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        1. 陜西普洛帝測控技術(shù)有限公司
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          油液污染度檢測儀的研制

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          【論文摘要】本檢測儀所用的原理是微孔堵塞法,這種檢測儀即可用于在線檢測又可用于實(shí)驗(yàn)室對油液污染度的檢測。本文從檢測儀的原理、主要組成部分來進(jìn)行說明。
          油液是工業(yè)的“血液",在國民經(jīng)濟(jì)中具有重要的地位。隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展及生產(chǎn)實(shí)踐的不斷深入,人們?nèi)找嬲J(rèn)識到油液污染控制的重要性,油液的清潔度可以決定機(jī)械設(shè)備的工作性能、可靠性及壽命。要對油液的污染進(jìn)行控制,首先應(yīng)該對實(shí)際油液的污染情況有一個真實(shí)的了解,這就涉及到對油液污染程度的檢測。檢測是油液污染控制的先決條件,控制是通過檢測到的信息進(jìn)行的。據(jù)資料統(tǒng)計(jì)表明,在液壓系統(tǒng)的故障中有75%以上是由于油液的污染造成的,在油液的污染中,固體顆粒污染物引起的液壓系統(tǒng)故障占總污染故障的60%~70%這不僅嚴(yán)重影響了液壓設(shè)備的正常運(yùn)轉(zhuǎn),而且造成很大的人力浪費(fèi)和經(jīng)濟(jì)損失。油液污染不僅導(dǎo)致機(jī)械及潤滑油的性能劣化,降低機(jī)械設(shè)備和油液的使用壽命,還將使設(shè)備處于危險的狀態(tài),因此對液壓油液的污染程度進(jìn)行檢測具有極其重要的意義。
          油液污染度是指單位容積油液中固體顆粒污染物的含量,即油液中所含固體顆粒污染物的濃度。目前對油液污染度的檢測方法有重量分析法、顆粒分析法和半定量分析法,本檢測儀對油液污染度的檢測原理是利用半定量分析法中的濾膜堵塞法,結(jié)合傳感器、控制技術(shù)、通信技術(shù)、計(jì)算機(jī)來確定液體試樣中某些特定尺寸顆粒的濃度,顯示出相應(yīng)的油液污染度等級。對油液污染度等級標(biāo)準(zhǔn)的顯示,可通過對軟件的編制顯示出不同的油液污染度等級如顯示:NAS 1638污染度等級、ISO 4406污染度等級等。
          本文主要是對該型油液污染度檢測儀的工作原理、結(jié)構(gòu)主要組成部分進(jìn)行介紹。
          1檢測儀的工作原理:
           該檢測儀的工作原理示意圖如圖1所示。

          1―計(jì)算機(jī);2―電路板;3―編碼器組件;4―活塞缸;
          5―壓力腔;6―方向控制閥;7―調(diào)壓閥;8―過濾器;9―壓力源
          檢測時,先取所需檢測的油液,放入的取樣試瓶;將取樣試瓶裝入壓力腔5,壓力腔通過取樣接頭、測試探頭與活塞缸4連接;壓力源通過壓力回路對壓力腔5施加壓力,測試探頭與壓力腔對接,檢測油液在一定壓力的作用下,通過標(biāo)準(zhǔn)濾膜進(jìn)入缸推動活塞運(yùn)動,活塞帶動編碼器組件3中的旋轉(zhuǎn)編碼器旋轉(zhuǎn),編碼器將活塞的位移量轉(zhuǎn)換為電信號,電路板2中的信號處理電路將處理過的信號送入單片機(jī),通過信號轉(zhuǎn)換芯片將信號轉(zhuǎn)換為計(jì)算機(jī)1能接受的信號,計(jì)算機(jī)通過編制的軟件對信號進(jìn)行分析,zui后顯示出對檢測油液的測試結(jié)果。
          2 主要組成:
          由工作原理可看出本檢測儀的主要結(jié)構(gòu),它的整體結(jié)構(gòu)外觀如圖2所示。

          1―外框架;2―控制閥;3―編碼器組件;
          4―反推框架;5―調(diào)壓閥;6―壓力表;7―壓力腔
          圖中有兩個編碼器組件3,雙點(diǎn)劃線表示的編碼器組件是在檢測油液時的位置,編碼器的輸出線與外框架1的一接口連接,實(shí)線表示的編碼器組件是在另一種狀態(tài)――反沖時的位置,反沖的作用有兩個:一方面是使檢測后的油液經(jīng)過油液回路到達(dá)廢油池,另一方面可對放置在編碼器組件中的標(biāo)準(zhǔn)率膜起到清潔的作用。
          從整體上可將此油液污染檢測儀的組成分為檢測數(shù)據(jù)的采集、檢測數(shù)據(jù)的傳輸和檢測數(shù)據(jù)的分析三個部分。
          (1)數(shù)據(jù)采集部分
          數(shù)據(jù)采集部分是解決怎樣將放置在壓力腔中的檢測油液送入編碼器組件3的油缸,使油缸中活塞組件的位移量由旋轉(zhuǎn)編碼器的輸出信號來反映,既怎樣才能使得油液的污染度、活塞的位移、與旋轉(zhuǎn)編碼器的輸出信號—脈沖之間建立起相應(yīng)的。濾膜堵塞法是將油液的污染度與活塞的位移建立起。具體來說就是:不同污染程度的油液經(jīng)過標(biāo)準(zhǔn)濾膜進(jìn)入編碼器組件的活塞缸油液的體積不一樣,污染程度輕的油液進(jìn)入活塞缸的油液多,推動活塞桿的移動量大;污染程度重是油液進(jìn)入活塞缸的油液少,推動活塞的移動量??;當(dāng)污染的油液將標(biāo)準(zhǔn)濾膜*堵塞后,活塞的位移也就隨之停止;這樣一定污染程度的油液就對應(yīng)一定的活塞位移量。利用旋轉(zhuǎn)編碼器的工作原理,將活塞缸的位移通過旋轉(zhuǎn)編碼器轉(zhuǎn)換為脈沖信號。編碼器經(jīng)過一定的機(jī)械結(jié)構(gòu)與活塞缸連接,使得活塞桿的位移可由旋轉(zhuǎn)編碼器的輸出信號—脈沖量顯示出,從而建立起位移與脈沖信號的對應(yīng)關(guān)系。
          這一部分主要是由提供整個系統(tǒng)工作壓力的氣液回路、壓力腔、編碼器組件的構(gòu)成。
          氣液系統(tǒng)一方面是為整個系統(tǒng)提供一定的壓力,從而使檢測油液能夠穩(wěn)定的到達(dá)編碼器器組件;另一方面是起到對編碼器組件中活塞缸的反沖作用,使油液從整個檢測系統(tǒng)中流出??偟膩碇v就是起到提供檢測油液污染度時所需的進(jìn)油壓力、反沖作用時所需的壓力以及回油管路。
          根據(jù)所起作用的不同,可將氣液系分為兩部分既進(jìn)氣系統(tǒng)和回油系統(tǒng),如圖3和4所示。
          帶有壓力的氣體經(jīng)過分水濾氣器的清潔、干燥作用形成兩條支路進(jìn)入系統(tǒng):一條支路是通過壓力控制閥的調(diào)壓作用到達(dá)控制閥和壓力表,壓力表顯示值符合系統(tǒng)的工作壓力時通過控制閥的方向控制作用使氣流進(jìn)入到壓力腔中進(jìn)行工作,排氣時通過控制閥的控制作用使油液從消音器(減少排氣時的噪聲)排除;另一條支路是通過速度控制閥(又叫做節(jié)流閥,控制反沖裝置的速度)、方向控制閥進(jìn)入反沖氣缸和消音器。
          回油系統(tǒng)的作用是在檢測后使壓力腔和編碼器組件中油液經(jīng)過方向控制閥(控制油液的流向)流入廢油池。
          壓力腔一方面使所取到的檢測油樣不會出現(xiàn)二次污染,另一方面是引入氣壓使檢測油液從壓力腔進(jìn)入編碼器組件,其主要由取樣液的密封裝置、測試接頭、壓力腔組成。檢測時通過方向控制閥和接頭使氣壓進(jìn)入壓力腔組件,在氣壓的作用下使取樣瓶中的樣液通過壓力腔組件上面的測試接頭進(jìn)入到傳感器(編碼器)組件。
          編碼器組件的外觀結(jié)構(gòu)如圖5所示:
          編碼器組件是信號輸入通到的*道環(huán)節(jié)也是決定整個檢測系統(tǒng)性能的關(guān)鍵環(huán)節(jié)之一,主要解決怎樣將油液的位移信號轉(zhuǎn)換為脈沖信號。本系統(tǒng)編碼器組件一方面通過包含標(biāo)準(zhǔn)濾膜的探測頭組件1與壓力腔上面的測試接頭相連接,使油液經(jīng)過標(biāo)準(zhǔn)濾膜的過濾作用進(jìn)入編碼器組件下面的活塞缸2推動活塞運(yùn)動,活塞桿通過一定的機(jī)械連接將位移信號送入到旋轉(zhuǎn)編碼器4中,旋轉(zhuǎn)編碼器將輸入的位移信號轉(zhuǎn)化為脈沖信號輸入檢測系統(tǒng)的后面環(huán)節(jié);另一方面在反沖過程中,通過反沖缸的作用使編碼器組件中的活塞桿回位,并清洗濾膜。
          (2)數(shù)據(jù)傳輸部分
          數(shù)據(jù)傳輸部分解決怎樣將傳感器輸出的脈沖信號送入計(jì)算機(jī)中進(jìn)行對檢測數(shù)據(jù)的分析。這一部分主要是對有關(guān)電路的設(shè)計(jì)、單片機(jī)的確定、電平轉(zhuǎn)換芯片的選擇,此檢測儀是將其設(shè)計(jì)為一整體電路板封裝在框架中,留出三個接口,一個是用來為整個電路板提供電源電壓,一個是整個電路板與旋轉(zhuǎn)編碼器相連的接口,另一個就是將數(shù)據(jù)送入后面進(jìn)行分析的與計(jì)算機(jī)相連的接口。
             在本檢測儀的電路中主要用到的電器元件有變壓器、穩(wěn)壓器、施密特觸發(fā)器、開關(guān)和繼電器。
             變壓器和穩(wěn)壓器構(gòu)成直流電路,它的作用是解決怎樣將頻率為50Hz、有效值為220V的交流電壓轉(zhuǎn)換為幅值穩(wěn)定、符合單片機(jī)、通信芯片等要求的直流電壓,一般是由電源變壓器、整流電路、濾波電路和穩(wěn)壓電路組成。變壓器是將220V電壓變?yōu)橄到y(tǒng)所需要的電壓幅值;整流電路將交流電壓轉(zhuǎn)換為直流電壓,即將正弦波電壓變?yōu)閱我环较虻拿}動電壓;濾波電路是為了減少電壓的脈動,使輸出電壓平滑;穩(wěn)壓電路的功能是使輸出直流電壓基本不受電網(wǎng)電壓波動和負(fù)載電阻變化的影響,從而獲得足夠高的穩(wěn)定性。本檢測儀選擇的集成芯片7805集成了整流電路、濾波電路和穩(wěn)壓電路,它的輸出電壓5V可滿足檢測儀系統(tǒng)的要求。
             施密特觸發(fā)器是信號處理電路的一部分。在檢測系統(tǒng)中,信號處理電路是對傳感器的輸出信號進(jìn)行處理,常用的電路有:放大電路、濾波電路、信號變換電路、整形電路等。結(jié)合旋轉(zhuǎn)編碼器的輸出信號和單片機(jī)的輸入信號,在此系統(tǒng)中選擇施密特整形器來滿足系統(tǒng)的要求。利用施密特觸發(fā)器的特點(diǎn),來保證送入單片機(jī)中的脈沖信號是為理想的矩形波,抵抗整個傳輸系統(tǒng)中對矩形波形的影響。
          開關(guān)和繼電器結(jié)合完成對單片機(jī)中計(jì)數(shù)器的清零功能。單片機(jī)對旋轉(zhuǎn)編碼器的輸出脈沖信號進(jìn)行計(jì)數(shù),脈沖數(shù)與相應(yīng)的位移、油液污染度等級對應(yīng),所以在每次檢測前要對單片機(jī)的計(jì)數(shù)器進(jìn)行清零。開關(guān)和繼電器組成的輸出信號線與單片機(jī)的RESET引腳連接,通過單片機(jī)中的程序來實(shí)現(xiàn)對記數(shù)器的清零。
           單片機(jī)在此檢測儀系統(tǒng)的作用是對旋轉(zhuǎn)編碼器輸出的、經(jīng)過信號處理電路處理的脈沖信號通過后面的信號轉(zhuǎn)換芯片送入計(jì)算機(jī)。單片機(jī)在檢測儀系統(tǒng)中的作用有接收旋轉(zhuǎn)編碼器的脈沖信號、對脈沖信號的計(jì)數(shù)功能、數(shù)據(jù)的存儲、與后面信號轉(zhuǎn)換芯片的數(shù)據(jù)傳輸、為通信產(chǎn)生波特濾以及通信協(xié)議。根據(jù)所起作用可選擇單片機(jī)芯片、確定其中的程序以及在整個系統(tǒng)中的連接。選擇AT89C52芯片,其中程序的流程圖如圖6所示。
          常用的通信方式有兩種既并行通信和串行通信。并行通信是指數(shù)據(jù)的各位同時進(jìn)行傳送(發(fā)送或接收)的通信方式,其優(yōu)點(diǎn)是傳送速度快,缺點(diǎn)是數(shù)據(jù)有多少位就需要多少根傳送線;串行通信指數(shù)據(jù)是一位一位按順序傳送的通信方式,它的突出優(yōu)點(diǎn)是只需一對傳輸線,這樣大大降低了傳送成本。根據(jù)系統(tǒng)工作方式,結(jié)合兩種通信方式的優(yōu)缺點(diǎn)確定此系統(tǒng)具體的通信方式為串行通信。
          利用單片機(jī)的全雙工串行口和計(jì)算機(jī)上面的標(biāo)準(zhǔn)串行口COM1或COM2,實(shí)現(xiàn)單片機(jī)和計(jì)算機(jī)之間的數(shù)據(jù)的傳送,但由于單片機(jī)輸出信號電平(TTL電平)與RS-232標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定的邏輯電平不一致,需要在單片機(jī)與計(jì)算機(jī)之間增加電平轉(zhuǎn)換芯片。
          選MAX232作為電平轉(zhuǎn)換芯片,其內(nèi)部有一個電源電壓轉(zhuǎn)換器,可以把輸入的+5V電壓變換為RS-232輸出電平所需要的電壓。MAX2332是特別為滿足EIA的標(biāo)準(zhǔn)而設(shè)計(jì)的,它在EIA標(biāo)準(zhǔn)串行通信接口中日益得到廣泛的應(yīng)用,它具有功耗低、工作電源為單電源,可與單片機(jī)一起使用前面提到的7805提供的+5V。MAX232實(shí)現(xiàn)將單片機(jī)采集到的數(shù)據(jù)傳送到計(jì)算機(jī),由計(jì)算機(jī)的語言對數(shù)據(jù)進(jìn)行處理。
          (3)數(shù)據(jù)分析
          數(shù)據(jù)分析部分是在計(jì)算機(jī)中進(jìn)行,通過編制的軟件分析得出zui終的檢測結(jié)果―油液的污染等級。
          本檢測儀的軟件部分采用VB進(jìn)行編制。軟件要實(shí)現(xiàn)的功能:數(shù)據(jù)傳輸實(shí)現(xiàn)單片機(jī)和計(jì)算機(jī)之間的數(shù)據(jù)傳輸;數(shù)據(jù)分析實(shí)現(xiàn)脈沖數(shù)與油液污染度等級標(biāo)準(zhǔn)的對應(yīng);數(shù)據(jù)報(bào)告顯示、打印符合實(shí)際需要的數(shù)據(jù)報(bào)告;檢測數(shù)據(jù)的存儲和查詢使對檢測數(shù)據(jù)的結(jié)果有存儲查看的功能。根據(jù)軟件要實(shí)現(xiàn)的功能來進(jìn)行編程,編程中涉及到數(shù)據(jù)通信的編程、許多數(shù)據(jù)庫的建立、與EXCEL的連接等等。進(jìn)行檢測的主程序的流程圖如圖7。
          此系統(tǒng)主要用于在實(shí)驗(yàn)室檢測油液的污染度等級。經(jīng)過簡單的改制可做成便攜式的,用于現(xiàn)場的油液污染的檢測,也可用于故障檢測,不用知道油液的具體污染等級,只要顯示出油液是否能夠繼續(xù)使用即可??偟恼f來此型油液污染度檢測儀的應(yīng)用范圍比較廣泛。
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          [3] 孫傳友,孫曉斌,漢澤西,張 欣. 測控系統(tǒng)原理與設(shè)計(jì). 北京: 北京航空航天大學(xué)出版社, 2002
          [4] 何立民. 單片機(jī)應(yīng)用與設(shè)計(jì).  北京: 北京航空航天大學(xué)出版社, 2000

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