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Panasonic MINAS A4 SERIES 松下全數(shù)字交流伺服系統(tǒng) DIGITAL AC SERVO MOTOR & DRIVER
1.松下伺服電機智能化的調(diào)整
根據(jù)負載慣量的變化與自適應(yīng)濾波器配合，從低剛性到高剛性都可以自動的調(diào)整增益。在因旋轉(zhuǎn)方向不同而產(chǎn)生的不同負載轉(zhuǎn)矩的垂直軸情況下，也可以進行自動調(diào)整，具備異常速度檢測功能，因此可以將增益調(diào)整過程中產(chǎn)生的異常速度調(diào)整到正常。
2松下伺服電機高速高響應(yīng)
響應(yīng)頻率zui高可達1khz。內(nèi)置瞬時速度觀測器。可以快速高分辨率的檢測出電機轉(zhuǎn)速。無論是易震動的傳送帶驅(qū)動機械還是高剛性的絲桿傳動機械，都可以用自動調(diào)整功能實現(xiàn)高速定位.
3松下伺服電機超低振動
內(nèi)置自適應(yīng)濾波器，可根據(jù)機械振動頻率不同而自動的調(diào)整濾波器頻率。可以控制由于機械不穩(wěn)定以及共振頻率變化而發(fā)生的噪音。內(nèi)置兩個通道的振動抑制濾波器，可以以0.1hz為單位.分別設(shè)置振動頻率，也可以抑制剛性較低的機械在啟動和停止時產(chǎn)生的振動。兩個通道的振動頻率可以根據(jù)旋轉(zhuǎn)方向的不同而自動切換，或者也可以分別對應(yīng)由于外部輸入信號切換而產(chǎn)生的機械位置變化而導(dǎo)致的振動頻率。
Panasonic MINAS A4 SERIES 松下全數(shù)字交流伺服系統(tǒng)實現(xiàn)了以下特點：
1、精度：實現(xiàn)了位置，速度和力矩的閉環(huán)控制；克服了步進電機失步的問題； 
2、轉(zhuǎn)速：高速性能好，一般額定轉(zhuǎn)速能達到2000～3000轉(zhuǎn)；
3、適應(yīng)性：抗過載能力強，能承受三倍于額定轉(zhuǎn)矩的負載，對有瞬間負載波動和要求快速起動的場合特別適用；
4、穩(wěn)定：低速運行平穩(wěn)，低速運行時不會產(chǎn)生類似于步進電機的步進運行現(xiàn)象，適用于有高速響應(yīng)要求的場合； 
5、及時性：電機加減速的動態(tài)相應(yīng)時間短，一般在幾十毫秒之內(nèi)； 
6、舒適性：發(fā)熱和噪音明顯降低。
 

驅(qū)動器銘牌

驅(qū)動器型號說明

馬達銘牌說明

馬達型號說明

規(guī)格及尺寸

連接線的接線方法

1.智能化的自動調(diào)整
高性能的實時自動調(diào)整增益
◆根據(jù)負載慣量的變化，與其適應(yīng)濾波器配合，從低剛性到高剛性都可自動調(diào)整增益。
◆在因旋轉(zhuǎn)方向不同而產(chǎn)生不同負載轉(zhuǎn)矩的垂直軸情況下，也可進行自動調(diào)整。
◆具備異常速度檢測功能，因此可以將增益調(diào)整過程中產(chǎn)生的異常速度調(diào)整到正常。
◆通過面板操作，可在監(jiān)控實時調(diào)整情況的同事，進行設(shè)定和確認。
2.高速高響應(yīng)
速度響應(yīng)頻率zui高可達1kHz
◆內(nèi)置瞬時速度觀測器，可快速、高分辨地檢測出電機轉(zhuǎn)速。
高性能的機械適應(yīng)性
◆無論是易振動的傳送帶驅(qū)動機械，還是高剛性的絲桿傳動機械，都可用自動調(diào)整功能實現(xiàn)高速定位。
3.超低振動
自適應(yīng)濾波器	兩個陷波濾波器
◆內(nèi)置自適應(yīng)濾波器，可以根據(jù)機械共振頻率	◆內(nèi)置不用于自適應(yīng)濾波器的兩個獨立通道的濾波
不同地調(diào)整陷波濾波器頻率。	器。
◆可以控制由于機械不穩(wěn)定以及共振頻率	◆兩個陷濾波器可以以1Hz為單位，分別設(shè)置陷波
變化而發(fā)生的噪音。	的頻率和幅度。
振動抑制控制
◆內(nèi)置兩通道的振動和抑制濾波器，可以以0.1Hz為單位，分別設(shè)置振動頻率，也可抑制剛性較低的機
械在啟動和停止時產(chǎn)生的振動。
◆兩個通道的振動頻率，可根據(jù)旋轉(zhuǎn)方向的不同而自動地切換，或者也可以分別對應(yīng)于由于外部輸入
信號切換而產(chǎn)生的機械位置變化而導(dǎo)致的振動頻率。
◆即使設(shè)置的振動頻率和濾波器的數(shù)值不確切，也不會導(dǎo)致不穩(wěn)定狀況。

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松下伺服電機50W                   MSMD5AZP1U+MADDT1205003   
  
松下伺服電機100W小慣量            MSMD012P1U+MADDT1205003    
松下伺服電機100W小慣量（帶剎車）  MSMD012P1V+MADDT1205003   

松下伺服電機200W小慣量            MSMD022P1U+MADDT1207003    
松下伺服電機200W小慣量（帶剎車）  MSMD022P1V+MADDT1207003     
松下伺服電機200W大慣量            MHMD022P1U+MADDT1207003   
松下伺服電機200W大慣量（帶剎車）  MHMD022P1V+MADDT1207003  

松下伺服電機400W小慣量            MSMD042P1U+MBDDT2210003    
松下伺服電機400W小慣量（帶剎車）  MSMD042P1V+MBDDT2210003    
松下伺服電機400W大慣量            MHMD042P1U+MBDDT2210003    
松下伺服電機400W大慣量（帶剎車）  MHMD042P1V+MBDDT2210003  
 
松下伺服電機750W小慣量            MSMD082P1U+MCDDT3520003    
松下伺服電機750W小慣量（帶剎車）  MSMD082P1V+MCDDT3520003    
松下伺服電機750W大慣量            MHMD082P1U+MCDDT3520003    
松下伺服電機750W大慣量（帶剎車）  MHMD082P1V+MCDDT3520003
松下伺服電機MSMD5AZP1U
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松下伺服電機MSMD042P1U
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松下伺服電機MSMD082P1U
松下伺服電機MHMD082P1U
松下伺服驅(qū)動器MADDT1205003
松下伺服驅(qū)動器MADDT1207003
松下伺服驅(qū)動器MBDDT2210003
松下伺服驅(qū)動器MCDDT3520003
松下伺服馬達
松下伺服驅(qū)動器MADDT1205052
松下伺服驅(qū)動器MADDT1205053
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松下伺服驅(qū)動器MADDT1207053
松下伺服驅(qū)動器MBDDT2210052
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松下伺服驅(qū)動器MCDDT3520053
松下伺服驅(qū)動器MDDDT3530052
松下伺服驅(qū)動器MDDDT3530053

松下伺服電機MHMA102P1G
松下伺服電機MHMA202P1C
松下伺服電機MHMA302P1C
松下伺服驅(qū)動器MDDDT3530
松下伺服驅(qū)動器MEDDT7364
松下伺服驅(qū)動器MFDDTA390
松下伺服驅(qū)動器MDDDT3530003
松下伺服驅(qū)動器MEDDT7364003
松下伺服驅(qū)動器MFDDTA390003
松下伺服驅(qū)動器MADDT1205
松下伺服驅(qū)動器MADDT1207
松下伺服驅(qū)動器MBDDT2210
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