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自動(dòng)駕駛仿真軟件的相關(guān)介紹

閱讀：1099 發(fā)布時(shí)間：2022-7-28

Prescan是由Tass International 研發(fā)的一款A(yù)DAS 仿真軟件。自動(dòng)駕駛仿真軟件包含多種基于雷達(dá)、激光雷達(dá)、攝像頭、GPS、V2V 和V2I通訊技術(shù)的智能駕駛應(yīng)用。其支持第三方地圖OSM / OpenDRIVE高精地圖導(dǎo)入；支持多種類型傳感器的模型建立與設(shè)置，包括攝像頭、魚眼（fisheye）、單目、雙目攝像頭、毫米波雷達(dá)、激光雷達(dá)、超聲波雷達(dá)、V2X 通訊傳感器、車道線傳感器、目標(biāo)物體識(shí)別傳感器等。

自動(dòng)駕駛仿真軟件的組成：

靜態(tài)場景構(gòu)建：對道路及其周邊基礎(chǔ)設(shè)施等靜態(tài)場景的編輯能力，以及根據(jù)真實(shí)路網(wǎng)或高精地圖搭建或生成大規(guī)模虛擬場景的道路環(huán)境的能力。支持主流靜態(tài)場景仿真文件的導(dǎo)入與應(yīng)用。

動(dòng)態(tài)場景仿真：有能力模擬各種交通參與者的動(dòng)作以及生成與真實(shí)交通場景相似的交通流，亦或可以根據(jù)真實(shí)數(shù)據(jù)復(fù)現(xiàn)當(dāng)時(shí)場景。支持主流動(dòng)態(tài)場景仿真文件的導(dǎo)入與應(yīng)用。

傳感器模型：自帶或支持導(dǎo)入攝像頭，激光雷達(dá)，毫米波雷達(dá)，GPS，超聲波雷達(dá)，IMU 等自動(dòng)駕駛傳感器模型，支持傳感器模型的多種輸出方式（row data, Ground truth）。

車輛動(dòng)力學(xué)模型：自帶或支持可編輯的車輛動(dòng)力學(xué)模型。

對接ADAS 和自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的豐富的接口。

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