一、概述

YK—26智能編碼器計(jì)數(shù)器是智能型、高精度的數(shù)顯測(cè)雙向輸入的控制儀，與編碼器、光柵尺傳感器配接構(gòu)成測(cè)控系統(tǒng)。

主要特點(diǎn)：

• 采用當(dāng)今*進(jìn)的單片微機(jī)作主機(jī)，減少了外圍部件，提高了可靠性。
• 采用WATCHDOG電路、軟件陷阱與冗余、掉電保護(hù)、數(shù)字濾波等技術(shù)，注重現(xiàn)場(chǎng)容錯(cuò)能力，使整機(jī)具有很強(qiáng)的抗干擾能力。
• 采用雙排4位LED數(shù)碼顯示。

二、主要技術(shù)指標(biāo)

基本誤差：±1

顯    示：雙排四位LED數(shù)碼管顯示，上排顯示測(cè)量值，下排顯示設(shè)定值。單排6位顯示。

輸入信號(hào)：編碼器、光柵尺等

報(bào)警輸出：繼電器，（可以帶四個(gè)繼電器）輸出，觸點(diǎn)容量AC220V/3A

變送輸出： 4～20mA、0～10mA、1～5V、0～5V

饋電輸出：DC24V/30mA

電    源：開(kāi)關(guān)電源 85～265VAC可選DC24V供電

功    耗：4W

工作環(huán)境：0～50℃  <85％RH

面板尺寸：160×80mm、96×96mm、96×48mm 、72×72mm

開(kāi)孔尺寸：150×75mm、92×92mm、92×44mm、68×68mm

（本公司儀表自行研發(fā)生產(chǎn)，種類(lèi)多，功能全，如用戶可選快速采樣，zui快可以200次/秒，高精度18位A/D采集，高精度16位D/A輸出，輸入信號(hào)20段曲線修正，滿5位顯示或6位顯示，液晶顯示，特殊的輸入信號(hào)，多個(gè)繼電器報(bào)警蜂鳴器輸出，大功率的饋電輸出等，訂貨時(shí)注明）

三、操作說(shuō)明

Ⅰ、上電自檢

⑴按儀表端子接線圖連接好儀表的電源、輸入、輸出、報(bào)警等接線。

⑵仔細(xì)檢查儀表的接線，正確無(wú)誤后方可打開(kāi)電源。

⑶接通電源后儀表顯示HELO字樣表示儀表自檢通過(guò)，儀表采用人機(jī)對(duì)話形式來(lái)輸入?yún)?shù)，用各種提示符來(lái)提示應(yīng)輸入的數(shù)據(jù)。儀表上排顯示測(cè)量值，下排顯示J1HA報(bào)警值。

Ⅱ、按鍵功能

■—工作狀態(tài)下按該鍵清零。清零端子與公共地短接一下也可清零。

En—在設(shè)定狀態(tài)時(shí)，用于存貯參數(shù)的新設(shè)定值并進(jìn)入下一個(gè)設(shè)定參數(shù)。

▲—在設(shè)定狀態(tài)時(shí)，用于增加設(shè)定值。

▼—在設(shè)定狀態(tài)時(shí)，用于減少設(shè)定值。

Ⅲ、參數(shù)設(shè)定

   按住En鍵不動(dòng)約1秒鐘后儀表上排顯示-Cd-，下排出現(xiàn)800，用▲鍵將800設(shè)成808后再按En鍵才進(jìn)入?yún)?shù)設(shè)定狀態(tài)，輸入其他值無(wú)效，這主要是為了防止現(xiàn)場(chǎng)操作人員誤修改參數(shù)。

（1）dot1： 測(cè)量值的小數(shù)位數(shù)。如需要計(jì)量的總長(zhǎng)度為300mm，可以設(shè)置dot1=1或dot1=0。

（2）K1：系數(shù)K1，K1的小數(shù)點(diǎn)位數(shù)由dot1決定。

（3）dot2：系數(shù)K2的小數(shù)點(diǎn)位數(shù)。

（4）K2： 系數(shù)K2。儀表系數(shù)為K1/K2，儀表顯示值＝計(jì)數(shù)值×K1/K2。

例如20個(gè)脈沖對(duì)應(yīng)0.5mm，需顯示－199.9~999.9，可以設(shè)dot1=1,K1=0.5,dot2=0,K2=20；如果需顯示-1999~9999，理解為K1/K2=0.5/20=5/200=1/40，因此可以設(shè)置可以設(shè)dot1=0,K1=5,dot2=0,K2=200或者K1=1，K2=40。

（5）J1-H—J1繼電器報(bào)警方式。設(shè)定為1表示高于第1報(bào)警點(diǎn)設(shè)定值時(shí)報(bào)警（上限報(bào)警），設(shè)定為2表示低于第1報(bào)警點(diǎn)設(shè)定值時(shí)報(bào)警（下限報(bào)警），設(shè)定為0時(shí)表示此點(diǎn)報(bào)警禁止，未使用。

（6）J2-H—J1繼電器報(bào)警方式。

（7）J1HA—第1報(bào)警點(diǎn)設(shè)定值。(當(dāng)HAo設(shè)為0時(shí)則此項(xiàng)關(guān)閉)

（8）J2HA—第2報(bào)警點(diǎn)設(shè)定值。

(9) tS—報(bào)警復(fù)位延時(shí)時(shí)間，單位：秒。儀表處于報(bào)警狀態(tài)后，延時(shí)tS秒后，繼電器自動(dòng)復(fù)位斷開(kāi)，計(jì)數(shù)值清零。設(shè)置為0則繼電器不自動(dòng)復(fù)位。

（10）bs-L—變送輸出量程下限。（PV顯示zui小值）

（11）bs-H—變送輸出量程上限。（PV顯示zui大值）

（12）Addr—通訊地址即儀表編號(hào)，范圍1～99。

（13）bAUd—通訊的波特率，范圍1200～9600。

   出現(xiàn)-End表示儀表參數(shù)設(shè)定完畢，2秒鐘后儀表進(jìn)入工作狀態(tài)。

如果設(shè)定過(guò)程中12秒鐘不改變參數(shù),儀表自動(dòng)返回運(yùn)行。

四、報(bào)警

⑴儀表進(jìn)入J1報(bào)警點(diǎn)報(bào)警狀態(tài)時(shí)，J1繼電器常開(kāi)觸點(diǎn)閉合，J1燈亮。

⑵儀表進(jìn)入J2報(bào)警點(diǎn)報(bào)警狀態(tài)時(shí)，J2常開(kāi)觸點(diǎn)閉合，J2燈亮。

五、通訊說(shuō)明

本儀表可另配RS232、RS485接口，直接與計(jì)算機(jī)通訊，RS485標(biāo)準(zhǔn)通訊距離1.5km，可以掛接多個(gè)儀表。RS232標(biāo)準(zhǔn)通訊距離15m，只能掛接一個(gè)儀表。RS232接口的TXD、RXD、GND分別接計(jì)算機(jī)串口的第2、3、5管腳。數(shù)據(jù)格式為1個(gè)起始位﹑8個(gè)數(shù)據(jù)位﹑無(wú)校驗(yàn)﹑1個(gè)停止位。

該設(shè)備采用標(biāo)準(zhǔn)Modbus-RTU通訊協(xié)議，幾乎能和所有的組態(tài)軟件連接，可以連接組態(tài)王、力控、世紀(jì)星、Fix、InTouch等國(guó)內(nèi)的組態(tài)軟件，省去了用戶連接軟件的煩惱。在使用組態(tài)軟件時(shí)，須選用的設(shè)備為modicon(*康)的PLC，Modbus-RTU地址型，數(shù)據(jù)為整型16位，使用組態(tài)王寄存器從4001開(kāi)始，別的組態(tài)軟件有可能是從3001開(kāi)始。

參數(shù)代號(hào)    參數(shù)名       含          義

4x0001       PV1           測(cè)量值數(shù)據(jù)高位

4x0002       PV2           測(cè)量值數(shù)據(jù)低位

例：讀地址為1的儀表的PV（PV=123456）值

發(fā)送數(shù)據(jù)為 01 03 00 00 00 02 C4 0B

返回?cái)?shù)據(jù)為 01 03 04 00 01 E2 40 E2 A3

其中01 是儀表地址，03是功能號(hào)，00 00是寄存器起始地址，00 02 表示讀一個(gè)數(shù)，C4 0B是校驗(yàn)碼，返回?cái)?shù)據(jù)中E2 A3是校驗(yàn)碼， 00 01 E2 40對(duì)應(yīng)測(cè)量值。注意：測(cè)量值=高位×65536+低位。組態(tài)時(shí)用戶也可以選擇4x0004，數(shù)據(jù)類(lèi)型為長(zhǎng)整型（long），系統(tǒng)自動(dòng)計(jì)算出累計(jì)量。