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水下滑翔機(jī)SEAEXPLORER是水下機(jī)器人自主傳感平臺(tái),具有數(shù)千公里和數(shù)周至數(shù)月的續(xù)航能力,方便采集水柱剖面數(shù)據(jù)。
在浮力變化的驅(qū)動(dòng)下，水下滑翔機(jī)在水柱中無(wú)聲地上下滑動(dòng)，同時(shí)根據(jù)安裝的傳感器收集物理、化學(xué)、生物和/或聲學(xué)數(shù)據(jù)。
水下滑翔機(jī)SEAEXPLORER滑翔機(jī)是一種非常經(jīng)濟(jì)高效的數(shù)據(jù)收集解決方案，因?yàn)樗鼫p少了對(duì)大型船只的依賴，日常運(yùn)行成本很高：任務(wù)期間不需要水面監(jiān)督船。SEAEXPLORER易于操作，可以通過(guò)減少船員在沿海水域使用小船進(jìn)行部署和回收。

水下滑翔機(jī)特點(diǎn)
可充電電池
可互換有效載荷部分
大壓載量：高速度和機(jī)動(dòng)性
大型有效載荷部分

淺水和深水作業(yè)

水下滑翔機(jī)應(yīng)用
海洋科學(xué)與環(huán)境
海洋研究與監(jiān)測(cè)
石油和天然氣
勘探與環(huán)境基線研究（EBS）
國(guó)防與安全
快速環(huán)境評(píng)估
聲學(xué)智能
反潛

水下滑翔機(jī)規(guī)格參數(shù)

尺寸：長(zhǎng)度2m, 直徑0.25m+1m可折疊天線
翼展: 56.5厘米 無(wú)翼設(shè)計(jì)
重量: 59公斤在空氣中
通訊：GPS/衛(wèi)星（銥）/無(wú)線電，三重天線
導(dǎo)航模式：測(cè)量/虛擬系泊/漂流/下浮
安全： 自動(dòng)下降重量和頻閃燈,選項(xiàng)：定位器Pinger（ULB）和/或Argos
結(jié)構(gòu)：2個(gè)獨(dú)立的低功耗CPU，用于有效載荷和導(dǎo)航
深度等級(jí)：1000米
鎮(zhèn)流器體積：1000立方厘米（±500立方厘米）
速度：標(biāo)稱0.5節(jié)/zui大1節(jié)
供電：可充電鋰離子電池
續(xù)航里程：1700公里（110天） @帶CTD、DO和熒光計(jì)

一般配置：兩個(gè)部分zui多6個(gè)傳感器（濕和干）：9L/8kg
          高度表 ，開(kāi)源C++固件/獨(dú)立Linux CPU，壓縮CSV（本機(jī)），通過(guò)外部以太網(wǎng)電纜下載數(shù)據(jù)、標(biāo)準(zhǔn)傳感器，
可配置傳感器：CTD（泵送或非泵送）
溶解氧（光電或電化學(xué)）葉綠素/濁度/CDOM
標(biāo)準(zhǔn)桿數(shù)
ADCP
硝酸鹽
pCO2
回聲測(cè)深儀
熒光計(jì)選項(xiàng)（Puck）

專用傳感器
碳?xì)浠衔?污水/農(nóng)藥
μ湍流
甲烷
無(wú)源聲學(xué)記錄器（可定制）
隨需應(yīng)變傳感器
金屬痕跡和微量營(yíng)養(yǎng)素
FRRF
其他應(yīng)要求