精靈4多光譜版無人機(jī)可實(shí)現(xiàn)厘米定位可捕捉太陽輻照度并記錄于影像文件中。當(dāng)進(jìn)行數(shù)據(jù)后期處理時(shí)，太陽輻照度數(shù)據(jù)可用于對(duì)影像進(jìn)行光照補(bǔ)償，排除環(huán)境光對(duì)數(shù)據(jù)的干擾，幫助使用者獲得更準(zhǔn)確的 NDVI值，提高不同時(shí)段采集到的數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確度與*性。

精靈4多光譜版無人機(jī)可實(shí)現(xiàn)厘米定位

技術(shù)參數(shù):

飛行器
起飛重量	1487 g
對(duì)角線軸距（不含槳）	350 mm
大飛行海拔高度	6000 m
大上升速度	6 m/s（自動(dòng)飛行）；5 m/s（手動(dòng)操控飛行器）
大下降速度	3 m/s
大水平飛行速度	50 km/h（定位模式）；58 km/h（姿態(tài)模式）
飛行時(shí)間	約27分鐘
工作環(huán)境溫度	0℃至40℃
工作頻率	2.4000 GHz至2.4835 GHz（歐洲，日本，韓國(guó)） 5.725 GHz至5.850 GHz（其他國(guó)家和地區(qū)）[1]
等效向輻射功率(EIRP)	2.4 GHz：< 20 dBm（CE / MIC / KCC） 5.8 GHz：< 26 dBm（SRRC / NCC / FCC）
懸停精度	啟用RTK且RTK正常工作時(shí)： 垂直：±0.1 m；水平：±0.1 m 未啟用RTK： 垂直：±0.1 m（視覺定位正常工作時(shí)）； ±0.5 m（GNSS定位正常工作時(shí)） 水平：±0.3 m（視覺定位正常工作時(shí)）；±1.5 m（GNSS定位正常工作時(shí)）
圖像位置補(bǔ)償	6個(gè)相機(jī)傳感器中心相對(duì)于機(jī)載D-RTK天線相位中心的位置，已在照片EXIF坐標(biāo)中進(jìn)行補(bǔ)償
建圖功能
地面采樣距離（GSD）	(H/18.9) cm/pixel，H為飛行器相對(duì)于建圖區(qū)域的飛行高度（單位：米）

DJI 大疆精靈 4 多光譜版

“通過精靈4多光譜版，農(nóng)戶和農(nóng)技人員不再需要親自下地，就可以快速獲取高精度的農(nóng)田作物數(shù)據(jù)，通過這些數(shù)據(jù)實(shí)現(xiàn)土地作物的高效管理。” DJI大疆創(chuàng)新戰(zhàn)略合作伙伴關(guān)系總監(jiān)Jan Gasparic說，“精靈4多光譜版，將多光譜成像技術(shù)聚合到個(gè)可靠穩(wěn)定無人機(jī)平臺(tái)上，可為從事農(nóng)業(yè)的組織提供更高效的工具。”

多光譜影像信息

在農(nóng)業(yè)監(jiān)測(cè)域，多光譜影像相比可見光成像，能提供更多準(zhǔn)確的指向性信息，可幫助農(nóng)戶和農(nóng)技人員洞察植物狀況。

精靈4多光譜版搭載了體式的多光譜成像系統(tǒng)，集成了1 個(gè)可見光傳感器及 5 個(gè)多光譜傳感器（藍(lán)光，綠光，紅光，紅邊和近紅外）。每個(gè)傳感器均擁有 200 萬像素解析度并配備局快門，整套的成像系統(tǒng)搭載于三軸云臺(tái)上，可輸出高質(zhì)量的數(shù)據(jù)。

精靈 4 多光譜成像鏡頭

此外，精靈4 多光譜版部集成了光強(qiáng)傳感器，可捕捉太陽輻照度并記錄于影像文件中。當(dāng)進(jìn)行數(shù)據(jù)后期處理時(shí)，太陽輻照度數(shù)據(jù)可用于對(duì)影像進(jìn)行光照補(bǔ)償，排除環(huán)境光對(duì)數(shù)據(jù)的干擾，幫助使用者獲得更準(zhǔn)確的 NDVI值，提高不同時(shí)段采集到的數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確度與*性。

部多光譜光強(qiáng)傳感器，可捕捉太陽輻照度

精靈4 多光譜版還配備 NDVI分析功能，用戶可在 RGB影像與實(shí)時(shí) NDVI 圖像之間進(jìn)行切換，植被狀況目了然，從而快速做出針對(duì)性決策。

精靈4 多光譜版 可實(shí)現(xiàn)厘米定位

精靈4 多光譜版采用 TimeSync 時(shí)間同步系統(tǒng)，通過將飛控、相機(jī)與RTK的時(shí)鐘系統(tǒng)進(jìn)行微秒同步，實(shí)現(xiàn)相機(jī)成像時(shí)刻的毫秒誤差。系統(tǒng)還對(duì)每個(gè)相機(jī)鏡頭中心點(diǎn)位置與天線中心點(diǎn)位置，結(jié)合設(shè)備姿態(tài)信息，進(jìn)行實(shí)時(shí)補(bǔ)償，使影像獲得更加精確的位置信息。

為了追求更高的數(shù)據(jù)精度，精靈4 多光譜版所搭載的相機(jī)，出廠前皆經(jīng)過嚴(yán)格校準(zhǔn)，測(cè)量徑向和切向透鏡的畸變情況、相關(guān)相機(jī)參數(shù)，均保存在影像的元數(shù)據(jù)中，方便后期處理時(shí)進(jìn)行精細(xì)化調(diào)整。

NDVI 圖像與 RGB 圖像實(shí)時(shí)切換

通過精靈4 多光譜版采集到的多光譜影像信息，連同后續(xù)分析出的NDRE、NDVI 等植被數(shù)據(jù)，可讓農(nóng)戶和農(nóng)技人員及時(shí)作出應(yīng)對(duì)策略，從而降低運(yùn)營(yíng)成本、提高產(chǎn)量。

高兼容數(shù)據(jù)處理流程

據(jù)介紹，精靈4 多光譜版兼容目前行業(yè)主流的數(shù)據(jù)工作流軟件，包括DJI大疆創(chuàng)新和其他行業(yè)*供應(yīng)商的飛行程序，繪圖和分析軟件。配合智能規(guī)劃軟件，用戶可以創(chuàng)建自動(dòng)化作業(yè)任務(wù)，包括飛行計(jì)劃，任務(wù)執(zhí)行和飛行數(shù)據(jù)管理。

精靈4 多光譜版收集到的數(shù)據(jù)，可以輕松導(dǎo)入大疆智圖或第三方軟件，并生成植被指數(shù)地圖。此外，精靈4 多光譜版還兼容 D-RTK 2 移動(dòng)站及網(wǎng)絡(luò) RTK定位系統(tǒng)。系統(tǒng)提供衛(wèi)星原始觀測(cè)值與相機(jī)曝光文件，支持 PPK動(dòng)態(tài)后處理，不受限于通信鏈路與網(wǎng)絡(luò)覆蓋，戶外作業(yè)更加靈活高效。

強(qiáng)大表現(xiàn)多場(chǎng)景應(yīng)用

精靈4 多光譜版基于DJI大疆創(chuàng)新標(biāo)志性的精靈機(jī)身，利用DJI大疆創(chuàng)新強(qiáng)大的OcuSync傳輸系統(tǒng)，減少信號(hào)干擾，增強(qiáng)視頻傳輸，大傳輸距離為7km，可實(shí)現(xiàn)了流暢的飛行體驗(yàn)。每塊電池多可飛行27分鐘。

精靈 4 多光譜版 助力農(nóng)田監(jiān)測(cè)

精靈4 多光譜版除了可應(yīng)用于農(nóng)業(yè)域外，還可用于環(huán)境監(jiān)察。它可以幫助涉及植物的環(huán)境監(jiān)察工作變得更智能高效。如監(jiān)測(cè)森林健康、測(cè)量生物量、繪制海岸線圖或管理河岸植被等工作，精靈4 多光譜版皆可輕松勝任。

貼心套裝保障用戶體驗(yàn)

除了具有革新力度的產(chǎn)品設(shè)計(jì)外，即將發(fā)售的精靈 4 多光譜版將為用戶帶來低價(jià)置換、免費(fèi)保養(yǎng)等更豐富的體驗(yàn)，保障用戶售后無憂。

精靈4多光譜版無人機(jī)可實(shí)現(xiàn)厘米定位