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SINAMICS V80 伺服驅動器
閱讀：3290 發(fā)布時間：2012-4-8SINAMICS V80 伺服驅動器
1AC 200V 至 230V
100W 至 750W
產品樣本 • 06??.??2008
伺服驅動器
SINAMICS V80
100W 至 750W
產品樣本• 06 . 2008
系統(tǒng)概述
系統(tǒng)概述 …………………………………………………… 5
系統(tǒng)部件及功能
概述 …………………………………………………………… 6
驅動器接口 ………………………………………………… 7
指令脈沖設置 （PULSE） …………………………………… 7
指令濾波設置 （FIL） ……………………………………… 8
指令脈沖指示 （REF） ……………………………………… 8
報警指示 （AL1 / AL2 / AL3） ……………………………… 9
信號說明 …………………………………………………… 10
技術數(shù)據(jù)
SINAMICS V80 驅動器 …………………………………… 12
伺服電機 …………………………………………………… 13
尺寸圖
SINAMICS V80 驅動器 …………………………………… 15
伺服電機 …………………………………………………… 16
系統(tǒng)接線
SINAMICS V80驅動器接線示例 ……………………… 18
I/O信號時序說明 ………………………………………… 19
SINAMICS V80信號接線舉例 ………………………… 20
系統(tǒng)接線圖一覽 …………………………………………… 21
安裝
SINAMICS V80 驅動器 …………………………………… 25
5
SINAMICS V80
系統(tǒng)概述
系統(tǒng)概述
SINAMICS V80 與人機界面及 S7-200 一起構成的簡易型運動控制系統(tǒng)的解決方案
C
0
89ABDEF
453 2
67
1
C
0
89ABDEF
4532
67
1
X1
X2
X10 X20
A
1 2 3 4 N
1
2
3
4
Line supply connector
Motor power cable with connector
Encoder cable with connector
Reference pulse,
DI/DO signals cable with connector
SINAMICS V80 Servomotor
A
1 2 3 4
N
1
2
3
4
編碼器信號電纜及連接器
指令脈沖、DI/DO的
信號電纜及連接器
供電電源插頭
電機電纜及連接器
人機界面：如，TD400C，KTP178
S7-200 控制器 S7-200 擴展單元
電纜和連接器 SINAMICS V80 SINAMICS V80 的伺服電機
6
SINAMICS V80
供電電壓
額定電流伺服電機額定功率：軸和抱閘：A: 帶鍵槽，不帶抱閘B: 帶鍵槽，帶有24VDC抱閘
訂貨號說明
概述
系統(tǒng)部件及功能
SINAMICS V80驅動器
伺服電機
額定 Pn （W）
SINAMICS V80驅動器
伺服電機
不帶抱閘
帶抱閘
100
6SL3210-5CB08-4AA0
1FL4021-0AF21-0AA0
1FL4021-0AF21-0AB0
200
6SL3210-5CB11-1AA0
1FL4032-0AF21-0AA0
1FL4032-0AF21-0AB0
400
6SL3210-5CB12-0AA0
1FL4033-0AF21-0AA0
1FL4033-0AF21-0AB0
750
6SL3210-5CB13-7AA0
1FL4044-0AF21-0AA0
1FL4044-0AF21-0AB0
選擇及訂貨數(shù)據(jù)
SINAMICS V80伺服驅動系統(tǒng)包括伺服驅動器和伺服電機兩部分，伺服驅動器總是與其對應的同等功率的伺服電機一起配套使用。SINAMICS V80伺服驅動器通過脈沖輸入接口來接受從上位控制器發(fā)來的脈沖序列，進行速度和位置的控制，通過數(shù)字量接口信號來完成驅動器運行的控制和實時狀態(tài)的輸出。
7
SINAMICS V80
指令脈沖 指令脈沖
設置 分辨率 連接方式 指令脈沖類型
0 1000 集電極開路 CW + CCW正邏輯
1 2500 或者線驅動
2 5000 線驅動 CW
3 10000 CCW
4 1000 集電極開路 CW + CCW負邏輯
5 2500 或者線驅動
6 5000 線驅動 CW
7 10000 CCW
8 1000 集電極開路 方向+脈沖序列 正邏輯
9 2500 或者線驅動
A 5000 線驅動 PULS
B 10000 SIGN
C 1000 集電極開路 方向+脈沖序列 負邏輯
D 2500 或者線驅動
E 5000 線驅動 脈沖
F 10000 方向
系統(tǒng)部件及功能
驅動器接口
必須在裝置沒有通電的情況下，來設定指令脈沖（出廠設置為0）。脈沖設置旋轉開關X1SINAMICS V80PULSEFILREFAL1AL2AL3X2L1L2＋－UVWPWRX20X109FAEBDC4567018239FAEBDC456701823200V100W指令脈沖設置的旋轉開關（PULSE）指令脈沖指示燈（REF）報警指示燈（AL1至 AL3）編碼器信號連接插頭（X2）電機電源電纜插頭（X20）供電電源插頭（X10）指令濾波器設置的旋轉開關（FIL）指令脈沖及DI/DO連接插頭（X1）供電電源指示（PWR）接地端子
指令脈沖設置 （PULSE）
注意：詳細的技術說明，請參閱操作手冊。
8
SINAMICS V80
指令濾波設置 （FIL）
系統(tǒng)部件及功能
指示燈* 電機通電狀態(tài) 指令脈沖
橙色亮 關 –
橙色閃 關 脈沖正在輸入
綠色亮 開 –
綠色閃 開 脈沖正在輸入
*：當清除信號輸入時黃色亮1s。
注意：詳細的技術說明，請參閱操作手冊。
指令脈沖指示 （REF）
濾波
設置旋轉開關
設置 濾波時間常數(shù) 指令結束到 說明
定位完成時間
0 45 ms 100至200 ms 較短的濾波
1 50 ms 110至220 ms 時間常數(shù)
2 60 ms 130至260 ms （高動態(tài)）
3 65 ms 150至300 ms
4 70 ms 170至340 ms 較長的濾波
5 80 ms 200至400 ms 時間常數(shù)
6 85 ms 250至500 ms （較穩(wěn)定）
7 170 ms 500至1000 ms
8 至 F 不要設定成該值
只有在機器震動時才需要改變此值（出廠設置為0）。
注意：詳細的技術說明，請參閱操作手冊。
9
SINAMICS V80
系統(tǒng)部件及功能
報警指示 （AL1 / AL2 / AL3）
: 燈亮
: 燈滅
報警燈 報警內容 報警燈 報警內容
AL1 AL1
AL2 正常 AL2 過電流
AL3 AL3
AL1 AL1 驅動器內部
AL2 速度異常 AL2 冷卻風扇停止
AL3 AL3
AL1 AL1
AL2 過載 AL2 系統(tǒng)錯誤
AL3 AL3
AL1 AL1
AL2 編碼器錯誤 AL2 指令脈沖被改變
AL3 AL3
按一定的周期閃爍
AL1
AL2 電壓異常
AL3
注意：詳細的技術說明，請參閱操作手冊。
10
SINAMICS V80
信號說明
系統(tǒng)部件及功能
信號類型
技術規(guī)格
說明
指令脈沖輸入
（通過脈沖開關可選擇脈沖種類、脈沖分辨率）
脈沖類型
• CW + CCW脈沖序列
• 方向+脈沖序列
SINAMICS V80輸入的脈沖序列類型
“CW+CCW” 是指用正轉和反轉指令脈沖序列作為輸入。
脈沖
分辨率
• 集電極開路：
1000脈沖/轉 （zui大為75kpps）
2500脈沖/轉 （zui大為187.5kpps）
• 線驅動：
1000脈沖/轉 （zui大為75kpps）
2500脈沖/轉 （zui大為187.5kpps）
5000脈沖/轉 （zui大為375kpps）
10000脈沖/轉 （zui大為750kpps）
電機每圈的指令脈沖數(shù)
清除 （CLR）
該信號的上升沿將停止指令脈沖，
并刪除剩余位置 （）
線驅動輸入：3V時為7mA
集電極開路：7至15mA
起動（ON/OFF）
驅動器的起動和停止（驅動器使能）
報警（Alarm）
當報警時，驅動器沒有輸出。
注：接通電源后約2秒鐘為OFF狀態(tài)。
輸出信號：zui大電壓為30V
zui大電流為50mA
抱閘 （BK）
控制電機抱閘
定位完成（POS_OK）
當位置偏差為10%的指令位置時，POS_OK為ON
編碼器Z相信號（Phase Z）
電機零脈沖（寬度為1/1000rev）,
用信號的下降沿（）
電機一圈只有一個零脈沖
動態(tài)制動 （DB）
主電源關閉，驅動器報警及電機停止。（電機停止后將關閉）
通過SINAMICS V80的內部保護使電機停車。
保護
速度異常，過載，編碼器錯誤，電壓異常，過流，驅動器內的冷卻風扇停止，系統(tǒng)錯誤。
注意：驅動器內沒有接地保護電路。
–
LED顯示
5種 （PWR，REF，AL1，AL2，AL3）
–
指令濾波
用FIL開關來選擇（共有8種選擇）
–
DI/DO 信號
輸入
輸出
內置功能
11
SINAMICS V80
系統(tǒng)部件及功能
I/O 信號連接器 （X1）
編碼器連接器 （X2）
端子號
信號
說明
1
P_Encoder 5V
編碼器電源
2
M_Encoder（M）
編碼器電源地
3
AP
編碼器A+
4
AN
編碼器A-
5
BP
編碼器B+
6
BN
編碼器B-
7
Z
編碼器Z
8
U
U相
9
V
V相
10
W
W相
外殼
–
屏蔽
輸入電源連接器 （X10）
端子號
信號
說明
1
L1
1AC 200V至230V輸入電源端子
2
L2
3
+
備用
4
–
電機電源連接器 （X20）
端子號
信號
說明
1
U
U相
2
V
V相
3
W
W相
4
–
備用
端子號
輸入／輸出
信號
說明
1
輸入
+CW/PULS
指令脈沖（反轉）
2
輸入
-CW/PULS
3
輸入
+CCW/SIGN
指令脈沖（正轉）/ 旋轉方向
4
輸入
-CCW/SIGN
5
輸入
+24VIN
外部+24V電源
6
輸入
ON/OFF
伺服起動命令
7
輸出
M ground
輸出信號地
8
輸入
+CLR
停止指令脈沖并刪除剩余位置 （）
9
輸入
-CLR
10
輸出
Phase Z
編碼器Z相信號（1脈沖／轉）
注意：該信號的下降沿有效（）
11
輸出
Phase Z common
編碼器Z相信號地
12
輸出
Alarm
驅動器報警
13
輸出
BK
電機松閘
14
輸出
POS_OK
定位完成
外殼
–
–
屏蔽7
12
SINAMICS V80
基本數(shù)據(jù)
輸入電壓
1AC 200V至230V，+10% 至 -15%
電源頻率
47Hz至63Hz
冷卻方式
內置風扇冷卻
工作環(huán)境溫度
0 °C 至 +55 °C
工作環(huán)境濕度
90% RH 以下（不得結露）
保存環(huán)境溫度
-20 °C至 +70 °C
保存環(huán)境濕度
90% RH 以下（不得結露）
使用環(huán)境
不得有腐蝕性氣體、塵埃、鐵粉等，不得粘上水滴和切削油等。
海拔高度
海拔1000m以下
抗震動
4.9m/s2
耐沖擊
19.6m/s2
工作條件
過電壓范圍：II
污染等級：2
保護等級：IP10 （EN50178）
技術數(shù)據(jù)
輸入電壓
1AC 200V至 230V
6SL3210-
5CB08-4AA0
6SL3210-
5CB11-1AA0
6SL3210-
5CB12-0AA0
6SL3210-
5CB13-7AA0
額定電流 In
A
0.84
1.1
2.0
3.7
zui大電流 Imax
A
2.5
3.3
6.0
11.1
額定功率Pn
W
100
200
400
750
額定容量
kVA
0.40
0.75
1.2
2.2
功耗
W
14
16
24
35
輸入控制方法
電容輸入型單相全波整流（帶防沖擊電流的電阻）
輸出控制方法
PWM控制，正弦波電流驅動方式
編碼器反饋
增量編碼器
允許的負載慣量
x10-4kgm2
0.6
3.0
5.0
10
zui長的電機電纜
m
20
20
20
20
保護等級
IP10
IP10
IP10
IP10
寬度
mm
35
35
40
70
高度
mm
140
140
140
140
深度
mm
105
105
105
145
重量（約）
kg
0.5
0.5
0.5
1.0
SINAMICS V80技術數(shù)據(jù)
13
SINAMICS V80
基本數(shù)據(jù)
伺服電機技術數(shù)據(jù)
電機類型
永磁同步電機
定子繞組的絕緣等級
等級B, 電機線圈zui高允許溫度為130 °C
保護等級
IP55
安裝類型
IM B5
冷卻
自然風冷
表面噴漆
沒有涂漆
震動等級
V15或以下
耐壓
AC1500V 1分鐘
絕緣電阻
DC500V, 10MΩ 以上
耐沖擊性
當電機軸水平方向安裝時：沖擊加速度在上下、左右、前后3個方向都為49m/s2,
沖擊次數(shù)為2。
抗震動性
當電機軸水平方向安裝時：震動加速度在上下、左右、前后3個方向都為49m/s2。
技術數(shù)據(jù)
電機
1FL4021-0AF21-....
1FL4032-0AF21-....
1FL4033-0AF21-....
1FL4044-0AF21-....
額定功率Pn
W
100
200
400
750
額定扭矩 Mn
N.m
0.318
0.637
1.27
2.39
zui大扭矩 Mmax
N.m
0.955
1.91
3.82
7.16
額定電流In
A
0.84
1.1
2.0
3.7
zui大電流Imax
A
2.5
3.3
6.0
11.1
額定速度nn
rpm
3000
3000
3000
3000
zui大速度nmax
rpm
4500
4500
4500
4500
扭矩常數(shù)
N.m/A
0.413
0.645
0.682
0.699
轉子慣量（不帶抱閘）
x10-4kgm2
0.0643
0.330
0.603
1.50
額定角加速度
rad/s2
50200
19300
21100
15900
電機
抱閘
額定電壓
V
24V DC ±10%
抱閘慣量
x10-4kgm2
0.0075
0.064
0.064
0.171
容量
W
6.0
6.9
6.9
7.7
靜態(tài)摩擦扭矩
N.m
0.318
1.27
1.27
2.39
線圈電阻（at 20 °C）
Ω
96
83
83
75
額定電流 （at 20 °C）
A
0.25
0.29
0.29
0.32
抱閘釋放時間
ms
80 max
扭矩上升時間
ms
100 max
重量（約）
不帶抱閘
kg
0.5
0.9
1.3
2.6
帶抱閘
kg
0.7
1.5
1.9
3.5
SINAMICS V80
6SL3210-
5CB08-4AA0
6SL3210-
5CB11-1AA0
6SL3210-
5CB12-0AA0
6SL3210-
5CB13-7AA0
14
SINAMICS V80
速度 / 扭矩特性圖
伺服電機技術數(shù)據(jù)
0.2
1000200030004000500000.40.60.81.0（N•m）（r/min）0.51.01.51000200030004000500002.0（N•m）（r/min）1.02.03.0100020003000 4000500004.0（N•m）（r/min）2.04.06.01000200030004000500008.0（N•m）（r/min）0.318間斷工作區(qū)間斷工作區(qū)連續(xù)工作區(qū)S10.639間斷工作區(qū)連續(xù)工作區(qū)S1間斷工作區(qū)連續(xù)工作區(qū)S11.272.39連續(xù)工作區(qū)S1
1FL4021-0AF21-.... （100W）
1FL4032-0AF32-.... （200W）
0.21000200030004000500000.40.60.81.0（N•m）（r/min）0.51.01.51000200030004000500002.0（N•m）（r/min）1.02.03.0100020003000 4000500004.0（N•m）（r/min）2.04.06.01000200030004000500008.0（N•m）（r/min）0.318間斷工作區(qū)間斷工作區(qū)連續(xù)工作區(qū)S10.639間斷工作區(qū)連續(xù)工作區(qū)S1間斷工作區(qū)連續(xù)工作區(qū)S11.272.39連續(xù)工作區(qū)S1
1FL4033-0AF21-.... （400W）
1FL4044-0AF21-.... （750W）
15
SINAMICS V80
SINAMICS V80驅動器
尺寸圖（單位：mm）
6SL3210-5CB08-4AA0 （100W）, 6SL3210-5CB11-1AA0 （200W）
5
1057514035（4.5）（5）（28）冷卻風扇2-M4固定孔（75）130±0.513012012.5154.5105（10）（5）140719352xM4螺
絲
ø4.5PULSEFILREFAL1AL2AL3C089ABDEF4532671C089ABDEF4532671PWRL1L2+UVW-100W200VX2X1X10X20X1X2X20X10進風口的空氣出風口的空氣
6SL3210-5CB12-0AA0 （400W）
1
0557401405130±0.5（4.5）（5）（33）（75）1301204.512.515105（10）（5）71940140PULSEFILREFAL1AL2AL3C089ABDEF4532671C089ABDEF4532671PWRL1L2+UVW-X1X2X20X10400W200VX2X1X10X20ø4.5冷卻風扇進風口的空氣出風口的空氣2-M4固定孔2xM4螺絲
16
SINAMICS V80
SINAMICS V80驅動器
尺寸圖（單位：mm）
6SL3210-5CB13-7AA0 （750W）
5
145140130±0.5701417305（75）（4.5）（13）（5）1401305（5）10（10）12012.515143070174.5PULSEFILPWRL1L2+UVW-REFAL1AL2AL3C089ABDEF4532671C089ABDEF4532671X1X2X20X10SINAMICS V80750W200VX2X1X10X20ø4.5冷卻風扇進風口的空氣出風口的空氣2-M4固定孔2xM4螺絲
伺服電機
型號 L LL 重量約
1FL40 kg
21-0AF21-0AA0 119 94 0.5
21-0AF21-0AB0 164 139 0.7
100W
1.8
33ø462-ø4.3 A-A 400.08AA編碼器電纜插頭電機功率電纜編碼器電纜300±30300±300.03AA2.5525LLL0.06 dia.A148dia.0-0.00930dia.0-0.033電機功率電纜插頭
17
SINAMICS V80
伺服電機
尺寸圖（單位：mm）
200W至750W
型號 L LL LR LG LE S LB LC LD LF LA LZ QK 重量約
1FL40 kg
32-0AF21-0AA0 125.5 95.5 0.9
32-0AF21-0AB0 165.5 135.5 30 6 3 14-0.011 50-0.039 60 – – 70 5.5 20 1.5
33-0AF21-0AA0 148.5 118.5 – – 1.3
33-0AF21-0AB0 188.5 158.5 1.9
44-0AF21-0AA0 173 133 40 8 3 16-0.011 70-0.046 80 35 20 90 7 30 2.6
44-0AF21-0AB0 216 176 3.5
L
A dia.4-LZ dia.A-A355 LC300±30300±30LLLLGLE0.06 dia.ALB dia.S dia.A0.030.08AAALDLF dia.QKLR編碼器電纜插頭電機功率電纜編碼器電纜電機功率電纜插頭
18
SINAMICS V80
SINAMICS V80驅動器接線示例
系統(tǒng)接線
電源單相
1AC 200 V至230 V+M+MVWPM3~EUVWUVWUZB–B+A–A+PG_0VPG_5V+CW/PULS–CW/PULS+CCW/SIGN–CCW/SIGNCLR–CLRPhase ZZ common+24VINON/OFFAlarmBKPOS_OKM ground41234567891012231234123489567殼體殼體屏蔽線屏蔽線10111213141L1L22312345678910165斷路器SINAMICS V80控制器L1KAQ1開關A1A2L275Ω75Ω75Ω75Ω75Ω75ΩX10X20X1X23.4kΩ濾波器保險保險保險電抗器2.2kΩ2.2kΩ2.2kΩKA50/60Hz變阻器*230V ~24V230V ~24V
*：變阻器：TNR7V121K
19
SINAMICS V80
I/O信號時序說明
系統(tǒng)接線
SINAMICS V80通過接收從上位控制器輸出來的指令脈沖來控制電機的速度和位置，它能夠支持下列指令脈沖類型的電路：
• 線路驅動器輸出
• +24 V 集電極開路輸出
• +12 V 集電極開路輸出
• +5 V 集電極開路輸出
輸入輸出信號的時序舉例
定位完成
（POS_OK）驅動器ON （ON/OFF）清除（CLR）符號＋脈沖列電機通電制動器開放LHHONONONt4t3t2t1（SIGN）（PULS）t1: Approx. 40 mst2: Approx. 130 ms*3t3 40 ms*1t4 20 μs *2 電機通電制動器（BK）（帶制動器的電機：100 ms）
*1： 開通驅動器ON信號到輸入指令脈沖的時間間隔請設置為40ms以上。如果開通伺服ON信號后在40ms以內輸入指令脈沖時，SINAMICS V80有可能無法接受指令脈沖。
使用帶抱閘的電機時，由于抱閘松開還需要時間，因此請將時間間隔設定在100ms以上。
*2： 清除信號（CLR）的ON信號必須保持在20 μs以上，當清除信號ON時，指令脈沖將被禁止，電機將停在該位置。
*3： 抱閘的延遲時間為100ms。抱閘用的繼電器推薦使用動作時間在30ms以下的繼電器。
注：1.從檢測到報警到報警輸出之間的延遲時間zui大為2ms。
2
ms max.警報檢出報警信號（Alarm）Z相
指令脈沖信號形態(tài)
電器規(guī)格
備注
符號＋脈沖列輸入
（SIGN + PULS信號）
zui大指令頻率：750kpps
（集電極開路輸出時：187.5kpps）
符號 （SIGN）:
表示為
H=正轉指令
L=逆轉指令
CW脈沖+CCW脈沖
zui大指令頻率：750kpps
（集電極開路輸出時：187.5kpps）
–
t1
t2t3TSIGNPULSt1, t2, t3 > 3 s ≥0.65 s（ /T）x100 ≤ 50%μμ正轉指令逆轉指令
2.總是使用編碼器Z相信號的下降沿。
20
SINAMICS V80
SINAMICS V80輸入信號接線舉例
系統(tǒng)接線
控制器線驅動器輸出的接線舉例
SINAMICS V80
129843–CW/PULS+CCW/SIGN–CCW/SIGN+CLR–CLR+CW/PULS7mAX1563.4kON/OFF+24VIN0V *:757575757575外接 +24V電源+上級裝置表示雙絞線光電耦合器
控制器集電極開路輸出的接線舉例
1
29843VccR1R2R3iii上級裝置X1563.4k0VSINAMICS V80 *:–CW/PULS+CCW/SIGN–CCW/SIGN+CLR–CLR+CW/PULSON/OFF+24VIN外接 +24V電源+7mA757575757575表示雙絞線光電耦合器光電耦合器
選擇 R1,R2,R3,確保輸入電流： 7 mA 至 15 mA
• Vcc = +24 V: R1, R2, R3 = 2.2 kΩ
• Vcc = +12 V: R1, R2, R3 = 1 kΩ
• Vcc = +5 V: R1, R2, R3 = 180 Ω
選擇合適的負載，并滿足：
• zui大電壓： 30 VDC
•zui大電流：50 mADC
R
LoadRLoadRLoadRLoad10+M117131412Z commonAlarmPOS_OKBKM groundPhase ZX1iSINAMICS V80外接 +24V電源光電耦合器zui大50mA
SINAMICS V80輸出信號接線舉例
21
SINAMICS V80
系統(tǒng)接線圖一覽
系統(tǒng)接線
A
1234N1234電源電機功率電纜編碼器電纜X1SINAMICS V80PULSEFILREFAL1AL2AL3X2L1L2＋－UVWPWRX20X109FAEBDC4567018239FAEBDC456701823200V100W
端子號
信號名
技術規(guī)格
1
L1
電源端子
2
L2
1AC 200至230V 50/60Hz
3
+
備用
4
–
供電電源接線圖
22
SINAMICS V80
電機功率電纜連接圖*）
系統(tǒng)接線
不帶抱閘的電機
1
23456L （≤ 20 m）1450接伺服電機接SINAMICS V80驅動器
端子號 信號名 線色
1 U相 紅
2 V相 白
3 W相 藍
4 – –
壓接端子 PE 綠／黃
端子號 信號名 線色
1 U相 紅
2 V相 白
3 W相 藍
4 PE 綠／黃
5 – –
6 – –
帶抱閘的電機
1
450123456L （≤ 20 m）接伺服電機接SINAMICS V80驅動器
端子號 信號名 線色
1 U相 紅
2 V相 白
3 W相 藍
4 – –
壓接端子 PE*1 綠／黃
壓接端子 抱閘*2 黑
壓接端子 抱閘*2 黑
端子號 信號名 線色
1 U相 紅
2 V相 白
3 W相 藍
4 PE 綠／黃
5 抱閘 黑
6 抱閘 黑
*）：電纜和插頭都能夠由西門子銷售商來提供。
*1：連接到SINAMICS V80驅動器上的地線端子上。
*2：電機抱閘地接線沒有極性要求。
1
23456L （≤ 20 m）1450To SINAMICS V80To Servomotor123456L （≤ 20 m）1450To SINAMICS V80To Servomotor1450123456To SINAMICS V80L （≤ 20 m）To Servomotor1450123456To SINAMICS V80L （≤ 20 m）To Servomotor
23
SINAMICS V80
系統(tǒng)接線
接伺服電機
接SINAMICS V80驅動器
端子號 信號名 線色
1 P_Encoder 5V 紅
2 M_Encoder（M） 黑
3 AP 藍
4 AN 藍／白
5 BP 黃
6 BN 黃／白
7 Z 紫
8 U 灰
9 V 綠
10 W 橙
外殼 – 屏蔽線
端子號 信號名 線色
1 P_Encoder 5V 紅
2 M_Encoder（M） 黑
3 AP 藍
4 AN 藍／白
5 BP 黃
6 BN 黃／白
7 Z 紫
8 U 灰
9 V 綠
10 W 橙
11 – –
12 PE 屏蔽線
To ServomotorTo Servomotor
*）：電纜和插頭都能夠由西門子銷售商來提供。
編碼器信號電纜連接圖*）
24
SINAMICS V80
DI/DO信號電纜連接圖*）
系統(tǒng)接線
*）：線纜和插頭都能夠由西門子銷售商來提供。
0
01+01–0（5.6 dia.）上位控制器接SINAMICS V80驅動器（L ≤ 3m）
端子號
信號名
技術規(guī)格
1
+CW/PULS
指令脈沖（反轉）
2
-CW/PULS
3
+CCW/SIGN
指令脈沖（正轉）/ 旋轉方向
4
-CCW/SIGN
5
+24VIN
外部輸入電源
6
ON/OFF
驅動器起動命令
7
M ground
輸出信號接地
8
+CLR
清除指令脈沖和剩余距離 （）
9
-CLR
10
Phase Z
輸出編碼器的零脈沖（1脈沖/圈）
11
Phase Z common
零脈沖地信號
12
Alarm
伺服警報
13
BK
抱閘信號，當該信號為ON時松開電機抱閘
14
POS_OK
定位完成
外殼
–
屏蔽
8
910111314125432761伺服驅動器一側連接器（插頭部）（從焊接側看）
25
SINAMICS V80
SINAMICS V80驅動器
安裝
安裝條件
安裝場地
安裝要求
在控制柜內安裝時
設計好控制柜大小、伺服驅動器的安裝位置及冷卻方式，使伺服驅動器周圍溫度在55 °C以下。
注：驅動器周圍的環(huán)境溫度≤40 °C
在發(fā)熱體附近安裝時
為了保持伺服驅動器周圍溫度在55 °C以下，請控制來自發(fā)熱體的輻射熱及因對流引起的溫度上升。
在震動源附近安裝時
為了防止機械振動傳遞給伺服驅動器，請在伺服驅動器的安裝面安裝防震器具。
在有腐蝕性氣體進入的地方安裝時
腐蝕性氣體的流入雖然不會馬上對伺服驅動器產生影響，但長時間流入會引起電子部件及接觸器的故障，所以在防止腐蝕性氣體流入方面應積極采取對策。
在污染環(huán)境下安裝時
采取必要措施避免污染物，如：塵土、鐵屑、水滴或油霧。
所有這些都會引起電子元器件的故障。
安裝方法
• 伺服驅動器在安裝時側面要與壁面垂直。因在伺服驅動器內部內置冷卻風扇，所以安裝方向不能有錯。
• 在安裝孔和安裝面上，用M4螺絲牢固固定。（2個安裝孔）
伺服驅動器安裝板
M4 螺絲
設置間隔
為了確保通風效果，安裝在控制柜內的伺服驅動器必須保持一定的間距。注意伺服驅動器的進風口和出風口的通風。不要使產品內部進入金屬片等異物或可燃物，否則可能會因驅動器內部的元件老化而引起故障和火災。
P
ULSEFILAL1AL2AL31726354CDEF089AB1726354CDEF089ABPWRL1L2+UVW-200V100WSINAMICSV80PULSEFILAL1AL2AL31726354CDEF089AB1726354CDEF089ABX1X2PWRL1L2+X10X20UVW-PULSEFILAL1AL2AL31726354CDEF089AB1726354CDEF089ABPWRL1L2+UVW-PULSEFILAL1AL2AL3172354CDEF089AB1726354CDEF089ABPWRL1L2+UVW-50mm以上50mm以上30mm以上10mm以上200V100WSINAMICSV80X1X2X10X20200V100WSINAMICSV80X1X2X10200V100WSINAMICSV80X1X2X10X20X20進風口的空氣出風口的空氣
26
SINAMICS V80
備注