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詳細(xì)介紹
農(nóng)業(yè)相機(jī)/ 無(wú)人機(jī)多光譜相機(jī)sequoia
Sequoia是屬于多相機(jī)型多光譜照相機(jī)。它是由5臺(tái)照相機(jī)組合在起，各臺(tái)照相機(jī)分別帶有不同的濾光片，Sequoia包含了4個(gè)1200萬(wàn)像素的感應(yīng)器，可以拍攝4種譜段的數(shù)據(jù)（近紅外、紅邊、紅、綠），同時(shí)另外還有個(gè)1600萬(wàn)像素的感應(yīng)器可以在飛行同時(shí)拍攝用以分析的可見(jiàn)圖像。在次飛行之后，上百公頃土地的數(shù)據(jù)將被收集。 Sequoia 內(nèi)置 64GB存儲(chǔ)，支持 SD 卡擴(kuò)展。
Sequoia產(chǎn)品性能：
農(nóng)業(yè)多光譜相機(jī)
采用日光照度計(jì)進(jìn)行自校準(zhǔn)
16Mpx RGB相機(jī)進(jìn)行勘察
高速拍照（1張/1秒）
不受***限制
與***采用標(biāo)準(zhǔn)通信協(xié)議（PTP）
USB供電
綠色植物反射率：
技術(shù)指標(biāo)：
多光譜相機(jī)：
4光譜通道，1.2Mpx、10bits、球形快門(mén)
傾斜：1FPS
RGB相機(jī)，16Mpx，旋轉(zhuǎn)快門(mén)
采用WI-FI配置
農(nóng)業(yè)相機(jī)/ 無(wú)人機(jī)多光譜相機(jī)sequoia 段
Sequoia相機(jī)技術(shù)解答
1。紅杉RGB傳感器參考數(shù)據(jù)集
完整的數(shù)據(jù)集可以下載我們的支持頁(yè)面。這個(gè)項(xiàng)目的目標(biāo)是得到個(gè)othomosaic字段使用紅杉的RGB傳感器。
2。紅杉多光譜傳感器參考數(shù)據(jù)集
完整的數(shù)據(jù)集可以下載我們的支持頁(yè)面。這個(gè)項(xiàng)目的目標(biāo)是得到個(gè)NDVI指數(shù)映射的字段使用紅杉相機(jī),捕捉綠色,紅色,紅色邊緣和近紅外光譜的波長(zhǎng)。
平臺(tái):eBee(senseFly)
平均地面采樣距離:10.66厘米/ 10.66
覆蓋面積:0.2302平方公里/ 0.2302公頃/ 0.0889平方。mi。/ 59.9227英畝
2。有視頻教程紅杉嗎?Pix4D視頻學(xué)院
3所示。紅杉資本的決議/德牧多光譜相機(jī)嗎?
海拔120米(400英尺)紅杉的地面采樣距離(德牧)/ pxl 11厘米。為了計(jì)算德牧在其他飛行高度請(qǐng)遵循這個(gè)鏈接到我們的德牧計(jì)算器。
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4所示。詳細(xì)的傳感器規(guī)格
4 x單色傳感器(快門(mén))
像素大小:3.75μm
焦距:3.98毫米
分辨率:1280 x 960
譜帶寬度:
綠色:530 - 570 nm
紅色:640 - 680 nm
紅邊:730 - 740 nm
近紅外:770 - 810海里
RGB傳感器(滾動(dòng)快門(mén))
μm -像素大小:1.34
焦距:4.88毫米
分辨率:4608×3456
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5。小貼士集成紅杉
紅杉山還裝有符合標(biāo)準(zhǔn),使用默認(rèn)還裝有框架和夾到傳感器的1/3為了能夠把電纜。
提供5 v 2.4權(quán)力,或者更多,傳感器,通過(guò)個(gè)兼容的電池組或無(wú)人駕駛飛機(jī)的電池通過(guò)個(gè)5 v 2.4。
輻照度傳感器上的無(wú)人駕駛飛機(jī)。攝像機(jī)必須堅(jiān)定地連接到個(gè)結(jié)構(gòu)與已知幾何為了利用輻照度傳感器提供的信息及其IMU。
eBee集成:senseFly已經(jīng)開(kāi)發(fā)出種集成工具包。接觸senseFly有關(guān)產(chǎn)品的更多信息的可用性。
3個(gè)人博士和收幻影集成:Micasense目前正在集成套件,他們關(guān)于產(chǎn)品的更多信息的可用性。
更多信息集成與其他無(wú)人駕駛飛機(jī)制造商將公布。這里的個(gè)例子3 d打印體化裝備從我們的合作伙伴之。
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6。我怎么能觸發(fā)相機(jī)?
紅杉主機(jī)無(wú)線接口,可以使用任何wi - fi連接到設(shè)備的能力。個(gè)image-triggering紅杉方法通過(guò)訪問(wèn)個(gè)特定的web URL(192.168.47.1)在任何瀏覽器旦你紅杉的wi - fi連接。紅杉也通過(guò)PTP / PTP-IP協(xié)議通過(guò)USB接口來(lái)訪問(wèn)。該協(xié)議允許訪問(wèn)許多相機(jī)的功能,包括捕獲和觸發(fā)自動(dòng)控制飛行計(jì)劃的軟件。推進(jìn)PTP協(xié)議文檔。
Pix4Dcapture將支持紅杉的自動(dòng)觸發(fā),完成手機(jī)應(yīng)用程序集成。
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7所示。可用觸發(fā)模式是什么?
有三個(gè)圖像捕獲模式:
延時(shí):可以設(shè)置的*值:0.5幀(幀每秒)多光譜傳感器和RGB傳感器1幀/秒。
觸發(fā):距離限制的值可以設(shè)置*5 m和zui大1公里
自動(dòng)觸發(fā):在定義的圖像捕捉影像重疊。
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8。這是兼容PixHawk嗎?
鸚鵡已經(jīng)啟動(dòng)了個(gè)眾包項(xiàng)目與PixHawk DroneCode為體的紅杉,關(guān)于這個(gè)項(xiàng)目的更多信息請(qǐng)點(diǎn)擊這里。
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9。我可以飛在任何光線條件下嗎?
是的,輻照度傳感器設(shè)計(jì)提供所需的信息正確的照明差異。結(jié)果Pix4Dmapper將和不同光照條件下可比:陽(yáng)光或陰天。注意:顯示在下面的例子中,飛下散云可能會(huì)導(dǎo)致反射不準(zhǔn)確、云可能會(huì)阻止陽(yáng)光不同類(lèi)地穿過(guò)田野,輻照度傳感器只能捕獲個(gè)照明條件/形象。
10。我可以飛紅杉未經(jīng)輻照度傳感器嗎?
是的,紅杉可以飛沒(méi)有輻照度傳感器。然而,為了生產(chǎn)radiometrically準(zhǔn)確和反射率地圖,輻射校準(zhǔn)目標(biāo)(又名反射目標(biāo))是必需的。關(guān)于反射目標(biāo)的更多信息請(qǐng)點(diǎn)擊這里。
注意:紅杉也可以飛沒(méi)有輻照度傳感器和無(wú)反射目標(biāo),但結(jié)果不會(huì)radiometrically不推薦校準(zhǔn)和地圖之間的比較。
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11。什么是包含在紅杉?
32 gb SD卡,三個(gè)不同的輻照度傳感器支架、權(quán)力和觸發(fā)相機(jī)之間的連接器接口和輻照度傳感器,主要保護(hù)鏡頭的相機(jī)身體和軟布來(lái)清潔鏡頭
12。什么Pix4D軟件版本是的處理紅杉圖片嗎?
紅杉意象可以處理Pix4Dmapper Ag)Pix4Dmapper Pro和云。這兩個(gè)產(chǎn)品的更詳細(xì)的比較,請(qǐng)點(diǎn)擊這里。關(guān)于云的信息,請(qǐng)點(diǎn)擊這里。
Pix4Dmapper(2.1)處理多光譜圖像使用相機(jī)平臺(tái)約束。這允許精確的幾何重建的多光譜圖像,可以創(chuàng)建索引地圖。從Pix4Dmapper 2.2,我們也使用信息來(lái)自輻照度傳感器正常反射地圖根據(jù)事件直接和漫射陽(yáng)光。
2.2的版本。這里是可用的
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13。我該如何飛紅杉?
*飛行區(qū)域范圍在定高度必須允許個(gè)鏡頭之間的時(shí)間流逝。找出*時(shí)間尊重根據(jù)飛行高度和速度,請(qǐng)參考以下圖表和圖表。
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關(guān)鍵:
紅色:多光譜傳感器和RGB傳感器不能被激活
藍(lán)色:RGB傳感器不能被激活
綠色:所有的傳感器可以被激活
紅杉過(guò)程數(shù)據(jù),至少連續(xù)兩個(gè)重疊的照片是必要的。請(qǐng)參閱下圖找出兩個(gè)鏡頭之間的距離根據(jù)紅杉飛行高度不同的重疊率。
14。RGB傳感器功能
RGB傳感器安裝滾動(dòng)快門(mén),而多光譜傳感器安裝快門(mén)。這個(gè)滾動(dòng)快門(mén),連同相關(guān)的低和高頻率振動(dòng)無(wú)人機(jī)飛行仍然是挑戰(zhàn)我們新開(kāi)發(fā)的滾動(dòng)快門(mén)效應(yīng)校正算法。目前,以生成orthomosaics紅杉,我們建議調(diào)整飛行速度的*值和仔細(xì)穩(wěn)定相機(jī)無(wú)人機(jī)減少滾動(dòng)快門(mén)的效果。
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15。如何提取傳感器數(shù)據(jù)
提取的數(shù)據(jù)可以在三種不同的方式:通過(guò)USB接口,wi - fi和SD卡。
通過(guò)USB接口
使用微型USB電纜(提供)多光譜傳感器連接到你的電腦。
在Windows:去開(kāi)始>計(jì)算機(jī)>紅杉>內(nèi)部。這將帶你到多光譜傳感器內(nèi)存。您可以檢索了飛行期間拍的照片。
注意:紅杉為每個(gè)序列創(chuàng)建個(gè)文件夾。舉個(gè)例子,如果你已經(jīng)采取了槍,然后瞎破裂模式,你會(huì)有兩個(gè)不同的文件夾在紅杉的記憶。
Mac:打開(kāi)圖像轉(zhuǎn)移。這將帶你到多光譜傳感器內(nèi)存。您可以檢索了飛行期間拍的照片。
通過(guò)wi - fi
連接相機(jī)的USB設(shè)備端口無(wú)人機(jī)或USB電池。>紅杉自動(dòng)打開(kāi)。
確保無(wú)線網(wǎng)絡(luò)出現(xiàn)在列表中可用的無(wú)線網(wǎng)絡(luò)連接。如果不是,按四次在多光譜傳感器按鈕。>多光譜傳感器指示燈閃爍藍(lán)色啟用無(wú)線網(wǎng)絡(luò)時(shí)。
連接你的電腦,平板電腦或智能手機(jī)的wi - fi網(wǎng)絡(luò):Sequoia_XXXX。
打開(kāi)你的網(wǎng)絡(luò)瀏覽器,192.168.47.1登錄到IP地址。
去美術(shù)館選項(xiàng)卡和檢索在飛行期間拍的照片。
通過(guò)SD卡
SD卡插入到你的電腦
在飛行中檢索照片。
您還可以使用陽(yáng)光傳感器作為個(gè)SD讀卡器。要做到這點(diǎn),將傳感器的微型USB設(shè)備端口連接到你的電腦。
注意:建議每次飛行后將數(shù)據(jù)傳遞給計(jì)算機(jī)。
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16。輸出圖像的格式是什么?
圖片保存在內(nèi)存或SD卡作為原始4樂(lè)隊(duì)和10位TIFF文件為JPG RGB相機(jī)。它存儲(chǔ)5圖片為每個(gè)圖片(每個(gè)樂(lè)隊(duì)+個(gè)RGB)
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17所示。未來(lái)的發(fā)展
紅杉是個(gè)非常*傳感器,它提供了個(gè)*的信息量。我們不斷致力于新方法利用所有信息為農(nóng)業(yè)提供zuiradiometrically精確的地圖:太陽(yáng)角度實(shí)現(xiàn),提高反射地圖生成算法,與這個(gè)不斷發(fā)展等。你可以期待更新在我們的軟件,將轉(zhuǎn)化為更好的利用紅杉的信息。
農(nóng)業(yè)相機(jī)/ 無(wú)人機(jī)多光譜相機(jī)sequoia 段
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