玻璃升降器性能耐久試驗(yàn)臺(tái)

一、概述
設(shè)備用途：
    試驗(yàn)臺(tái)主要用于轎車、SUV及MPV等車型的手動(dòng)、電動(dòng)玻璃升降器進(jìn)行實(shí) 
車門狀態(tài)下性能、耐久試驗(yàn)，可對(duì)各類車側(cè)門玻璃升降器以及商務(wù)車側(cè)滑門 
等類型車的交叉臂及繩輪式玻璃升降器、玻璃、車門等總成的綜合性能及各
種環(huán)境條件下耐久(常溫，-45°、90°)試驗(yàn)。通過試驗(yàn)，檢查汽車側(cè)門交叉
臂及繩輪式玻璃升降器、玻璃、車門密封條等機(jī)構(gòu)及緊固件的功能質(zhì)量等。
設(shè)備功能：
可實(shí)現(xiàn)玻璃的上行、下行、停止、堵轉(zhuǎn)。測(cè)量上升下降時(shí)間、電流特性、鎖緊力、升降器手柄的扭矩等技術(shù)參數(shù)?？筛鶕?jù)試驗(yàn)要求，設(shè)定不同的試驗(yàn)頻率、試驗(yàn)次數(shù)、行程、點(diǎn)檢測(cè)時(shí)間等試驗(yàn)參數(shù)。
試驗(yàn)范圍：
◇試驗(yàn)車型：乘用車（兩廂/三廂、MPV、SUV等）。
◇試驗(yàn)系統(tǒng)：實(shí)車門（包含車門鈑金件及車門附件，玻璃升降器分電動(dòng)、手動(dòng)2種）。
  設(shè)備參照一汽轎車股份有限公司有關(guān)車門玻璃升降耐久試驗(yàn)和性能試驗(yàn)的 
要求進(jìn)行試驗(yàn)，即：
Q/CAF01 0300 T-49-2009  《轎車玻璃升降器實(shí)車耐久性試驗(yàn)方法》
QC T636-2000  《玻璃升降器試驗(yàn)標(biāo)準(zhǔn)》
Q/CAF01 P-M6-059-1-2006 《轎車電動(dòng)玻璃升降器》
Q/CAF01 0300 T-35-2008 《轎車手動(dòng)玻璃升降器檢驗(yàn)標(biāo)準(zhǔn)》
    GB/T 2423.1 試驗(yàn)A：低溫試驗(yàn)方法
    GB/T 2423.2 試驗(yàn)B：高溫試驗(yàn)方法

玻璃升降器性能耐久試驗(yàn)臺(tái)

二、主要試驗(yàn)項(xiàng)目
1、手動(dòng)玻璃升降器檢測(cè)項(xiàng)目（實(shí)車）：
 性能試驗(yàn)：手柄扭矩檢測(cè)、操作強(qiáng)度檢測(cè)
 耐久性試驗(yàn)；
2、電動(dòng)玻璃升降器檢測(cè)項(xiàng)目（實(shí)車）：
     性能試驗(yàn)：耐重載荷強(qiáng)度、電流特性檢測(cè)、關(guān)閉力檢測(cè)、防夾性、上
 升和下降運(yùn)行速度檢測(cè)、上升和下降時(shí)間檢測(cè)、自鎖性檢測(cè)、耐過壓檢測(cè)、
 過電壓檢測(cè)、熱保護(hù)檢測(cè)耐久性試驗(yàn)。

三、設(shè)備組成和結(jié)構(gòu)
3.1 試驗(yàn)臺(tái)組成
      1）試驗(yàn)臺(tái)由計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)（1套）、實(shí)車門手動(dòng)玻璃升降耐久試驗(yàn)臺(tái)（1 
         個(gè)門）（1套）、實(shí)車門電動(dòng)玻璃升降耐久試驗(yàn)臺(tái)（4個(gè)門同時(shí)測(cè)，兩個(gè) 
         固定臺(tái)架，一個(gè)控制器）（1套）、高低溫箱（-45℃~90℃）、試驗(yàn)設(shè)備
         標(biāo)定裝置及其他輔助設(shè)備等部分組成，各部分結(jié)構(gòu)緊湊，布局合理，
         人機(jī)交互界面良好。
     2）部分箱體采用外表噴塑處理，外觀顏色按工業(yè)設(shè)計(jì)要求。
     3）實(shí)車門耐久試驗(yàn)臺(tái)、手動(dòng)玻璃升降器耐久驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和高低溫試驗(yàn)箱配合 
        實(shí)現(xiàn)不同溫度環(huán)境下的耐久試驗(yàn)（高低溫試驗(yàn)箱需定制開孔尺寸）。
     4）各設(shè)備完成各自的功能，實(shí)現(xiàn)玻璃升降器的各項(xiàng)功能檢測(cè)，整體美觀大
        方，操作方便。

3、2試驗(yàn)臺(tái)結(jié)構(gòu)
     1）試驗(yàn)臺(tái)架可以固定不同尺寸車型車門，（長500mm~1500mm，高 
        1000mm~1500mm），采用鋁合金型材的框架結(jié)構(gòu)，夾具為鋁鎂合金，電器
        控制部分和試驗(yàn)臺(tái)分離；計(jì)算機(jī)控制臺(tái)也為鋁合金型材的框架結(jié)構(gòu)，可
        以和試驗(yàn)臺(tái)方便分離，整體美觀大方，操作方便。
     2）試驗(yàn)臺(tái)架可以整體移動(dòng)，試驗(yàn)臺(tái)架底部配可移動(dòng)和鎖止裝置的萬向腳輪，
        材料為聚氨脂。另，腳輪強(qiáng)度應(yīng)能承受臺(tái)架加負(fù)載的重量并能自由移動(dòng) 
        而不產(chǎn)生變形和破損。試驗(yàn)時(shí)臺(tái)架萬向腳輪鎖定穩(wěn)定可靠。
     3）試驗(yàn)臺(tái)架能夠在-45℃~90℃的環(huán)境倉中工作。
     4）試驗(yàn)臺(tái)架耐久性試驗(yàn)中噴灑粉塵要求為自動(dòng)噴灑。

四、試驗(yàn)詳細(xì)說明
4、1實(shí)車門電動(dòng)玻璃升降器性能檢測(cè)項(xiàng)目：
   1）耐重載荷強(qiáng)度：
  重載荷下電機(jī)的輸出以施加在電機(jī)終端的18伏電壓來運(yùn)行托架，使其上下  
  總行程移動(dòng)5次。運(yùn)行后，檢驗(yàn)各個(gè)零件是否出現(xiàn)異常，包括肉眼可以看
  到的變形和裂紋。
   2）電流性能檢測(cè)：
  分別測(cè)量電機(jī)的啟動(dòng)電流、工作電流和堵轉(zhuǎn)電流，并繪制時(shí)間與電流曲線，
 橫坐標(biāo)為電機(jī)運(yùn)行時(shí)間，縱坐標(biāo)為升降器上升、下降時(shí)電機(jī)的工作電流和堵
 轉(zhuǎn)電流；
   3）上升、下降時(shí)間及運(yùn)行速度檢測(cè)：
  測(cè)試上升及下降時(shí)間。檢測(cè)玻璃升降器在上止檔到和下止檔之間運(yùn)行的上  
  行和下行時(shí)間；
 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)監(jiān)控車玻璃上、下行程極限位置運(yùn)行的時(shí)間，換算出玻璃升 
 降器的平均速度；
   4）關(guān)閉力和防夾性檢測(cè)：
在實(shí)車門上的關(guān)閉力和防夾性檢測(cè)通過安裝在臺(tái)架上的關(guān)閉力和防夾性檢測(cè)測(cè)試模塊完成，可以檢測(cè)關(guān)閉力的大小和防夾性能。
關(guān)閉力的檢測(cè)：升降器上行過程中運(yùn)行到接近上止檔時(shí)用力傳感器測(cè)量檢測(cè)電機(jī)堵轉(zhuǎn)瞬間所需的力為關(guān)閉力。

5）鎖緊力檢測(cè)：
    將升降器安裝到試驗(yàn)設(shè)備上，用測(cè)力傳感器來測(cè)量關(guān)閉力，測(cè)量10次，
   用這種方法來得到平均值和方差。在實(shí)車門上的自鎖性檢測(cè)通過安裝在臺(tái)架上 
   的汽缸施力機(jī)構(gòu)完成，汽缸的連接用夾具和玻璃相連。
6）熱保護(hù)檢測(cè)：
   將玻璃升降器安裝在試驗(yàn)臺(tái)架上，使電機(jī)堵轉(zhuǎn)，測(cè)量熱保護(hù)器的*打開
時(shí)間、恢復(fù)時(shí)間。
4、2實(shí)車門手動(dòng)玻璃升降器性能檢測(cè)項(xiàng)目：
    1）手柄扭矩檢測(cè)
 在實(shí)車門臺(tái)架進(jìn)行手柄扭矩時(shí)，把手柄扭矩檢測(cè)模塊和手動(dòng)玻璃升降器實(shí)車門耐久試驗(yàn)臺(tái)架相連接，控制手柄速度和轉(zhuǎn)動(dòng)角度。手柄扭矩曲線的行程由轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)換算而得。

2）操作強(qiáng)度檢測(cè)
   在實(shí)車門臺(tái)架進(jìn)行操作強(qiáng)度檢測(cè)時(shí)，把驅(qū)動(dòng)檢測(cè)模塊和手動(dòng)玻璃升降器實(shí)
   車門耐久試驗(yàn)臺(tái)架相連接，控制手柄施加14.7N.m的力矩。用目視檢查各部位 
   是否出現(xiàn)變形、龜裂等異常現(xiàn)象。

4、3實(shí)車門上電動(dòng)玻璃升降器耐久試驗(yàn)：
     耐久循環(huán)示意如下，一個(gè)循環(huán)為20秒。

   1）上升、下降運(yùn)行速度檢測(cè)：通過電流傳感器監(jiān)控車玻璃上、下行程位置運(yùn)
      行的時(shí)間，通過運(yùn)行時(shí)間換算出玻璃升降器的平均速度。
2）工作電流、堵轉(zhuǎn)電流檢測(cè)：由電流傳感器檢測(cè)計(jì)算機(jī)采集得到并顯示大小。
3）上、下止檔位置監(jiān)控：通過光電傳感器檢測(cè)車玻璃上的某些點(diǎn)，監(jiān)控車玻
   璃是否達(dá)到上、下行程極限位置，也可通過電流傳感器檢測(cè)堵轉(zhuǎn)電流而實(shí)  
   現(xiàn)上、下行程極限位置的檢測(cè)。
4） 耐久性試驗(yàn)過程中可以實(shí)時(shí)顯示時(shí)間與電流曲線，橫坐標(biāo)為電機(jī)運(yùn)行時(shí)間，縱坐標(biāo)為上升、下降的工作電流和堵轉(zhuǎn)電流。
5）電動(dòng)玻璃升降器的電機(jī)在試驗(yàn)臺(tái)架上可以用壓縮氣源冷卻；
6）車門上的傳感器、附件和電線的連接拆裝方便，可移動(dòng)。
7）試驗(yàn)中的檢測(cè)數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)間隔存儲(chǔ)，根據(jù)間隔存儲(chǔ)設(shè)置，完整保存在此期間的試驗(yàn)次數(shù)等數(shù)據(jù)（如果設(shè)置為每次都存儲(chǔ)，則掉電不丟失試驗(yàn)數(shù)據(jù)），設(shè)置參數(shù)自動(dòng)記錄保存，便于下次直接調(diào)用。

4、4實(shí)車門上進(jìn)行手動(dòng)玻璃升降器耐久試驗(yàn)：   
    1）上升、下降運(yùn)行速度檢測(cè)由程序設(shè)定，工作速度為80~100mm/s。
2）上、下止檔位置監(jiān)控：通過光電傳感器檢測(cè)車玻璃上的某些點(diǎn)，監(jiān)控車玻
   璃是否達(dá)到上、下行程極限位置。驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)上安裝有扭矩限制器，當(dāng)輸出
   機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)力過大時(shí)，扭矩限制器限制扭矩的輸出。
3）耐久性試驗(yàn)過程中可以實(shí)時(shí)顯示時(shí)間與扭矩曲線，橫坐標(biāo)為電機(jī)運(yùn)行時(shí)間，
   縱坐標(biāo)為上升、下降的工作扭矩。
4）手動(dòng)玻璃升降器耐久驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)可移動(dòng)，便于和高低溫試驗(yàn)箱連接進(jìn)行試驗(yàn)。
5） 試驗(yàn)中的檢測(cè)數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)間隔存儲(chǔ)，根據(jù)間隔存儲(chǔ)設(shè)置，完整保存在此期間 
的試驗(yàn)次數(shù)等數(shù)據(jù)（如果設(shè)置為每次都存儲(chǔ)，則掉電不丟失試驗(yàn)數(shù)據(jù)），
設(shè)置參數(shù)自動(dòng)記錄保存，便于下次直接調(diào)用。
6）在zui初一半循環(huán)實(shí)際行程的上端、下端施加1秒6.664N.m的截止力矩，余 
      下一半循環(huán)施加1秒4.116N.m的截止力矩。

4、5噴水塵系統(tǒng)：
    試驗(yàn)前， 在玻璃導(dǎo)槽、車門窗框裝飾條和車門護(hù)板密封條上噴灑5cm3
水和灰塵，之后每隔0.5萬次，在玻璃導(dǎo)槽、車門窗框裝飾條和車門護(hù)板密
封條上噴灑3cm3的水和灰塵。
①對(duì)于窗噴水系統(tǒng)，噴嘴的空間位置，距離可在5-500mm范圍內(nèi)任意調(diào)節(jié)，高度可在600～1300mm可以任意調(diào)節(jié)，噴水量可在1－8 cm3 間調(diào)節(jié)(伸入溫度箱的噴嘴的材料及附近的噴管在－40至80℃下正常工作。)
②對(duì)于噴砂裝置的噴管：車門內(nèi)部安裝2根管（內(nèi)徑4mm）,每個(gè)上面有5個(gè)孔，間距30mm，灰塵的輸送管路使用內(nèi)徑φ4的泡棉管，伸入溫度箱內(nèi)的噴嘴及噴管采用相應(yīng)材料制成。噴灰的壓力可以根據(jù)試驗(yàn)需要進(jìn)行調(diào)節(jié)，噴灰量可在1－8 cm3 間調(diào)節(jié)。(管的數(shù)量、開孔數(shù)量、孔的間距、管徑可根據(jù)客戶要求定制)
③各個(gè)噴嘴可獨(dú)立工作，系統(tǒng)控制噴水和塵的時(shí)間及其其間隔時(shí)間(以升降器的循環(huán)次數(shù)為單位進(jìn)行調(diào)節(jié))。
④系統(tǒng)具有4套噴嘴，以方便實(shí)現(xiàn)4個(gè)實(shí)車門的升降器試驗(yàn)。

4、6其他要求
◇對(duì)所有車型，整個(gè)試驗(yàn)系統(tǒng)試驗(yàn)布置必須能夠滿足環(huán)境倉的使用。
◇整個(gè)試驗(yàn)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)件必須具有*的抗腐蝕能力。
◇設(shè)備結(jié)構(gòu)應(yīng)具備良好的可維修性，各種部件更換應(yīng)在不解體無關(guān)設(shè)備結(jié)構(gòu)的前提下可以完成。
◇設(shè)備結(jié)構(gòu)具備良好的剛性，能在承受實(shí)際工作應(yīng)力的情況下長期保持良好的精度。
◇電壓調(diào)整范圍：5~30V，直流輸出波紋電壓（峰-峰）值≤100mv。
◇電壓顯示分辨率0.1V，電流顯示分辨率0.1A。
◇設(shè)備結(jié)構(gòu)應(yīng)具備一定的防水性。
◇試驗(yàn)臺(tái)架各部件具有耐溫要求，不因長時(shí)間在高低溫環(huán)境下工作而功能失效。

四、控制系統(tǒng)
4.1 控制系統(tǒng)硬件
1）計(jì)算機(jī)系統(tǒng)配置：1套
?雙核CPU，CPU為2G以上，2GB內(nèi)存及320GB硬盤；
?1G (雙視頻端口輸出）顯卡；
?DVD / CD-RW及鍵盤與鼠標(biāo)；
?19?寬屏平板液晶顯示器；
?預(yù)裝Windows XP中文操作系統(tǒng)，正版殺毒軟件。
2）控制板卡及電路          1套
3）500N力感器及變送器   1套
4）20NM扭矩傳感器        1套
5）上、下行速度檢測(cè)        4套
6）電壓、電流傳感器        4套
7）高速高精度A/D檢測(cè)卡    1套
8）高速高精度D/A檢測(cè)卡    1套
9）電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)
10）計(jì)算機(jī)程控柜（含電器控制）  1套
4.2控制及數(shù)據(jù)處理軟件部分
WINDOWS2000/XP 操作平臺(tái)，中英文操作界面，操作容易，可設(shè)定各類檢測(cè)參數(shù)（根據(jù)檢測(cè)標(biāo)準(zhǔn)），標(biāo)準(zhǔn)化的試驗(yàn)報(bào)表格式，包括檢測(cè)數(shù)據(jù)輸出、規(guī)范、準(zhǔn)確。

4.2.1 型號(hào)擴(kuò)展模塊：
    既可添加一種玻璃升降器的產(chǎn)品型號(hào)，也可刪除某個(gè)玻璃升降器；
試驗(yàn)管理程序分試驗(yàn)員和管理員二個(gè)級(jí)別，試驗(yàn)員只可進(jìn)行相關(guān)的操作，管
理員可進(jìn)行產(chǎn)品型號(hào)、產(chǎn)品參數(shù)、耐久次數(shù)等參數(shù)的修改和確認(rèn)。
4.2.2 試驗(yàn)參數(shù)模塊：
    試驗(yàn)動(dòng)作編輯，可編輯停頓時(shí)間、動(dòng)作過程等參數(shù)，
組合出不同的試驗(yàn)動(dòng)作，可設(shè)定手柄速度、上升和下降、運(yùn)行速度、堵轉(zhuǎn)時(shí)
間、停頓時(shí)間等試驗(yàn)參數(shù)，適合各種玻璃升降器的基本性能試驗(yàn)。

4.2.3 試驗(yàn)功能模塊：
     手柄扭矩功能、操作強(qiáng)度檢測(cè)功能電動(dòng)玻璃升降器電流特性檢測(cè)功能、
     關(guān)閉力檢測(cè)功能、上升和下降行程檢測(cè)功能、運(yùn)行速度檢測(cè)功能、運(yùn)行 
     時(shí)間檢測(cè)功能、自鎖性檢測(cè)功能；
4.2.4 系統(tǒng)功能模塊：
      分為系統(tǒng)管理模塊、打印模塊、可更改相關(guān)試驗(yàn)報(bào)表內(nèi)容、打印試驗(yàn)
      報(bào)告。試驗(yàn)過程的數(shù)據(jù)可自動(dòng)保存，數(shù)據(jù)可導(dǎo)入Excel。設(shè)有數(shù)據(jù)庫，
      可將測(cè)得的數(shù)據(jù)存入數(shù)據(jù)庫中以便于查詢。

4.2.5軟件具有可擴(kuò)充性設(shè)計(jì)，便于日后增加試驗(yàn)項(xiàng)目，試驗(yàn)結(jié)果可以以曲線
     方式顯示在屏幕上，可儲(chǔ)存并脫機(jī)打印。每項(xiàng)試驗(yàn)記錄表格靈活，所有 
  試驗(yàn)參數(shù)能夠根據(jù)不同產(chǎn)品要求進(jìn)行設(shè)置。
4、3試驗(yàn)電源（1臺(tái)）
◇相對(duì)溫度： -5℃—＋40℃；
◇輸入電壓：AC 220V±10%，50Hz；
◇負(fù)載電源輸出電壓調(diào)整范圍：0~30V，電壓由計(jì)算機(jī)自動(dòng)調(diào)節(jié)
◇zui大輸出電流120 A。
 4、4試驗(yàn)臺(tái)的自我保護(hù)功能：
1、異常停止功能：
  a耐久試驗(yàn)過程中，過了設(shè)定的時(shí)間，設(shè)備自動(dòng)停止工作。
  b耐久試驗(yàn)過程中，在設(shè)定時(shí)間內(nèi)玻璃升降器無法到達(dá)上止檔或下止檔位
    置。設(shè)備自動(dòng)停止工作。
2、玻璃升降器性能測(cè)試時(shí)監(jiān)控輸出扭矩不過載。
3、電源超載、短路保護(hù)；接地保護(hù)；
4、報(bào)警聲訊提示。
5、系統(tǒng)保護(hù)：可設(shè)定各工作電壓、電流、力值及扭矩進(jìn)行保護(hù)限值，超限值
   時(shí)系統(tǒng)自動(dòng)停機(jī)及報(bào)警；被試件失效時(shí)，自動(dòng)停機(jī)報(bào)警；系統(tǒng)緊急停機(jī)按
   鈕。
4.5  安全性及可靠性
4.5.1  試驗(yàn)臺(tái)具有自診斷功能和報(bào)警功能。當(dāng)系統(tǒng)出現(xiàn)故障時(shí)，發(fā)出報(bào)警、自動(dòng)
        停車，自動(dòng)指出故障類型；在試驗(yàn)開始時(shí)，確認(rèn)試驗(yàn)臺(tái)初始位置是否正
        確，不正確則給出提示信息；當(dāng)數(shù)據(jù)采集卡出現(xiàn)硬件錯(cuò)誤時(shí)，給出提示
        信息。
4.5.2  當(dāng)試驗(yàn)程序中斷、停止、關(guān)閉時(shí)能自動(dòng)記錄工作參數(shù)、試驗(yàn)次數(shù)等參數(shù)，
       重啟試驗(yàn)程序的默認(rèn)參數(shù)為上次停止時(shí)間點(diǎn)的參數(shù)、試驗(yàn)次數(shù)等。
4.5.3  試驗(yàn)臺(tái)有抑制電磁干擾，抑制電源干擾、感性負(fù)載干擾等的能力。設(shè)備的
       強(qiáng)電接地和信號(hào)處理的弱電接地必須分開；對(duì)輸入、輸出接口串入的干擾 
       信號(hào)進(jìn)行有效的隔離；試驗(yàn)臺(tái)傳感器電源和執(zhí)行器電源隔離，防止破壞傳
       感器、干擾信號(hào)采集。
4.5.4  各種傳感器電纜采用屏蔽電纜。
4.5.5  系統(tǒng)接地和信號(hào)接地進(jìn)行隔離。
4.5.6  電氣接地要符合國家標(biāo)準(zhǔn)，控制柜要有防觸電標(biāo)識(shí)。電氣標(biāo)識(shí)齊全，帶插 
       座應(yīng)有漏電保護(hù)裝置。
4.5.7  計(jì)算機(jī)系統(tǒng)使用UPS電源，后備時(shí)間不少于20分鐘。
4.5.8  乙方應(yīng)提供校準(zhǔn)標(biāo)定裝置1套，滿足使用現(xiàn)場(chǎng)校準(zhǔn)標(biāo)定需求。

五、試驗(yàn)臺(tái)技術(shù)指標(biāo)
5、1工作環(huán)境
◇電源：交流380-10%～+15%VAC  頻率：50±2%HZ，接地線。
◇環(huán)境溫度：-45℃~90℃。
◇相對(duì)濕度：＜90％。
◇面積：長5m、寬4.8m、高4.2m（此區(qū)域包含手動(dòng)玻璃升降耐久試驗(yàn)臺(tái)架、電動(dòng)玻璃升降耐久試驗(yàn)臺(tái)架、高低溫箱）。
5、2技術(shù)參數(shù)
5、2、1電動(dòng)升降系統(tǒng)
◇耐久試驗(yàn)次數(shù)：1~99999次
◇動(dòng)作：上升、下降、停止、上下死點(diǎn)的堵轉(zhuǎn)功能；
◇上升、下降時(shí)間檢測(cè)范圍：1～10S，示值精度：±0.5% FS；顯示精度：0.1S；
◇關(guān)閉力測(cè)量范圍為：10～500N，示值精度：±0.5% FS，顯示精度：1N。 
◇運(yùn)行速度檢測(cè)精度：30－500mm/S，±1% FS；
◇電流檢測(cè)范圍：0~30A，檢測(cè)精度：±1% FS，顯示精度：±0.01A。 
5、2、2手動(dòng)升降系統(tǒng)
◇耐久試驗(yàn)動(dòng)作頻率：1~10次/分鐘（通過調(diào)整運(yùn)動(dòng)速度、截止時(shí)間、停頓時(shí)間獲得）。
◇耐久試驗(yàn)次數(shù)：1~99999次
◇動(dòng)作：上行、下行、停止、堵轉(zhuǎn)；
◇扭矩檢測(cè)范圍：0~20N.m，示值精度±0.5%，顯示精度：0.01N.m；
◇上升、下降時(shí)間設(shè)定范圍：1～10S，分辨率：0.1S；
◇上升、下降截止時(shí)間設(shè)定范圍：1～10S，分辨率：0.1S；    
◇可在0-60S內(nèi)任意設(shè)定上升/下降的zui小時(shí)間，分辨率：0.1S。