詳細介紹
德國SICK值型編碼器AFS60A-S1EB262144,*,上海。
• 分辨率達30位:單圈18位,多圈12位
• 機械接口:夾緊法蘭、伺服法蘭、盲孔空心軸
• 連接方式:3 x M12軸向插頭
• 高達125 μs的高速數(shù)據(jù)傳輸
• EtherCAT接口:CoE協(xié)議 (CiA DS-301),設(shè)備子協(xié)議 (CiA DS-406)
• 循環(huán)軸功能
• 速度、位置、溫度、工作時間等的警告、報警與診斷功能
• 5個LED狀態(tài)指示燈
• zui多16個可調(diào)節(jié)電子凸輪開關(guān)
• 智能診斷功能與高速數(shù)據(jù)傳輸,提升生產(chǎn)效率
• 錯誤及早檢測,提升網(wǎng)絡(luò)穩(wěn)定性
• 多種配置選項,簡化安裝
• 基于循環(huán)軸功能的二進制、整數(shù)與小數(shù)值,設(shè)置靈活簡單,分辨率高,適合多種應(yīng)用
• 嵌入式交換機技術(shù),zui大程度地提升了系統(tǒng)可用性
• 設(shè)計緊湊,成本經(jīng)濟
性能參數(shù)
每圈zui大步數(shù) (AFS/AFM60) 262144(18位)
(參見E-158頁“zui大允許轉(zhuǎn)速”)
zui大圈數(shù) (AFM60) 4,096(12位)
誤差閾值 ± 0.03°
重復(fù)精度 ± 0.002°
周期時間 125 µs bis 100 ms
接口
總線接口 EtherCAT®COE (CIA DS-301)
數(shù)據(jù)傳輸速度 10/100 Mbit/s
初始化時間 約12 s
傳輸介質(zhì) CAT-5e電纜
循環(huán)軸功能 m
編碼器設(shè)備子協(xié)議 CIA DS-406
機械參數(shù)
工作轉(zhuǎn)速1)
實心軸 9,000 min–1
(參見E-158頁“zui大允許轉(zhuǎn)速”)
盲孔空心軸 6,000 min–1
(參見E-158頁“zui大允許轉(zhuǎn)速”)
質(zhì)量 0.2 kg
zui大軸負載(實心軸) 80 N(徑向) 40 N(軸向)
允許驅(qū)動裝置位移(盲孔空心軸) ± 0.3 / ± 0.05 mm(徑向,靜態(tài)/動態(tài)位移)
± 0.5 / ± 0.1 mm(軸向,靜態(tài)/動態(tài)位移)
轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動慣量
實心軸 ≤ 6.2 gcm²
盲孔空心軸 ≤ 40 gcm²
軸承使用壽命 3 x 109圈
啟動轉(zhuǎn)矩 (20 °C)
實心軸 0.5 Ncm
盲孔空心軸 0.8 Ncm
工作轉(zhuǎn)矩 (20 °C)
實心軸 0.3 Ncm
盲孔空心軸 0.6 Ncm
zui大角加速度 5 x 105rad/s2
軸徑
夾緊法蘭實心軸 10 x 19 mm
伺服法蘭實心軸 6 x 10 mm
盲孔空心軸 (AFM60) 8, 10, 12, 14, 15 mm, 1/4", 1/2", 3/8"
盲孔空心軸 (AFS60) 8, 10, 12, 14, 15 mm, 1/4", 1/2", 3/8", 5/8"
軸材料 不銹鋼
法蘭材料
實心軸 鋁
盲孔空心軸 (AFM60) 鋁
盲孔空心軸 (AFS60) 鋅
外殼材料 鋁
電氣參數(shù)
zui大功耗 3.0 W
工作電壓范圍(具有極性反接保護) 10 … 30 V
MTTFD(平均無危險故障時間)1)
80年 (EN ISO 13849)
環(huán)境參數(shù)
外殼防護等級(遵循IEC 60529)
外殼(配備配套插頭) IP 67(只適用于配備配套插頭或密封蓋時)軸 IP 65
允許相對空氣濕度1)90 %
工作溫度范圍 –30 … +85 °C
儲存溫度范圍(無包裝) –40 … +100 °C
抗振性能
抗沖擊 (EN 60068-2-27) 100 g/6 ms
抗振動 (EN 60068-2-6) 30 g/10 … 2,000 Hz
電磁兼容性 (EMC) EN 61000-6-2和EN 61000-6-3
AFS60A-S1EB262144
AFS60A-S4EB262144
AFS60A-BBEB262144
AFS60A-BCEB262144
AFS60A-BDEB262144
AFS60A-BEEB262144
AFS60A-BJEB262144
AFS60A-BGEB262144
AFS60A-BKEB262144