集散控制系統(tǒng)概述

集散控制系統(tǒng)（Distributated Control System，DCS)是以微型計算機為基礎、將分散型控制裝置、通信系統(tǒng)、集中操作與信息管理系統(tǒng)綜合在一起的新型過程控制系統(tǒng)。1975年*套集散控制系統(tǒng)的問世，標志著過程計算機控制技術劃時代的進步。目前，集散控制技術已發(fā)展成為過程計算機控制的主流技術之一。因此，學習、研究與應用集散控制技術，是過程控制工程技術人員面臨的重要任務之一。

集散控制系統(tǒng)的主干與核心是基于計算機的控制裝置和通信網(wǎng)絡。本節(jié)將介紹集散控制系統(tǒng)的概念、特點與基本構成、系統(tǒng)通信、系統(tǒng)類型以及集散控制系統(tǒng)在過程控制中的應用等。

1.集散控制系統(tǒng)的基本概念

基于工業(yè)過程計算機的控制系統(tǒng)按總體結構可分為集中型控制、分散型控制和集散型控制三大類。

(1)集中型過程計算機控制系統(tǒng)由一臺計算機對大型生產(chǎn)裝置或生產(chǎn)過程進行控制和管理，計算機、指示器、記錄儀等安裝在中央控制室中，現(xiàn)場傳感器、執(zhí)行器等通過電纜或雙絞線與之相連，計算機采集過程數(shù)據(jù)，進行運算并發(fā)出控制信號，以這種方式構成的過程計算機控制系統(tǒng)稱為集中型過程計算機控制系統(tǒng)。

集中型過程計算機控制系統(tǒng)結構簡單，便于實現(xiàn)與維護，但存在如下嚴重缺點：

1) 系統(tǒng)主機過于龐大，一旦出現(xiàn)故障，影響全局，可靠性差。

2) 用一臺計算機完成多種不同的任務，實時性差，效率低。

3) 信息源（檢測點）和執(zhí)行器距離主機遠，傳輸信息的線路費用高。

4) 缺乏靈活性與可擴展性。

(2) 分散型過程計算機控制系統(tǒng)分散型過程計算機控制系統(tǒng)是將計算機安裝在現(xiàn)場附近，就地實現(xiàn)各回路的控制與管理，在布局上形成一種按地理位置分散的控制結構。而對整個系統(tǒng)的管理與操作，則需要技術人員巡回進行。

(3) 集散型過程計算機控制系統(tǒng)集散型過程計算機控制系統(tǒng)吸取了 “集中型”與 “分散型”的優(yōu)點，以計算機技術和網(wǎng)絡技術為基礎，對生產(chǎn)過程進行集中監(jiān)視、操作和管理，而將控制功能分散到現(xiàn)場的一種過程計算機控制系統(tǒng)。圖9-1示出了它的組成結構框 圖。

如圖9-1所示，集散型控制系統(tǒng)的基本結構可以由分散控制裝置、集中操作與管理系統(tǒng)和通信系統(tǒng)三部分組成。

1) 分散控制裝置是基于微處理器的過程控制單元（process control unit，PCU),亦稱現(xiàn)場控制單元（field control unit, FCU)。它由各類多回路控制器、批量控制器以及數(shù)據(jù)采集裝置等組成，是DCS與生產(chǎn)過程的接口部分。分散控制裝置按地理位置分散于工廠的各個控制現(xiàn)場，分別獨立地控制一個或多個回路。每個控制單元具有幾十種甚至上百種運算功能，可獨立地對各個回路進行簡單或復雜的控制。據(jù)此，一個由成百上千個回路組成的、全場范圍的復雜大型過程控制系統(tǒng)就被分散到許多現(xiàn)場控制單元或單元控制室。在單元控制室中設有本地操作站。

2) 集中操作和管理系統(tǒng)主要由系統(tǒng)操作站、各種管理單元和管理計算機組成。系統(tǒng)操作站是系統(tǒng)的人/機接口，習慣上也稱為系統(tǒng)與操作管理人員的界面。

3) 通信系統(tǒng)是DCS各單元（亦稱工作站）的內(nèi)聯(lián)網(wǎng)絡。全廠范圍的中央控制室可通過通信系統(tǒng)匯集分散在各過程控制單元或單元控制室的信息，從而實現(xiàn)信息綜合與集中管理。圖9-2說明 了以上三部分的關系。

從技術的角度，集散控制系統(tǒng)綜合了計算機技術、通信技術、圖形顯示技術和過程控制技術，采用了多級分層的結構形式。它不但繼承和發(fā)展了常規(guī)儀表控制系統(tǒng)和計算機集中控制系統(tǒng)的優(yōu)點，而且還彌補了它們各自的不足。它以嶄新的結構體系、*技術面貌、復雜的信息處理能力和*風格的控制方式應用于過程控制的各個領域，已成為當前乃至今后一段時間內(nèi)過程計算機控制系統(tǒng)發(fā)展的主流之一。

2.集散控制系統(tǒng)的功能

(1) 數(shù)據(jù)采集功能該功能可將生產(chǎn)過程中的大量過程參數(shù)，以數(shù)字信號的形式定時采集到計算機中，并將有用信號通過通信網(wǎng)絡向系統(tǒng)發(fā)送，由各操作站的計算機按預定要求對數(shù)據(jù)進行分析、計算和處理，并進行CRT顯示、報警、存儲或打印等。

(2) 監(jiān)視操作功能該功能可將生產(chǎn)過程的各種數(shù)據(jù)及變化趨勢以各種不同的圖形 (如模擬圖、棒形圖、曲線圖、相關圖等）進行畫面顯示，還可進行制表打?。ㄈ缍〞r制表 打印、隨機打?。┑?。

(3) 過程控制功能DCS的過程控制功能分為開環(huán)和閉環(huán)兩大類。被控過程的輸入、 輸出信息可以是連續(xù)的，也可以是離散的，但其控制方式則為直接數(shù)字控制（direct digital control，DDC) 。