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          技術(shù)文章

          施克伺服反饋編碼器SRM50-HWA0-K21

          閱讀:679          發(fā)布時(shí)間:2016-9-19


          性能

          每圈正弦/余弦周期數(shù) 1,024
          可測量圈數(shù) 4,096 (多圈型編碼器)
          4,096
          總步數(shù) 134,217,728
          測量步距 0.3 Winkelsekunden 正弦/余弦信號按 12 位細(xì)分
          典型積分非線性 ± 45 Winkelsekunden (估算正弦/余弦信號的誤差限值)
          差分非線性度 ± 7 Winkelsekunden (正弦/余弦信號周期非線性)
          工作轉(zhuǎn)速 6,000 /min, 直至產(chǎn)生可靠的位置
          可用存儲空間 128 Byte (E2PROM 512)


          接口

          位置編碼類型 二進(jìn)制
          編碼方向 隨軸的旋轉(zhuǎn)而上升。從“A”方向順時(shí)針觀察(參見尺寸圖)。, 從“A”方向觀察順時(shí)針旋轉(zhuǎn)的軸(參加尺寸圖)
          總線接口信號

          過程數(shù)據(jù)通道 SIN, REFSIN, COS, REFCOS: 差分模擬信號

          參數(shù)通道 RS 485: 數(shù)字信號

          可用存儲空間 128 Byte

          電氣參數(shù)

          電氣接口 HIPERFACE
          工作電壓范圍/供電電壓 7 V DC ... 12 V DC
          建議供電電壓 8 V DC
          工作電流(空載) 80 mA 1)
          正弦/余弦周期輸出頻率 0 kHz ... 200 kHz

          1) 無負(fù)荷.

          機(jī)械參數(shù)

          軸的形式 實(shí)心軸
          軸直徑 10 mm
          法蘭形式/定子聯(lián)軸器 夾緊法蘭
          尺寸 參見尺寸圖
          Masse 0.55 kg
          轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 25 gcm²
          zui大工作轉(zhuǎn)速 6,000 /min
          zui大角加速度 ≤ 200,000 rad/s²
          工作轉(zhuǎn)矩 1 Ncm
          啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩 1.5 Ncm
          允許軸負(fù)載

          40 N (徑向)

          20 N (軸向)

          滾珠軸承使用壽命 3.6 x 10^9 圈
          連接類型 插頭, 徑向
          環(huán)境條件

          工作溫度范圍 –30 °C ... +85 °C
          儲存溫度范圍 –30 °C ... +90 °C, 無包裝
          相對空氣濕度/凝結(jié) 90 %, 不允許凝結(jié)
          抗沖擊能力 30 g / 10 ms / 根據(jù) EN 60068-2-27
          抗振能力 20 g / 10 Hz / 2,000 Hz / 根據(jù) EN 60068-2-6
          電磁兼容性 (根據(jù) EN 61000-6-2 和 EN 61000-6-3) 1)
          外殼防護(hù)等級 IP 65, 插上配套插頭 (根據(jù) IEC 60529 標(biāo)準(zhǔn))

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