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產(chǎn)品簡介
三菱通用AC伺服MR-E系列是在MR-J2S系列的基礎上開發(fā)的,保持了高性能但是限定了功能的AC伺服系列。
MR-E系列從控制模式上又可分成MR-E-A(位置控制模式和速度控制模式),MR-E-AG(模擬量輸入的速度
控制模式和轉(zhuǎn)矩控制模式)。
MR-E系列的配套伺服電機的編碼器采用16384脈沖/轉(zhuǎn)分辨率的增量位置編碼器。
MR-J3系列
產(chǎn)品簡介
三菱通用交流伺服放大器MR-J3系列是在MR-J2S系列的基礎上開發(fā)的具有更高性能和更高功能的伺服系統(tǒng),其控制模式有位置控制,速度控制和轉(zhuǎn)矩控制以及它們之間的切換控制方式可供選者。
●該伺服放大器應用領域廣泛,不但可以用于機械工具和一般工業(yè)機械等需要高精度位置控制和平穩(wěn)速度控制的應用,也可用于線性控制和張力控制的領域。
●該產(chǎn)品具有USB和RS-422串行通訊功能,通過安裝有伺服設置軟件的個人計算機就能進行參數(shù)設定,試運行,狀態(tài)顯示監(jiān)控和增益調(diào)整等操作,該產(chǎn)品具有高水平自整定功能和高級振動抑制控制功能。
●與MR-J3系列配套的高性能伺服電機編碼器采用了分辨率為262144脈沖/轉(zhuǎn)的位置編碼器,速度環(huán)路頻率響應提高到900HZ,具有高速/大轉(zhuǎn)矩特性,所以比MR-J2S系列具有進行更高精度控制的能力。
●多種系列伺服馬達適應不同控制需求,馬達上的編碼器均支持ABS模式,只要在伺服放大器上另加電池,就能構(gòu)成位置系統(tǒng)。
交流伺服電機的工作原理:伺服系統(tǒng)一般由伺服放大器和伺服電機構(gòu)成。 伺服電機內(nèi)部的轉(zhuǎn)子是永磁鐵,伺服放大器控制的U/V/W三相電形成電磁場,轉(zhuǎn)子在此磁場的作用下轉(zhuǎn)動,同時電機自帶的編碼器反饋信號給驅(qū)動器,驅(qū)動器根據(jù)反饋值與目標值進行比較,調(diào)整轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動的角度。伺服電機的精度決定于編碼器的分辨率。 三菱通用交流伺服系統(tǒng)發(fā)展與分類: MR-J、MR-H、MR-C系列 MR-J2系列 MR-J2S系列 MR-E系列 MR-J3系列 MR-ES系列
三菱電機推出新一代高性能伺服放大器MR-J3系列,該系列產(chǎn)品分有MR-J3-A和MR-J3-B兩種型號,以適應不同客戶的需求:其中MR-J3-A采用通用脈沖串接口;MR-J3-B對應新一代高速同步網(wǎng)絡SSCNET Ⅲ(Servo System Controller Network)線接口,采用光纖進行通信
MR-J3系列伺服放大器超小的體積,緊湊型設計為伺服家族增添了一道新的風景。 MR-J3采用高性能的CPU, 900Hz的速度環(huán)頻率響應,遠高于同類產(chǎn)品。與之配套的HF系列電機配有18位高分辨率的式編碼器為目前業(yè)界的zui高精度。只須在放大器上裝電池即可構(gòu)成位置系統(tǒng)。-J3系列伺服放大器配有USB通用接口可方便和PC機的通訊,通訊速度快,實時采集數(shù)據(jù)的能力非常強。 另外,MR-J3系列還具有以下更加*的特性1、高水平自動調(diào)諧功能,方便用戶使用;2、高級控制功能可抑制機械臂末端的振動;3、新增魯棒擾動補償功能,特別適用于印刷行業(yè) 4、新的伺服設置軟件MR-Configurator功能更強,如自動調(diào)諧抑制振動、機械分析器、魯棒擾動補償功能等,操作更方便,能夠輕松發(fā)揮機器的*性能,伺服系統(tǒng)的響應更快,穩(wěn)定性更好;5、內(nèi)置的示波器有三個通道能同時精確采樣三組不同的數(shù)據(jù),使調(diào)試和故障診斷工作更方便快捷;6、符合標準。R-J3系列的多個性能指標為業(yè)界,為客戶高層次的需求提供合適的解決方案,同時將成為伺服與運動控制領域一個新的里程碑。
HF-KP053B HF-KP13B HF-KP23B HF-KP43B HF-KP73B
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HF-SP52B HF-SP102B HF-SP152B HF-SP202B HF-SP352B HF-SP502B HF-SP702B
HF-SP51 HF-SP81 HF-SP121 HF-SP201
HF-SP51B HF-SP81B HF-SP121B HF-SP201B
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HC-MFS053 HC-MFS13 HC-MFS23 HC-MFS43 HC-MFS73
HC-MFS053B HC-MFS13B HC-MFS23B HC-MFS43B HC-MFS73B
HC-KFS053B HC-KFS13B HC-KFS23B HC-KFS43B HC-KFS73B
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