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履帶式超聲波爬行機(jī)器人多功能，模塊化磁性履帶已經(jīng)開發(fā)用于自動超聲波或電磁檢查
履帶式超聲波爬行機(jī)器人TT-V是一種良好，重量輕，模塊化的履帶，用于攜帶用于檢查垂直和水平金屬表面的超聲波和電磁技術(shù)設(shè)備。通過使用*磁鐵，TT-V可以輕松地垂直和橫向橫向上下移動。一個操縱桿允許轉(zhuǎn)向一轉(zhuǎn)一轉(zhuǎn)的機(jī)動性。該系統(tǒng)為可選的超聲波傳感器提供水作為連續(xù)厚度測量的耦合劑。
 
特殊設(shè)計特點(diǎn)
·強(qiáng)大的*磁鐵即使通過幾層油漆也能將系統(tǒng)保持在表面。
·始終設(shè)計用于較大表面接觸的偏置輪設(shè)計。
·持久，高扭矩的行星齒輪電機(jī)。
·變速和操縱桿通過操縱桿。
·柔性設(shè)計可以穿過諸如焊縫或修補(bǔ)區(qū)域的障礙物。
·通過可選四邊形編碼器處理的距離數(shù)據(jù)。
·進(jìn)行超聲波傳感器或電磁掃描儀。
·兼容任何裂紋探測器。
·曲面設(shè)計選項(xiàng)
 
系統(tǒng)組件
·電動爬行器，控制電子，操縱桿。
·100英尺臍帶電纜（30.5米）帶卷軸。
·流體輸送控制單元和可折疊5加侖流體箱
·運(yùn)輸車輪旅行箱。
·單元件5.0 MHz .500“直徑傳感器