分析系統(tǒng),可將表情劃分為以下幾類:高興(happy),悲傷(sad),生氣(angry),驚訝(surprised),厭惡(disgusted)。
(2)系統(tǒng)接受三種來源方式:視頻文件,網(wǎng)絡(luò)攝像頭實時分析;分析圖片文件。
(3)系統(tǒng)面部表情系統(tǒng)提供多種數(shù)據(jù)可視化圖表,如餅圖、曲線圖,柱狀圖等,并且結(jié)合行為視頻、生理、眼動、腦電等數(shù)據(jù)進(jìn)行統(tǒng)計處理,得到分析報告。
(4)情緒分析模塊,單獨結(jié)合EDA數(shù)據(jù)進(jìn)行基于事件相關(guān)的表情與皮電同步分析。
基于生理數(shù)據(jù)事件相關(guān)的行為分析模塊
基于生理數(shù)據(jù)事件相關(guān)的行為編碼分析模塊:根據(jù)生理變化對應(yīng)同步采集的行為視頻進(jìn)行編碼,并記錄被研究對象各種行為發(fā)生的時刻、發(fā)生的次數(shù)和持續(xù)的時間,然后進(jìn)行統(tǒng)計處理,得到分析報告。
基于眼動數(shù)據(jù)事件相關(guān)的行為分析模塊
基于眼動數(shù)據(jù)事件相關(guān)的行為編碼分析模塊:根據(jù)眼動興趣區(qū)域?qū)?yīng)同步采集的行為視頻進(jìn)行編碼,并記錄被研究對象各種注視行為發(fā)生的時刻、發(fā)生的次數(shù)和持續(xù)的時間,然后進(jìn)行統(tǒng)計處理,得到分析報告。
INRS與法國TEA公司聯(lián)合開發(fā)的無線生理記錄儀是心理與行為研究中數(shù)據(jù)采集的的*科研產(chǎn)品,該系統(tǒng)采用的無線傳感器技術(shù),目前是世界上*的無線傳感器技術(shù),無需連接任何線纜的數(shù)據(jù)記錄器與傳感器實現(xiàn)通訊:讓被試忘記連接線纜帶來的約束與不適感覺,在操作作業(yè)中可以在*自然不受任何干擾的狀態(tài)下采集數(shù)據(jù),行動*自由!
1、無線記錄儀:
數(shù)據(jù)記錄儀與無線傳感器之間的無線數(shù)據(jù)傳輸通訊之間無任何線纜連接,允許個體以真實自然的方式活動,行動*自由。具有超大的觸摸屏與功能強(qiáng)大的分析軟件,針對需要專業(yè)研究的實驗室或真實世界現(xiàn)場研究來說,無線傳感器技術(shù)解決方案是您*選擇;系統(tǒng)中無線傳感器可以與Tobii眼動儀同步采集數(shù)據(jù),并且導(dǎo)入Captiv軟件進(jìn)行實時、同步、多維度分析。
無線傳感器系統(tǒng)可以與行為數(shù)據(jù)音視頻同步采集,并且在行為觀察分析軟件進(jìn)行實時、同步、多維度分析,可以擴(kuò)展同步眼動數(shù)據(jù)、生理學(xué)、生物力學(xué)、環(huán)境等數(shù)據(jù)。
技術(shù)指標(biāo):
(1)采樣率:2048 Hz
(2)帶寬: 2048 Hz
(3)通道數(shù):16
(4)分辨率: 16 bits
(5)數(shù)據(jù)傳輸:USB 2.0接口
(6)數(shù)據(jù)記錄主機(jī):117 x 73 x 23 mm
(7)顯示屏:2,8”觸屏
(8)重量: 170 g
(9)電源:集成電池, 通過USB 接口或者便攜式箱
(10)存儲: SD‐SDHC‐MMC
可以通過所有的無線傳感器同步在線分析人體的動作次數(shù)、動作習(xí)慣、動作頻率、持續(xù)時間等,情緒、緊張、反應(yīng)狀態(tài)的分析。
可穿戴生理記錄儀具備無線傳感器技術(shù),所有的傳感器與主機(jī)之間通過藍(lán)牙無線傳輸數(shù)據(jù),對作業(yè)人員沒有任何干擾,數(shù)據(jù)可以通過無線同步傳輸至行為觀察分析系統(tǒng)中與行為數(shù)據(jù)同步采集,結(jié)合同步的行為視頻Video數(shù)據(jù)、眼動追蹤ET數(shù)據(jù)、空間定位GPS數(shù)據(jù)等進(jìn)行同步分析。
1)T-Sens無線肌電傳感器
2)T-Sens 無線心電傳感器
T-Sens無線肌電傳感器能夠測量表面肌電。肌電均方根數(shù)據(jù)值直接由T-Sens傳感器進(jìn)行統(tǒng)計計算。
T-Sens無線心電傳感器能夠采集心電原始信號。心電傳感器有帶標(biāo)準(zhǔn)電極連接線和胸帶式兩種
3)T-Sens無線心率傳感器
T-Sens無線心率傳感器能夠通過胸帶式傳感裝置采集心率值。常用于心理壓力和緊張程度的分析、工作條件艱苦程度分析和工作表現(xiàn)評估。
4)T-Sens無線呼吸傳感器
T-Sens無線呼吸傳感器能夠采集xiong部和腹部活動的信號,該裝置可分析呼吸節(jié)律和振幅。
5)T-Sens無線溫度傳感器
T-Sens無線溫度傳感器能夠采集機(jī)體皮膚溫度和環(huán)境溫度??捎糜诠ぷ骰蜃鳂I(yè)條件艱苦程度分析和環(huán)境研究等。
6)T-Sens無線皮電傳感器
T-Sens無線皮電傳感器能夠采集皮膚電信號??捎糜趬毫ω?fù)荷分析和生物反饋等。
基于心理行為同步或者人機(jī)環(huán)境數(shù)據(jù)同步的多模式研究。
現(xiàn)在越來越多的研究人員把明顯的觀察結(jié)合其他的生理特征,如腦電波、眼睛的注視軌跡、心率、脈搏、人體運(yùn)動速度、力量、GPS空間位置、物理環(huán)境變化等,進(jìn)行人機(jī)環(huán)境同步研究。多源數(shù)據(jù)同步采集并且可以和視頻匹配,可以降低研究的工作量以及提升度。
1、 眼動數(shù)據(jù)實時同步模塊、Tobii眼動、faceLAB駕駛眼動儀
2、 腦電數(shù)據(jù)實時同步模塊、Emotiv無線腦電、B-Alart無線腦電、Enobio無線腦電
3、生理與生物反饋數(shù)據(jù)實時同步模塊、BioNeuro生物反饋儀、Captiv無線生理儀
4、物理環(huán)境數(shù)據(jù)實時同步模塊、BAPPU環(huán)境測量
5、動作捕捉數(shù)據(jù)實時同步模塊、T-sens Motion動作捕捉
6、生物力學(xué)數(shù)據(jù)實時同步模塊、BioMetrics生物力學(xué)分析、T-sens生物力學(xué)傳感器
7、表面肌電數(shù)據(jù)實時同步模塊、sEMGT-sens表面肌電傳感器
8、空間定位數(shù)據(jù)同步模塊、T-BLET GPS無線傳感器
(空格分隔,最多3個,單個標(biāo)簽最多10個字符)
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