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FESTO中型導向驅(qū)動器/festo真空吸盤
FESTO中型導向驅(qū)動器由于種種原因使其質(zhì)心或慣性主軸與其加轉(zhuǎn)軸線不重合,在運轉(zhuǎn)時將產(chǎn)生不平衡離心慣性力、離心慣性偶力和動撓度(振型)的現(xiàn)象,稱為轉(zhuǎn)子的不平衡現(xiàn)象,這種不平衡現(xiàn)象必然引起軸系的振動,從而影響機器的正常工作和使用壽命,因而對其必須加以重視。不平衡的程度(不平衡量U)通常用轉(zhuǎn)子的m和質(zhì)心到轉(zhuǎn)子回轉(zhuǎn)軸線距離r的乘積mr來表達,稱為質(zhì)徑積。也有用單位的質(zhì)徑積來表達的,稱為偏心距e(不是幾何意義上的偏心。)質(zhì)徑積mr是個與轉(zhuǎn)子有關的相對量,而偏心距e是個與轉(zhuǎn)子無關的量。前者比較直觀,常用于具體給定轉(zhuǎn)子的平衡操作,后者用于衡量轉(zhuǎn)子平衡的優(yōu)劣或檢測平衡精度,聯(lián)軸器的平衡等標準即按e來評定。對于撓性轉(zhuǎn)子則用振型偏心距(n階振型)en=Un/mn,Un、mn分別為n階振型和階模態(tài)。
FESTO中型導向驅(qū)動器般比非金屬彈性元件撓性聯(lián)軸器的使用壽命長。需密封潤滑和使用不耐久的聯(lián)軸器,必然增加維護工作量。對于長期連續(xù)運轉(zhuǎn)和經(jīng)濟效益較高的場合,例如我國冶金企業(yè)的軋機傳動系統(tǒng)高速端,目前普遍采用的是齒式聯(lián)軸器,齒式聯(lián)軸器雖然理論上傳遞轉(zhuǎn)矩大,但必須在潤滑和密封良好的條件下才能耐久工作。且需經(jīng)常檢查密封狀況,注潤滑油或潤滑脂,維護工作量大,增加了輔助工時,減少了工作時間,影響效益。上工業(yè)發(fā)達,已普通選用使用壽命長、不用潤滑和維護的膜片聯(lián)軸順取代鼓形齒式聯(lián)軸器,不僅提高了經(jīng)濟效益,還可凈化工作環(huán)境。在軋機傳動系統(tǒng)選用我國研制的彈性活銷聯(lián)軸器和扇形塊彈性聯(lián)軸器,不僅具有膜片聯(lián)軸器的優(yōu)點,而且緩沖減振效果好,價格更便宜。
FESTO中型導向驅(qū)動器鐵芯磁通和施加的電壓有關。在電流中勵磁電流不會隨著負載的增加而增加。雖然負載增加鐵芯不會飽和,將使線圈的電阻損耗增加,超過額定容量由于線圈產(chǎn)生的熱量不能及時的散出,線圈會損壞,假如你用的線圈是由超導材料組成,電流增大不會引起發(fā)熱,但變壓器內(nèi)部還有漏磁引起的阻抗,但電流增大,輸出電壓會下降,電流越大,輸出電壓越低,所以變壓器輸出功率不可能是無限的。假如你又說了,變壓器沒有阻抗,那么當變壓器流過電流時會產(chǎn)生特別大電動力,很容易使變壓器線圈損壞,雖然你有了臺功率無限的變壓器但不能用。只能這樣說,隨著超導材料和鐵芯材料的發(fā)展,相同體積或重量的變壓器輸出功率會增大,但不是無限大!
FESTO中型導向驅(qū)動器所聯(lián)兩軸由于制造誤差、裝配誤差、安裝誤差、軸受載而產(chǎn)生和變形、基座變形、軸承磨損、溫度變化、部件之間的相對運動等多種因素而產(chǎn)生相對位移。般情況下,兩軸相對位移是難以避免的,但不同工況條件下的軸系傳動所產(chǎn)生態(tài)平衡位移方向,即軸向、徑向角向以及位移量的大小有所不同。只有撓性聯(lián)軸器才具有補償兩軸相對位移的,因此在實際應用中大量選擇撓性聯(lián)軸器。剛性聯(lián)軸器不具備補償性應用范圍受到限制,因此用量很少。角向位移較大的軸系傳動宜選用萬向聯(lián)軸器;有軸向竄動,并需控制軸向位移的軸系傳動,應選用膜片聯(lián)軸器;只有對中精度很高的情況下才選用剛性聯(lián)軸器。
FESTO中型導向驅(qū)動器/festo真空吸盤
FESTO中型導向驅(qū)動器原理與開關電源工作原理相似,二極管VD1~VD4構成整流橋把市電變成直流電,由振蕩變壓器T1,三極管VT1、VT2組成的高頻振蕩電路,將脈動直流變成高頻電流,然后由鐵氧體輸出變壓器T2對高頻高壓脈沖降壓,獲得所需的電壓和功率。R1為限流電阻。電阻R2、電容C1和雙向觸發(fā)二極管VD5構成啟動觸發(fā)電路。 三極管VT1、VT2選用S13005,其B為15~2 0倍。也可用C3093等BUceo>=35OV的大功率三極管。觸發(fā)二極管VD5選用32V左右的DB3或VR60。振蕩變壓器可自制,用音頻線繞制在 H7 X 10 X 6的磁環(huán)上。TIa、T1b繞3匝,Tc繞1匝。鐵氧體輸出變壓器T2也需自制,磁心選用邊長27mm、寬20mm、厚10mm的EI型鐵氧體。T2a用直徑為0.45mm高強度漆包線繞100匝,T2b用直徑為1.25mm高強度漆包線繞8匝。 二極管VD1~VD4選用 IN4007型,雙向觸發(fā)二極管選用DB3型,電容C1~C3選用聚丙聚酯滌綸電容,耐壓250V。 電路工作時,A點工作電壓約為12V;B點約為25V;C點約為105V;D點約為10V。如果電壓不滿足上述數(shù)值,或電路不振蕩,則應檢查電路有無錯焊、漏焊或虛焊。然后再檢查VT1、VT2是否良好,T1a、T1b的相位是否正確。整個電路裝調(diào)成功后,可裝入用金屬材料制作的小盒內(nèi),發(fā)利于屏蔽和散熱,但必須注意電路與外殼的緣。引外,改變T2 a、b二線圈的匝數(shù),則可改變輸出的高頻電壓。
FESTO中型導向驅(qū)動器品種的基本依據(jù)。沖擊、振動和轉(zhuǎn)知變化較大的工作載荷,應選擇具有彈性元件的撓性聯(lián)軸器即彈性聯(lián)軸器,以緩沖、減振、補償軸線偏移,改善傳動系統(tǒng)工作。起動頻繁、正反轉(zhuǎn)、制動時的轉(zhuǎn)矩是正常平穩(wěn)工作時轉(zhuǎn)矩的數(shù)倍,是超載工作,必然縮短聯(lián)軸器彈性元件使用壽命,聯(lián)軸器只允許短時超載,般短時超載不得超過公稱轉(zhuǎn)矩的2~3倍,即[Tmax]≥2~3Tn低速重載工況應避免選用只適用于中小功率的聯(lián)軸器,例如:彈性套柱銷聯(lián)軸器、芯型彈性聯(lián)軸器、多角形橡膠聯(lián)軸器、輪胎式聯(lián)軸器等;需控制過載安全保護的軸系,宜選用安全聯(lián)軸器;載荷變化較大的并有沖擊、振動的軸系,宜選擇具有彈性元件且緩沖和減振效果較好的彈性聯(lián)軸器。金屬彈性聯(lián)軸器承載能力高于非金屬彈性元件彈性聯(lián)軸器;彈性元件受擠壓的彈性聯(lián)軸器可靠性高于彈性元件受剪切的彈性聯(lián)軸器。
FESTO中型導向驅(qū)動器般比非金屬彈性元件撓性聯(lián)軸器使用壽命長。需密封潤滑和使用不耐久的聯(lián)軸器,必然增加維護工作量。對于長期連續(xù)運轉(zhuǎn)和經(jīng)濟效益較高的場合,例如我國冶金企業(yè)的軋機傳動系統(tǒng)的高增端,目前普遍采用的是齒式聯(lián)軸器,齒式聯(lián)軸器雖然理論上傳遞轉(zhuǎn)矩大,但必須在潤滑和密封良好的條件下才能耐久工作,且需經(jīng)常檢查密封狀況,注潤滑油,維護工作量大,增加了輔助工時,減少了工作時間,影響效益。
FESTO中型導向驅(qū)動器品種、型式、規(guī)格很多,在正確理解品種、型式、規(guī)格各自概念的基礎上,根據(jù)傳動系統(tǒng)的需要來選擇聯(lián)軸器,從已經(jīng)制訂為標準的聯(lián)軸器中選擇,目前我國制訂為國標和行標的有十幾種,這些標準聯(lián)軸器大多數(shù)是通用聯(lián)軸器,每種聯(lián)軸器都有各自的特點和適用范圍,基本能夠滿足多種工況的需要,般情況下設計人員無需自行設計聯(lián)軸器,只有在現(xiàn)有標準聯(lián)軸器不能滿足需要時才需自行設計聯(lián)軸器。標準聯(lián)軸器選購方便,價格比自行設計的非標準聯(lián)軸器要便宜很多。在眾多的標準聯(lián)軸器中,正確選擇適合自己需要的*聯(lián)軸器,關系到機械產(chǎn)品軸系傳動的工作、可靠性、使用壽命、振動、噪聲、節(jié)能、傳動效率、傳動精度、經(jīng)濟性等系列問題,也關系到機械產(chǎn)品的。
FESTO中型導向驅(qū)動器的初繞組通電后,線圈所產(chǎn)生的磁通在鐵芯流動,因為鐵芯本身也是導體,在垂直于磁力線的平面上就會感應電勢,這個電勢在鐵芯的斷面上形成閉合回路并產(chǎn)生電流,好像p個旋渦所以稱為“渦流”。這個“渦流”使變壓器的損耗增加,并且使變壓器的鐵芯發(fā)熱變壓器的溫升增加。由“渦流”所產(chǎn)生的損耗我們稱為“鐵損”。另外要繞制變壓器需要用大量的銅線,這些銅導線存在著電阻,電流流過時這電阻會消耗定的功率,這部分損耗往往變成熱量而消耗,我們稱這種損耗為“銅損”。所以變壓器的溫升主要由鐵損和銅損產(chǎn)生的。
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