德國(guó)力士樂(lè)編碼器各種型號(hào)現(xiàn)貨供應(yīng)

傳統(tǒng)的探測(cè)器編碼需要人工通過(guò)機(jī)械式撥碼設(shè)置才能完成，編碼效率低，技術(shù)要求高，容易出現(xiàn)錯(cuò)碼，并且為了方便編碼，探測(cè)器底部需留出編碼口，這樣容易造成探測(cè)器對(duì)粉塵、潮氣的密封不良，使探測(cè)器的整體性能變差。

電子編碼器利用鍵盤操作，輸入十進(jìn)制數(shù)，簡(jiǎn)單易學(xué)?？梢杂秒娮泳幋a器，讀寫探測(cè)器的地址和靈敏度，讀寫模塊類產(chǎn)品的地址和工作方式；并可以用電子編碼器瀏覽設(shè)備批次號(hào)，電子編碼器還可以用來(lái)設(shè)置ZF-GST8903火災(zāi)顯示盤地址、燈的總數(shù)及每個(gè)燈所對(duì)應(yīng)的用戶編碼，現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試維護(hù)十分方便。

1）適用范圍：可進(jìn)行電子編碼的各類探測(cè)器、現(xiàn)場(chǎng)模塊、指示部件及部分火災(zāi)顯示盤

（2）工作電壓：DC9V

（3）工作電流≤8mA

（4）待機(jī)電流≤100μA

（5）使用環(huán)境：

溫度：-10℃～+50℃

相對(duì)濕度≤95%，不結(jié)露

（6）外形尺寸：

164mm×64mm×37mm

1、編碼器本身故障：是指編碼器本身元器件出現(xiàn)故障，

導(dǎo)致其不能產(chǎn)生和輸出正確的波形。這種情況下需更換編碼器或維修其內(nèi)部器件。

2、編碼器連接電纜故障：這種故障出現(xiàn)的幾率zui高，維修中經(jīng)常遇到，應(yīng)是優(yōu)先考慮的因素。通常為編碼器電纜斷路、短路或接觸不良，這時(shí)需更換電纜或接頭。還應(yīng)特別注意是否是由于電纜固定不緊，造成松動(dòng)引起開(kāi)焊或斷路，這時(shí)需卡緊電纜。

3、編碼器+5V電源下降：是指+5V電源過(guò)低，通常不能低于4.75V，造成過(guò)低的原因是供電電源故障或電源傳送電纜阻值偏大而引起損耗，這時(shí)需檢修電源或更換電纜。

4、式編碼器電池電壓下降：這種故障通常有含義明確的報(bào)警，這時(shí)需更換電池，如果參考點(diǎn)位置記憶丟失，還須執(zhí)行重回參考點(diǎn)操作。

5、編碼器電纜屏蔽線未接或脫落：這會(huì)引入干擾信號(hào)，使波形不穩(wěn)定，影響通信的準(zhǔn)確性，必須保證屏蔽線可靠的焊接及接地。

6、編碼器安裝松動(dòng)：這種故障會(huì)影響位置控制精度，造成停止和移動(dòng)中位置偏差量超差，甚至剛一開(kāi)機(jī)即產(chǎn)生伺服系統(tǒng)過(guò)載報(bào)警，請(qǐng)?zhí)貏e注意。

7、光柵污染這會(huì)使信號(hào)輸出幅度下降，必須用脫脂棉沾*輕輕擦除油污。

碼器是一種光電式旋轉(zhuǎn)測(cè)量裝置，它將被測(cè)的角位移直接轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)（高速脈沖信號(hào)）。

編碼器如以信號(hào)原理來(lái)分，有增量型編碼器，型編碼器。

我們通常用的是增量型編碼器，可將旋轉(zhuǎn)編碼器的輸出脈沖信號(hào)直接輸入給PLC，利用PLC的高速計(jì)數(shù)器對(duì)其脈沖信號(hào)進(jìn)行計(jì)數(shù)，以獲得測(cè)量結(jié)果。不同型號(hào)的旋轉(zhuǎn)編碼器，其輸出脈沖的相數(shù)也不同，有的旋轉(zhuǎn)編碼器輸出A、B、Z三相脈沖，有的只有A、B相兩相，zui簡(jiǎn)單的只有A相。

編碼器有5條引線，其中3條是脈沖輸出線，1條是COM端線，1條是電源線（OC門輸出型）。編碼器的電源可以是外接電源，也可直接使用PLC的DC24V電源。電源“-"端要與編碼器的COM端連接，“+"與編碼器的電源端連接。編碼器的COM端與PLC輸入COM端連接，A、B、Z兩相脈沖輸出線直接與PLC的輸入端連接，A、B為相差90度的脈沖，Z相信號(hào)在編碼器旋轉(zhuǎn)一圈只有一個(gè)脈沖，通常用來(lái)做零點(diǎn)的依據(jù)，連接時(shí)要注意PLC輸入的響應(yīng)時(shí)間。旋轉(zhuǎn)編碼器還有一條屏蔽線，使用時(shí)要將屏蔽線接地，提高抗干擾性。

旋轉(zhuǎn)編碼器是一種光電式旋轉(zhuǎn)測(cè)量裝置，它將被測(cè)的角位移直接轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)（高速脈沖信號(hào)）。

編碼器如以信號(hào)原理來(lái)分，有增量型編碼器，型編碼器。

我們通常用的是增量型編碼器，可將旋轉(zhuǎn)編碼器的輸出脈沖信號(hào)直接輸入給PLC，利用PLC的高速計(jì)數(shù)器對(duì)其脈沖信號(hào)進(jìn)行計(jì)數(shù)，以獲得測(cè)量結(jié)果。不同型號(hào)的旋轉(zhuǎn)編碼器，其輸出脈沖的相數(shù)也不同，有的旋轉(zhuǎn)編碼器輸出A、B、Z三相脈沖，有的只有A、B相兩相，zui簡(jiǎn)單的只有A相。

編碼器有5條引線，其中3條是脈沖輸出線，1條是COM端線，1條是電源線（OC門輸出型）。編碼器的電源可以是外接電源，也可直接使用PLC的DC24V電源。電源“-"端要與編碼器的COM端連接，“+"與編碼器的電源端連接。編碼器的COM端與PLC輸入COM端連接，A、B、Z兩相脈沖輸出線直接與PLC的輸入端連接，A、B為相差90度的脈沖，Z相信號(hào)在編碼器旋轉(zhuǎn)一圈只有一個(gè)脈沖，通常用來(lái)做零點(diǎn)的依據(jù)，連接時(shí)要注意PLC輸入的響應(yīng)時(shí)間。旋轉(zhuǎn)編碼器還有一條屏蔽線，使用時(shí)要將屏蔽線接地，提高抗干擾性。

編碼器-----------PLC

A-----------------X0

B-----------------X1

Z------------------X2

+24V------------+24V

COM--------------24V-----------COM

工作原理

由一個(gè)中心有軸的光電碼盤，其上有環(huán)形通、暗的刻線，有光電發(fā)射和接收器件讀取，獲得四組正弦波信號(hào)組合成A、B、C、D,每個(gè)正弦波相差90度相位差（相對(duì)于一個(gè)周波為360度），將C、D信號(hào)反向，疊加在A、B兩相上，可增強(qiáng)穩(wěn)定信號(hào)；另每轉(zhuǎn)輸出一個(gè)Z相脈沖以代表零位參考位。

由于A、B兩相相差90度，可通過(guò)比較A相在前還是B相在前，以判別編碼器的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)，通過(guò)零位脈沖，可獲得編碼器的零位參考位。編碼器碼盤的材料有玻璃、金屬、塑料，玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線，其熱穩(wěn)定性好，精度高，金屬碼盤直接以通和不通刻線，不易碎，但由于金屬有一定的厚度，精度就有限制，其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差一個(gè)數(shù)量級(jí)，塑料碼盤是經(jīng)濟(jì)型的，其成本低，但精度、熱穩(wěn)定性、壽命均要差一些。

分辨率—編碼器以每旋轉(zhuǎn)360度提供多少的通或暗刻線稱為分辨率，也稱解析分度、或直接稱多少線，一般在每轉(zhuǎn)分度5~10000線。

德國(guó)力士樂(lè)編碼器各種型號(hào)現(xiàn)貨供應(yīng)

編碼器產(chǎn)生電信號(hào)后由數(shù)控制置CNC、可編程邏輯控制器PLC、控制系統(tǒng)等來(lái)處理。這些傳感器主要應(yīng)用在下列方面：機(jī)床、材料加工、電動(dòng)機(jī)反饋系統(tǒng)以及測(cè)量和控制設(shè)備。在ELTRA編碼器中角位移的轉(zhuǎn)換采用了光電掃描原理。讀數(shù)系統(tǒng)是基于徑向分度盤的旋轉(zhuǎn)，該分度由交替的透光窗口和不透光窗口構(gòu)成的。此系統(tǒng)全部用一個(gè)紅外光源垂直照射，這樣光就把盤子上的圖像投射到接收器表面上，該接收器覆蓋著一層光柵，稱為準(zhǔn)直儀，它具有和光盤相同的窗口。接收器的工作是感受光盤轉(zhuǎn)動(dòng)所產(chǎn)生的光變化，然后將光變化轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的電變化。一般地，旋轉(zhuǎn)編碼器也能得到一個(gè)速度信號(hào)，這個(gè)信號(hào)要反饋給變頻器，從而調(diào)節(jié)變頻器的輸出數(shù)據(jù)。故障現(xiàn)象：1、旋轉(zhuǎn)編碼器壞（無(wú)輸出）時(shí)，變頻器不能正常工作，變得運(yùn)行速度很慢，而且一會(huì)兒變頻器保護(hù)，顯示“PG斷開(kāi)"...聯(lián)合動(dòng)作才能起作用。要使電信號(hào)上升到較高電平，并產(chǎn)生沒(méi)有任何干擾的方波脈沖，這就必須用電子電路來(lái)處理。編碼器pg接線與參數(shù)矢量變頻器與編碼器pg之間的連接方式，必須與編碼器pg的型號(hào)相對(duì)應(yīng)。一般而言，編碼器pg型號(hào)分差動(dòng)輸出、集電極開(kāi)路輸出和推挽輸出三種，其信號(hào)的傳遞方式必須考慮到變頻器pg卡的接口，因此選擇合適的pg卡型號(hào)或者設(shè)置合理.

力士樂(lè)編碼器常見(jiàn)型號(hào)：

HCS01.1E-W0008HCS01.1E-W0018HCS01.1E-W0028HCS02.1E-W0012HCS02.1E-W0028HCS02.1E-W0054HCS02.1E-W0070HCS03.1E-W0070HCS03.1E-W0100HCS03.1E-W0150HCS03.1E-W0210HCS04.2E-F0290HCS04.2E-F0350HCS04.2E-F0420HCS04.2E-F0520HCS04.2E-F0640HCS04.2E-F0790HCS04.2E-F1010HCS04.2E-F1040HCS04.2E-F1540HCS04.2E-F0520HLB01.1C-01K0-N06R0-A-007-NNNNHLB01.1D-02K0-N03R4-A-007-NNNNHLR01.1N-01K6-N18R0HLR01.1N-01K8-N40R0HLR01.1N-02K0-N15R0HLR01.1N-02K4-N28R0HLR01.1N-03K5-N16R0HLR01.1N-03K5-N19R0HLR01.1N-03K8-N40R0HLR01.1N-0300-N17R5HLR01.1N-04K5-N07R4HLR01.1N-04K5-N18R0HLR01.1N-0470-N11R7HLR01.1N-05K0-N15R0HLR01.1N-05K5-N28R0HLR01.1N-06K5-N06R1HLR01.1N-06K5-N18R0HLR01.1N-07K0-N14R0HLR01.1N-0780-N07R0HLR01.1N-08K0-N06R0HLR01.1N-08K5-N08R0HLR01.1N-09K5-N13R0HLR01.1N-1K08-N05R0HLR01.1N-10K0-N18R0HLR01.1N-11K0-N07R3HLR01.1N-12K5-N05R5HLR01.1N-14K5-N13R0HLR01.1N-15K0-N08R1HLR01.1N-17K0-N05R1HLR01.1N-23K0-N05R5HLR01.1N-24K0-N07R2HLR01.1N-36K0-N05R4HMF01.1A-N0K2-C0303HMF01.1A-N0K2-D0045HMF01.1A-N0K2-D0073HMF01.1A-N0K2-D0095HMF01.1A-N0K2-D0145HMF01.1A-N0K2-M0012HMF01.1A-N0K2-M0028HMF01.1N-N0K2-C0303HMF01.1N-N0K2-D0045HMF01.1N-N0K2-D0073HMF01.1N-N0K2-D0095HMF01.1N-N0K2-D0145HMF01.1N-N0K2-M0012HMF01.1N-N0K2-M0028HNL01.1E-0100-N0202HNL01.1E-0170-N0146HNL01.1E-0200-N0125HNL01.1E-0240-N0106HNL01.1E-0362-N0080HNL01.1E-0400-N0051HNL01.1E-0571-N0050HNL01.1E-0600-N0032HNL01.1E-1000-N0012HNL01.1E-1000-N0020HNL01.1E-2800-S0125HNL01.1E-3400-S0202HNL01.1E-5700-S0051HNL01.1R-0540-C0094HNL01.1R-0590-C0065HNL01.1R-0980-C0026HNL01.1R-3000-S0094HNL01.1R-4200-S0026HNL01.1R-6300-S0065HNL02.1R-0980-C0023HNF01.1A-F240-E0051HNF01.1A-F240-E0125HNF01.1A-F240-E0202HNF01.1A-F240-R0026HNF01.1A-F240-R0065HNF01.1A-F240-R0094HNF01.1A-H350-R0180HNF01.1A-M900-E0051HNF01.1A-M900-E0125HNF01.1A-M900-E0202HNF01.1A-M900-R0026HNF01.1A-M900-R0065HNF01.1A-M900-R0094HLC01.1C-01M0-A-007-NNNNHLC01.1C-02M4-A-007-NNNNHLC01.1D-05M0-A-007-NNNNHMS01.1N-W0020HMS01.1N-W0036HMS01.1N-W0054HMS01.1N-W0070HMS01.1N-W0110HMS01.1N-W0150HMS01.1N-W0210HMS01.1N-W0350HMS02.1N-W0028HMS02.1N-W0054HMD01.1N-W0012HMD01.1N-W0020HMD01.1N-W0036HMV01.1E-W0030HMV01.1E-W0075HMV01.1E-W0120HMV01.1R-W0018HMV01.1R-W0045HMV01.1R-W0065HMV01.1R-W0120HMV02.1R-W0015HNK01.1A-A075-E0050HNK01.1A-A075-E0080HNK01.1A-A075-E0106HNK01.1A-A075-E0146同步伺服電機(jī)MSK030B-0900MSK030C-0900MSK040B-0450MSK040B-0600MSK040C-0450MSK040C-0600MSK043C-0600MSK050B-0300MSK050B-0450MSK050B-0600MSK050C-0300MSK050C-0450MSK050C-0600MSK060B-0300MSK060B-0600MSK060C-0300MSK060C-0600MSK061B-0300MSK061C-0200MSK061C-0300MSK061C-0600MSK070C-0150MSK070C-0300MSK070C-0450MSK070D-0150MSK070D-0300MSK070D-0450MSK070E-0150MSK070E-0300MSK070E-0450MSK071C-0200MSK071C-0300MSK071C-0450MSK071D-0200MSK071D-0300MSK071D-0450MSK071E-0200MSK071E-0300MSK071E-0450MSK075C-0200MSK075C-0300MSK075C-0450MSK075D-0200MSK075D-0300MSK075D-0450MSK075E-0200MSK075E-0300MSK075E-0450MSK076C-0300MSK076C-0450MSK100A-0200MSK100A-0300MSK100A-0450MSK100B-0200MSK100B-0300MSK100B-0400MSK100B-0450MSK100C-0200MSK100C-0300MSK100C-0450MSK100D-0200MSK100D-0300MSK100D-0350MSK101C-0200MSK101C-0300MSK101C-0450MSK101D-0200MSK101D-0300MSK101D-0450MSK101E-0200MSK101E-0300MSK101E-0450MSK103A-0300MSK103B-0300MSK103D-0300MSK131B-0200MSK131D-0200MKE037B-144MKE047B-144MKE098B-047MKE098B-058MKE098B-058MKE118B-058MKE118D-012MKE118D-027MKE118D-035MSM019A-0300MSM019B-0300MSM031B-0300MSM031C-0300MSM041B-0300