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HEIDENHAIN光柵尺資料,HEIDENHAIN中國有限公司海德漢的封閉式光柵尺能有效防塵、防切屑和防飛濺的切削液,是用于機床的理想選擇。鋁質(zhì)外殼和密封軟條可以保護光柵尺、掃描單元和軌道免受灰塵、切屑和切削液的影響。掃描單元的運動軌道摩擦力很小,軌道內(nèi)置在光柵尺上。它通過一個連軸器與外部的安裝架連接,這個連軸器可以補償光柵尺和機器軌道之間不可避免的對正誤差。. 封閉式光柵尺的結(jié)構(gòu)有標準光柵尺外殼適用于振動頻率高且zui大測量長度為30米,還有緊湊光柵尺外殼適用于安裝空間小,zui大測量長度為2040毫米。德漢是在49個國家都有分支機構(gòu)、公司,可以說是高質(zhì)量的標準,海德漢是記錄通過認證,在ISO 9001品質(zhì)系統(tǒng)模型和授權(quán)作為德國校準服務(wù)( dkd )檢查站為單位的長度和角度。只要產(chǎn)品的使用壽命和可循環(huán)再造的設(shè)計上,一方面謹慎使用資源和優(yōu)化能源消費對其他先決條件的環(huán)境宣言,在遵守ISO 14001系列標準。 海德漢研制生產(chǎn)光柵尺、角度編碼器、旋轉(zhuǎn)編碼器、數(shù)顯裝置和數(shù)控系統(tǒng)。海德漢公司的產(chǎn)品被廣泛應(yīng)用于機床、自動化機器,尤其是半導體和電子制造業(yè)等領(lǐng)域。 為了更進一步貼近客戶以適應(yīng)中國地區(qū)日益擴大的需求,海德漢德國總部以3000萬美元的投資總額在北京天竺空港工業(yè)區(qū)建立了占地14650平方米的新廠區(qū), 從而邁出了在中國應(yīng)用研發(fā)和生產(chǎn)制造的步伐。海德漢中國全部移植了德國總部的生產(chǎn)技術(shù)、管理經(jīng)驗和質(zhì)量標準,這確保了海德漢德國的品質(zhì)要求和服務(wù)理念在中國的貫徹和實施。 海德漢的全體中國員工將秉承海德漢的宗旨:為客戶提供zui的服務(wù)、品質(zhì)*良的產(chǎn)品并不斷完善自己。我們堅信我們必定能成為廣大客戶在發(fā)展各自事業(yè)過程中zui緊密的伙伴。 以透射光柵為例,HEIDENHAIN光柵尺當指示光柵上的線紋和標尺光柵上的線紋之間形成一個小角度θ,并且兩個光柵尺刻面相對平行放置時,在光源的照射下,位于幾乎垂直的柵紋上,形成明暗相間的條紋。這種條紋稱為“莫爾條紋” (右圖所示)。嚴格地說,莫爾條紋排列的方向是與兩片光柵線紋夾角的平分線相垂直。莫爾條紋中兩條亮紋或兩條暗紋之間的距離稱為莫爾條紋的寬度,以W表示。 莫爾條紋
W=ω /2* sin(θ/2)=ω /θ HEIDENHAIN光柵尺莫爾條紋具有以下特征: ?。?)莫爾條紋的變化規(guī)律 兩片光柵相對移過一個柵距,莫爾條紋移過一個條紋距離。由于光的衍射與干涉作用,莫爾條紋的變化規(guī)律近似正(余)弦函數(shù),變化周期數(shù)與光柵相對位移的柵距數(shù)同步。 ?。?)放大作用 在兩光柵柵線夾角較小的情況下,莫爾條紋寬度W和光柵柵距ω、柵線角θ之間有下列關(guān)系。式中,θ的單位為rad,W的單位為mm。由于傾角很小,sinθ很小,則 W=ω /θ 若ω =0.01mm,θ=0.01rad,則上式可得W=1,即光柵放大了100倍。 莫爾條紋計算
(3)HEIDENHAIN光柵尺均化誤差作用 莫爾條紋是由若干光柵條紋共用形成,例如每毫米100線的光柵,10mm寬度的莫爾條紋就有1000條線紋,這樣柵距之間的相鄰誤差就被平均化了,消除了由于柵距不均勻、斷裂等造成的誤差。
光柵測量位移的實質(zhì)是以光柵柵距為一把標準尺子對位稱量進行測量。高分辨率的光柵尺一般造價較貴,且制造困難。為了提高系統(tǒng)分辨率,需要對莫爾條紋進行細分,目前(2006年)光柵尺位移傳感器系統(tǒng)多采用電子細分方法。當兩塊光柵以微小傾角重疊時,在與光柵刻線大致垂直的方向上就會產(chǎn)生莫爾條紋,隨著光柵的移動,莫爾條紋也隨之上下移動。這樣就把對光柵柵距的測量轉(zhuǎn)換為對莫爾條紋個數(shù)的測量。 在一個莫爾條紋寬度內(nèi),按照一定間隔放置4個光電器件就能實現(xiàn)電子細分與判向功能。例如,柵線為50線對/mm的光柵尺,其光柵柵距為0.02mm,若采用四細分后便可得到分辨率為5μm的計數(shù)脈沖,這在工業(yè)普通測控中已達到了很高精度。由于位移是一個矢量,即要檢測其大小,又要檢測其方向,因此至少需要兩路相位不同的光電信號。為了消除共模干擾、直流分量和偶次諧波,通常采用由低漂移運放構(gòu)成的差分放大器。由4個光敏器件獲得的4路光電信號分別送到2只差分放大器輸入端,從差分放大器輸出的兩路信號其相位差為π/2,為得到判向和計數(shù)脈沖,需對這兩路信號進行整形,首先把它們整形為占空比為1:1的方波。然后,通過對方波的相位進行判別比較,就可以得到光柵尺的移動方向。通過對方波脈沖進行計數(shù),可以得到光柵尺的位移和速度。
將光柵主尺用M4螺釘上在機床安裝的工作臺安裝面上,但不要上緊,把千分表固定在床身上,移動工作臺(主尺與工作臺同時移動)。用千分表測量主尺平面與機床導軌運動方向的平行度,調(diào)整主尺M4螺釘位置,使主尺平行度滿足0.1mm/1000mm以內(nèi)時,把M2螺釘*上緊。 在安裝光柵主尺時,應(yīng)注意如下三點: ?。?) 在裝主尺時,如安裝超過1.5M以上的光柵時,不能象橋梁式只安裝兩端頭,尚需在整個主尺尺身中有支撐。(2)在有基座情況下安裝好后,用一個卡子卡住尺身中點(或幾點)。(3)不能安裝卡子時,用玻璃膠粘住光柵尺身,使基尺與主尺固定好。
讀數(shù)頭安裝
HEIDENHAIN光柵尺在安裝讀數(shù)頭時,如果發(fā)現(xiàn)安裝條件非常的有限,可以考慮使用附件,如角鋁、直板,首先應(yīng)保證讀數(shù)頭的基面達到安裝要求,然后再安裝讀數(shù)頭,其安裝方法與主尺相似。zui后調(diào)整讀數(shù)頭,使讀數(shù)頭與光柵主尺平行度保證在0.1mm之內(nèi),其讀數(shù)頭與主尺的間隙控制在1~1.5mm以內(nèi)。安裝完畢后,可以用大拇指接觸讀數(shù)頭與光柵尺尺身表面是否平滑、平整。
限位裝置
光柵線位移傳感器全部安裝完以后,一定要在機床導軌上安裝限位裝置,以免機床加工產(chǎn)品移動時讀數(shù)頭沖撞到主尺兩端,從而損壞光柵尺。另外,用戶在選購光柵線位移傳感器時,應(yīng)盡量選用超出機床加工尺寸100mm左右的光柵尺,以留有余量。
HEIDENHAIN光柵尺資料,HEIDENHAIN中國有限公司 傳感器檢查
光柵線位移傳感器安裝完畢后,可接通數(shù)顯表,移動工作臺,觀察數(shù)顯表計數(shù)是否正常。 在機床上選取一個參考位置,來回移動工作點至該選取的位置。數(shù)顯表讀數(shù)應(yīng)相同(或回零)。另外也可使用千分表(或百分表),使千分表與數(shù)顯表同時調(diào)至零(或記憶起始數(shù)據(jù)),往返多次后回到初始位置,觀察數(shù)顯表與千分表的數(shù)據(jù)是否一致。
1)HEIDENHAIN光柵尺資料,HEIDENHAIN光柵尺位移傳感器與數(shù)顯表插頭座插拔時應(yīng)關(guān)閉電源后進行。 (2HEIDENHAIN光柵尺資料,HEIDENHAIN)盡可能外加保護罩,并及時清理濺落在尺上的切屑和油液,嚴格防止任何異物進入光柵尺傳感器殼體內(nèi)部。 ?。?)HEIDENHAIN光柵尺資料,HEIDENHAIN定期檢查各安裝聯(lián)接螺釘是否松動。 ?。?)HEIDENHAIN光柵尺資料,HEIDENHAIN為延長防塵密封條的壽命,可在密封條上均勻涂上一薄層硅油,注意勿濺落在玻璃光柵刻劃面上。 ?。?) 為保證光柵尺位移傳感器使用的可靠性,可每隔一定時間用乙醇混合液(各50%)清洗擦拭光柵尺面及指示光柵面,保持玻璃光柵尺面清潔。 ?。?) 光柵尺位移傳感器嚴禁劇烈震動及摔打,以免破壞光柵尺,如光柵尺斷裂,光柵尺傳感器即失效了。 ?。?) HEIDENHAIN光柵尺資料,HEIDENHAIN不要自行拆開光柵尺位移傳感器,更不能任意改動主柵尺與副柵尺的相對間距,否則一方面可能破壞光柵尺傳感器的精度;另一方面還可能造成主柵尺與副柵尺的相對摩擦,損壞鉻層也就損壞了柵線,以而造成光柵尺報廢。 ?。?) 應(yīng)注意防止油污及水污染光柵尺面,以免破壞光柵尺線條紋分布,引起測量誤差。 ?。?) 光柵尺位移傳感器應(yīng)盡量避免在有嚴重腐蝕作用的環(huán)境中工作,以免腐蝕光柵鉻層及光柵尺表面,破壞光柵尺質(zhì)量。;零二一,六二一二一二八六,傳真/;零二一,五二三七一六九七,劉小燕
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