化工儀器網(wǎng)
技術(shù)文章
大疆新發(fā)布L1激光雷達(dá)與P1畫幅相機(jī)
閱讀：4062 發(fā)布時(shí)間：2020-10-16大疆新發(fā)布L1激光雷達(dá)與P1畫幅相機(jī)
禪思 P1-畫幅航測(cè)新*
禪思 P1 集成畫幅圖像傳感器與三軸云臺(tái)，支持多款定焦鏡頭，成就高性能、多用途航測(cè)負(fù)載。搭
配經(jīng)緯 M300 RTK 和大疆智圖軟件，帶來(lái)高精度、高效率、體化的航測(cè)解決方案，樹(shù)立航測(cè)域新*。
核心亮點(diǎn)
高效
搭載畫幅圖像傳感器， 短連續(xù)拍照間隔 0.7 秒，單架次作業(yè)面積可達(dá) 3 平方公里 [1] 。
無(wú)比
配備機(jī)械局快門，應(yīng)用新 TimeSync2.0 輸出準(zhǔn)確曝光中間時(shí)刻，結(jié)合新代實(shí)時(shí)位姿補(bǔ)償技術(shù)，
實(shí)現(xiàn)微秒時(shí)間同步，為用戶呈現(xiàn)厘米數(shù)據(jù)。
靈活應(yīng)變
集成三軸云臺(tái)，可選多款定焦鏡頭，配合智能擺動(dòng)拍攝功能，應(yīng)對(duì)二維、三維和精細(xì)化模型數(shù)據(jù)采集
[1] 采用建圖航拍任務(wù)，3cm GSD，航向重疊率 75%，旁向重疊率 55%[2] 采用智能擺動(dòng)拍攝模式，3cm GSD，航向重疊率 80%，旁向重疊率 60%
[3] 測(cè)區(qū)面積 1.5km2，飛行高度 200m
[4] 測(cè)區(qū)面積 0.5km2，飛行高度 200m
作業(yè)都能游刃有余。
智能功能
智能擺動(dòng)拍攝
飛行過(guò)程中，云臺(tái)按照智能化軌跡進(jìn)行多角度擺動(dòng)拍攝，大幅提升單鏡頭傾斜攝影效率，單日作業(yè)面
積可達(dá) 7.5 平方公里[2]。
在測(cè)區(qū)邊緣智能篩選拍攝，精簡(jiǎn)拍照數(shù)量，后處理效率提升 20%[3]-50%[4]。
智能數(shù)據(jù)管理
讓航測(cè)工作流的體化、智能化與簡(jiǎn)便化大幅提升。
? 自動(dòng)關(guān)聯(lián)航測(cè)數(shù)據(jù)成果文件夾與任務(wù)名稱和時(shí)間
? 照片、GNSS 數(shù)據(jù)、拍照記錄文件體化存儲(chǔ)
? 相機(jī)內(nèi)參、外參、RTK 狀態(tài)等信息自動(dòng)寫入照片
外業(yè)檢查報(bào)告
飛行任務(wù)完成后，立即生成外業(yè)檢查報(bào)告，快速獲取照片位置、照片數(shù)量、RTK 定位狀態(tài)與位置精度
等信息，供飛手現(xiàn)場(chǎng)確認(rèn)外業(yè)數(shù)據(jù)質(zhì)量。
支持配件
禪思 P1 支持 24mm、35mm、50mm 共三款 DL 卡口的行業(yè)鏡頭：
? DJI DL 24mm F2.8 LS ASPH（帶遮光罩和配重環(huán)/濾鏡），F(xiàn)OV 84°
? DJI DL 35mm F2.8 LS ASPH（帶遮光罩和配重環(huán)/濾鏡），F(xiàn)OV 63.5°
? DJI DL 50mm F2.8 LS ASPH（帶遮光罩和配重環(huán)/濾鏡），F(xiàn)OV 46.8°
禪思 L1-激光可見(jiàn)光融合解決方案
禪思 L1 集成 Livox 激光雷達(dá)模塊、高精度慣導(dǎo)、測(cè)繪相機(jī)、三軸云臺(tái)等模塊，搭配經(jīng)緯 M300 RTK
和大疆智圖，形成體化解決方案，輕松實(shí)現(xiàn)天候、高效率實(shí)時(shí)三維數(shù)據(jù)獲取以及復(fù)雜場(chǎng)景下的高精度后處理重建。
核心亮點(diǎn)
高效率
集激光雷達(dá)模塊、測(cè)繪相機(jī)、高精度慣導(dǎo)于身，實(shí)時(shí)生成真彩點(diǎn)云，單架次飛行可快速獲取 2km2的點(diǎn)云數(shù)據(jù)[5] 。
高精度
融合 GNSS、高精度慣導(dǎo)與視覺(jué)數(shù)據(jù)，為用戶帶來(lái)厘米精度成果。
天候
具備 IP44 防護(hù)等，無(wú)懼雨霧，基于激光雷達(dá)主動(dòng)測(cè)量特性，黑夜也可從容作業(yè)。
智能功能
實(shí)時(shí)點(diǎn)云顯示
實(shí)時(shí)展示三維點(diǎn)云，提供作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)手信息，短時(shí)間內(nèi)提供決策依據(jù)。
作業(yè)人員現(xiàn)場(chǎng)檢查采集到的點(diǎn)云數(shù)據(jù)，保障外業(yè)數(shù)據(jù)質(zhì)量。
目標(biāo)標(biāo)記與量測(cè)
在點(diǎn)云模型上對(duì)目標(biāo)進(jìn)行標(biāo)注與量測(cè)，快速獲取目標(biāo)的位置與尺度。
站式后處理
搭配大疆智圖軟件進(jìn)行 POS 解算、點(diǎn)云與可見(jiàn)光數(shù)據(jù)融合、模型生成、作業(yè)報(bào)告輸出，實(shí)現(xiàn)后處理鍵式操作。