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詳細(xì)介紹
無人機(jī)精靈4多光譜版技術(shù)參數(shù)
無人機(jī)精靈4多光譜版技術(shù)參數(shù):
飛行器 | |
起飛重量
| 1487 g |
對(duì)角線軸距（不含槳）
| 350 mm |
大飛行海拔高度
| 6000 m |
大上升速度
| 6 m/s（自動(dòng)飛行）；5 m/s（手動(dòng)操控飛行器） |
大下降速度
| 3 m/s |
大水平飛行速度
| 50 km/h（定位模式）；58 km/h（姿態(tài)模式） |
飛行時(shí)間
| 約27分鐘 |
工作環(huán)境溫度
| 0℃至40℃ |
工作頻率
| 2.4000 GHz至2.4835 GHz（歐洲，日本，韓國(guó)） |
等效向輻射功率(EIRP)
| 2.4 GHz：< 20 dBm（CE / MIC / KCC） |
懸停精度 | 啟用RTK且RTK正常工作時(shí)： ±0.5 m（GNSS定位正常工作時(shí)） |
圖像位置補(bǔ)償
| 6個(gè)相機(jī)傳感器中心相對(duì)于機(jī)載D-RTK天線相位中心的位置，已在照片EXIF坐標(biāo)中進(jìn)行補(bǔ)償 |
建圖功能 |
|
地面采樣距離（GSD）
| (H/18.9) cm/pixel，H為飛行器相對(duì)于建圖區(qū)域的飛行高度（單位：米） |
多光譜影像信息
在農(nóng)業(yè)監(jiān)測(cè)域，多光譜影像相比可見光成像，能提供更多準(zhǔn)確的指向性信息，可幫助農(nóng)戶和農(nóng)技人員洞察植物狀況。
精靈4多光譜版搭載了體式的多光譜成像系統(tǒng)，集成了1 個(gè)可見光傳感器及 5 個(gè)多光譜傳感器（藍(lán)光，綠光，紅光，紅邊和近紅外）。每個(gè)傳感器均擁有 200 萬像素解析度并配備局快門，整套的成像系統(tǒng)搭載于三軸云臺(tái)上，可輸出高質(zhì)量的數(shù)據(jù)。
此外，精靈4 多光譜版部集成了光強(qiáng)傳感器，可捕捉太陽輻照度并記錄于影像文件中。當(dāng)進(jìn)行數(shù)據(jù)后期處理時(shí)，太陽輻照度數(shù)據(jù)可用于對(duì)影像進(jìn)行光照補(bǔ)償，排除環(huán)境光對(duì)數(shù)據(jù)的干擾，幫助使用者獲得更準(zhǔn)確的 NDVI 1值，提高不同時(shí)段采集到的數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確度與致性。無人機(jī)精靈4多光譜版技術(shù)參數(shù)
部多光譜光強(qiáng)傳感器，可捕捉太陽輻照度
精靈4 多光譜版還配備 NDVI分析功能，用戶可在 RGB影像與實(shí)時(shí) NDVI 圖像之間進(jìn)行切換，植被狀況目了然，從而快速做出針對(duì)性決策。
精靈4 多光譜版 可實(shí)現(xiàn)厘米定位
精靈4 多光譜版采用 TimeSync 時(shí)間同步系統(tǒng)，通過將飛控、相機(jī)與RTK的時(shí)鐘系統(tǒng)進(jìn)行微秒同步，實(shí)現(xiàn)相機(jī)成像時(shí)刻的毫秒誤差。系統(tǒng)還對(duì)每個(gè)相機(jī)鏡頭中心點(diǎn)位置與天線中心點(diǎn)位置，結(jié)合設(shè)備姿態(tài)信息，進(jìn)行實(shí)時(shí)補(bǔ)償，使影像獲得更加精確的位置信息。
為了追求更高的數(shù)據(jù)精度，精靈4 多光譜版所搭載的相機(jī)，出廠前皆經(jīng)過嚴(yán)格校準(zhǔn)，測(cè)量徑向和切向透鏡的畸變情況、相關(guān)相機(jī)參數(shù)，均保存在影像的元數(shù)據(jù)中，方便后期處理時(shí)進(jìn)行精細(xì)化調(diào)整。
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