詳細(xì)介紹
大疆經(jīng)緯系列M300RTK無(wú)人機(jī)圖傳15公里特點(diǎn):
穩(wěn),才能遠(yuǎn)
全新 OcuSync 行業(yè)版圖傳系統(tǒng),帶來(lái)遠(yuǎn)達(dá) 15 公里的控制距離,可實(shí)現(xiàn)三通道3 1080p 圖傳。支持 2.4/5.8 GHz 雙頻通信4,作業(yè)過(guò)程中自動(dòng)實(shí)時(shí)切換至信道,復(fù)雜環(huán)境下依然能有效抵抗干擾。配備 AES-256 圖傳加密技術(shù),始終保障數(shù)據(jù)傳輸。支持 LTE 備份鏈路,進(jìn)一步提高了圖傳可靠性。
多負(fù)載平臺(tái)
經(jīng)緯 M300 RTK 提供下置雙云臺(tái)、上置單云臺(tái)和 Onboard SDK 開(kāi)放接口。多可同時(shí)支持三個(gè)負(fù)載,載重達(dá) 2.7 公斤,讓負(fù)載配置更加靈活。
在線任務(wù)錄制
通過(guò)在線任務(wù)錄制,可實(shí)時(shí)錄制飛行器運(yùn)動(dòng)、云臺(tái)俯仰、照片拍攝、變焦等多種動(dòng)作,并可將其存儲(chǔ)為航線文件,在未來(lái)的自動(dòng)巡檢任務(wù)中隨時(shí)調(diào)用。
復(fù)拍
AI 加持的復(fù)拍功能,大幅提升了自動(dòng)化任務(wù)的準(zhǔn)確性。完成在線任務(wù)錄制后,從樣片中框選出目標(biāo)區(qū)域,在隨后的自動(dòng)化任務(wù)中,AI 算法會(huì)自主比對(duì)目標(biāo)區(qū)域和當(dāng)前的實(shí)時(shí)畫(huà)面,據(jù)此糾正相機(jī)的拍攝角度,從而每次作業(yè)都能拍到同一目標(biāo)區(qū)域。
航點(diǎn)飛行 2.0
通過(guò)航點(diǎn)飛行2.0 智能航線規(guī)劃模式,可設(shè)定多達(dá) 65,535 個(gè)航點(diǎn),并支持單個(gè)負(fù)載或多個(gè)負(fù)載(包括第三方負(fù)載)在每個(gè)航點(diǎn)執(zhí)行多個(gè)動(dòng)作。此外,航點(diǎn)飛行 2.0 的飛行路徑設(shè)定方式更加靈活,大幅提升自動(dòng)化任務(wù)效率。
打點(diǎn)定位
在相機(jī)畫(huà)面或地圖上一鍵標(biāo)記靜態(tài)目標(biāo),即可自動(dòng)解算出其的位置信息,并以 AR 圖標(biāo)的形式投射到所有圖傳畫(huà)面中。位置信息將自動(dòng)分享至另一個(gè)遙控器,并可通過(guò)大疆司空8 等在線平臺(tái)共享給團(tuán)隊(duì)其他成員。
智能跟蹤
針對(duì)人、車輛和船只等移動(dòng)中的目標(biāo),可實(shí)現(xiàn)自主識(shí)別、定位并持續(xù)跟蹤。輔以自動(dòng)變焦功能,目標(biāo)將始終處于畫(huà)面中心位置,并保持合適比例以便查看。同時(shí)可通過(guò)另一個(gè)遙控器或大疆司空8 將目標(biāo)信息共享給團(tuán)隊(duì)其他成員。
航空級(jí)態(tài)勢(shì)感知
經(jīng)緯 M300 RTK 引入全新的飛行輔助界面,將飛行參數(shù)、導(dǎo)航、障礙物地圖等多維度的關(guān)鍵信息整合至同一界面,賦予作業(yè)人員強(qiáng)?的態(tài)勢(shì)感知能力。
靈活雙控
得益于高級(jí)雙控模式,作業(yè)人員一鍵即可獲取飛行器或負(fù)載的控制權(quán)限,讓任務(wù)部署及團(tuán)隊(duì)協(xié)作更加靈活。
強(qiáng)大的視覺(jué)系統(tǒng)
為提升飛行性及穩(wěn)定性,大疆行業(yè)級(jí)無(wú)人機(jī)將雙目視覺(jué)和紅外傳感?同時(shí)引入到機(jī)身的六個(gè)?上,帶來(lái)全六向環(huán)境感知及定位、避障能力。系統(tǒng)探測(cè)范圍達(dá) 40 米,并支持通過(guò) DJI Pilot App 自定義避障距離。即使在橋底水面等復(fù)雜作業(yè)環(huán)境下,也可穩(wěn)定飛行和避障。
專業(yè)維護(hù),以更好的狀態(tài)上場(chǎng)
經(jīng)緯 M300 RTK 提供一站式的無(wú)人機(jī)健康管理系統(tǒng),可顯示各模塊的健康狀態(tài),保存異常記錄,并提供簡(jiǎn)易故障排查指南。自動(dòng)記錄全生命周期的飛行架次、時(shí)長(zhǎng)和里程等飛行數(shù)據(jù),提供相應(yīng)的維護(hù)保養(yǎng)建議,確保作業(yè)設(shè)備以狀態(tài)迎接每一次任務(wù)。
多重冗余,只為有余
經(jīng)緯 M300 RTK 配備多重冗余系統(tǒng),讓你放心應(yīng)對(duì)作業(yè)環(huán)境與重大任務(wù),為不時(shí)之需做好準(zhǔn)備。
飛行器
尺寸:尺寸(展開(kāi),不包含槳葉):810×670×430 mm(長(zhǎng)×寬×高)
尺寸(折疊,包含槳葉):430×420×430 mm(長(zhǎng)×寬×高)
對(duì)稱電機(jī)軸距:895 mm
重量(含下置單云臺(tái)支架):空機(jī)重量(不含電池):3.6 kg
空機(jī)重量(含雙電池):6.3 kg
載重:2.7 kg
起飛重量:9 kg
工作頻率:2.4000-2.4835 GHz 5.725-5.850 GHz
發(fā)射功率(EIRP):2.4000-2.4835 GHz:29.5 dBm(FCC);18.5dBm(CE);18.5 dBm(SRRC);18.5dBm(MIC)5.725-5.850 GHz:28.5 dBm(FCC);12.5dBm(CE)28.5 dBm(SRRC)
懸停精度(P-GPS):垂直:
±0.1 m(視覺(jué)定位正常工作時(shí))
±0.5 m(GPS 正常工作時(shí))
±0.1 m(RTK 定位正常工作時(shí))
水平:
±0.3 m(視覺(jué)定位正常工作時(shí))
±1.5 m(GPS 正常工作時(shí))
±0.1 m(RTK 定位正常工作時(shí))
RTK 位置精度:在 RTK FIX 時(shí):
1 cm+1 ppm(水平)
1.5 cm + 1 ppm(垂直)
旋轉(zhuǎn)角速度:俯仰軸:300°/s
航向軸:100°/s
俯仰角度:30° (P模式且前視視覺(jué)系統(tǒng)啟用:25°)
上升速度:S 模式:6 m/s
P 模式:5 m/s
下降速度(垂直):S 模式:5 m/s
P 模式:3 m/s
傾斜下降速度:S 模式:7 m/s
水平飛行速度:S 模式:23 m/s
P 模式:17 m/s
飛行海拔高度:5000 m(2110 槳葉,起飛重量≤7 kg)/ 7000 m(2195 高原靜音槳葉,起飛重量≤7 kg)
可承受風(fēng)速:15 m/s (7級(jí)風(fēng))
飛行時(shí)間:55 min
適配 DJI 云臺(tái):禪思 XT2、禪思 XT S、禪思 Z30、禪思 H20、禪思 H20T
支持云臺(tái)安裝方式:下置單云臺(tái)、上置單云臺(tái)、下置雙云臺(tái)、下置單云臺(tái)+上置單云臺(tái)、下置雙云臺(tái)+上置單云臺(tái)
IP 防護(hù)等級(jí):IP45
GNSS:GPS+GLONASS+BeiDou+Galileo
工作環(huán)境溫度:-20°C 至 50°C
遙控器
工作頻率:2.4000-2.4835 GHz 5.725-5.850 GHz
信號(hào)有效距離(無(wú)干擾、無(wú)遮擋):NCC/FCC:15 km CE/MIC:8 km SRRC:8 km
等效全向輻射功率(EIRP):2.4000-2.4835 GHz:29.5 dBm(FCC);18.5dBm(CE)18.5 dBm(SRRC);18.5dBm(MIC)5.725-5.850 GHz:28.5 dBm(FCC);12.5dBm(CE)20.5 dBm(SRRC)
外置電池
名稱:WB37 智能電池
容量:4920 mAh
電壓:7.6 V
電池類型:LiPo
能量:37.39 Wh
充電時(shí)間(使用 BS60 智能電池箱):70 分鐘(15°C 至 45°C);130 分鐘(0°C 至 15°C)
內(nèi)置電池
類型:18650 鋰離子電池 (5000 mAh @ 7.2 V)
充電方式:使用規(guī)格為 12V/2A 的 USB 充電器
額定功率:17 W
充電時(shí)間:2 小時(shí) 15 分鐘(使用規(guī)格為12V/2A 的 USB 充電器)
續(xù)航時(shí)間:內(nèi)置電池:約 2.5 小時(shí)內(nèi)置電池+外置電池:約 4.5 小時(shí)
USB-A 接口供電電壓/電流:5V/1.5A
工作環(huán)境溫度:-20° 至 40° C
視覺(jué)系統(tǒng)
障礙物感知范圍:前后左右:0.7-40 m
上下:0.6-30 m
FOV:前后下:65°(H),50°(V)
左右上:75°(H),60°(V)
使用環(huán)境:表面有豐富紋理,光照條件充足 gt;15 lux,室內(nèi)日光燈正常照射環(huán)境)
紅外感知系統(tǒng)
障礙物感知范圍:0.1-8 m
FOV:30°(±15°)
使用環(huán)境:漫反射,大尺寸,高反射率(反射率>10%)障礙物
上下補(bǔ)光燈
有效照明距離:5m
FPV攝像頭
分辨率:960p
FOV:145°
幀率:30 fps
智能飛行電池
型號(hào):TB60
容量:5935 mAh
電壓:52.8 V
電池類型:LiPo 12S
能量:274 Wh
電池整體重量:約 1.35 kg
工作環(huán)境溫度:-20℃ 至 50℃
理想存放環(huán)境溫度:22℃ 至 30℃
充電環(huán)境溫度:-20°C 至 40°C(當(dāng)環(huán)境溫度低于 5°C時(shí),電池會(huì)啟動(dòng)自加熱功能,在低溫環(huán)境下充電有可能會(huì)降低電池使用壽命)
充電時(shí)間:使用 BS60 智能電池箱時(shí),
使用 220 V 電源:*充滿兩塊 TB60 智能飛行電池約需 60 分鐘,從 20% 充到 90% 約需 30 分鐘
使用 110 V 電源:*充滿兩塊 TB60 智能飛行電池約需 70 分鐘,從 20% 充到 90% 約需 40 分鐘
BS60智能電池箱
外形尺寸:501×403×252 mm
空箱重量:8.37 kg
可放置物品:TB60 智能飛行電池 8 塊
WB37 智能電池 4 塊
輸入電壓:100-120 VAC,50-60 Hz / 220-240 VAC,50-60 Hz
輸入功率:1070 W
輸出功率:100-120 V:750 W
220-240 V:992 W
工作環(huán)境溫度:-20℃ 至 40℃