ATOS伺服驅(qū)動器Z-BM-KZ-BP數(shù)字軸控制器執(zhí)行直線或旋轉(zhuǎn)的位置閉環(huán)液軸?？刂破鳟a(chǎn)生參考信號到調(diào)節(jié)的比例閥到執(zhí)行器的液壓流量。受控執(zhí)行器必須配備集成或外部位置傳感器（模擬、SSI 或編碼器）以反饋軸位置?？刂破饔赏獠坎僮骰騼?nèi)部生成的參考位置信號（見章節(jié)）。壓力/力交替控制可以是由軟件另外設(shè)置到位置控制：壓力/力傳感器必須組裝到執(zhí)行器中并連接到控制器； 需要第二個壓力/力參考信號。Atos PC 軟件允許自定義控制器配置到特定的申請要求。

ATOS伺服驅(qū)動器Z-BM-KZ-BP電氣特性：

• 10 個快速插入式連接器

• USB 端口始終存在 - Mini USB B 型

• DB9 現(xiàn)場總線通訊連接器用于 CANopen 和 PROFIBUS DP

• RJ45 以太網(wǎng)通訊連接器

 EtherCAT 的輸出和輸入，

POWERLINK、以太網(wǎng)/IP、PROFINET

• 8 個用于診斷的 LED（參見 8.1）

• 反向電氣保護(hù)電源極性

• 工作溫度范圍：-20 ÷ +50 °C

• IP20防護(hù)等級的塑料盒和標(biāo)準(zhǔn) DIN 導(dǎo)軌安裝

• 符合 EMC 指令的 CE 標(biāo)志

軟件特點：

• 直觀的圖形界面

• 運(yùn)動循環(huán)的內(nèi)部生成

• 軸的動態(tài)響應(yīng)（PID）設(shè)置優(yōu)化應(yīng)用性能

• 閥門功能參數(shù)設(shè)置：

偏差、比例、斜坡、抖動

• 液壓調(diào)節(jié)的線性化功能

• 軸狀態(tài)的完整診斷

• 內(nèi)部示波器功能

• 通過 USB 端口進(jìn)行現(xiàn)場固件更新

外部參考生成

軸控制器根據(jù)一個閉環(huán)調(diào)節(jié)執(zhí)行器位置

外部參考位置信號和來自執(zhí)行器的位置反饋

傳感器。 它為調(diào)節(jié)流向執(zhí)行器的液壓流量的比例閥生成參考信號。

外部參考信號可以通過以下軟件進(jìn)行選擇：

模擬參考 (a) - 控制器實時接收參考信號

從機(jī)器電子中央單元通過模擬輸入（見 8.2）限制

速度、加速度和減速度值。

現(xiàn)場總線參考 (b) - 控制器實時接收參考信號

從機(jī)器電子中央單元通過數(shù)字現(xiàn)場總線通信限制速度、加速度和減速度值。

有關(guān)現(xiàn)場總線通訊的詳細(xì)信息，請參閱控制器用戶手冊。