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更新時(shí)間：2021-03-17 14:26:20瀏覽次數(shù)：904
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| 產(chǎn)地類(lèi)別 | 進(jìn)口 | 應(yīng)用領(lǐng)域 | 石油,電子,交通,印刷包裝,航天 |
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詢(xún)價(jià)采購(gòu)編碼器優(yōu)選KUEBLER品牌8.3720系列快聯(lián)系巖錫智能 查型號(hào)價(jià)格8.3720.1610.0360.0002
詢(xún)價(jià)采購(gòu)編碼器優(yōu)選KUEBLER品牌8.58系列快聯(lián)系巖錫智能 查型號(hào)價(jià)格8.5800.2165.1024
詢(xún)價(jià)采購(gòu)編碼器優(yōu)選KUEBLER品牌8.A0系列快聯(lián)系巖錫智能 查型號(hào)價(jià)格8.A020.3B52.1024
詢(xún)價(jià)采購(gòu)編碼器優(yōu)選Kubler品牌8系列快聯(lián)系巖錫智能 查型號(hào)價(jià)格SR060E-22-2-3-132-V100
詢(xún)價(jià)采購(gòu)編碼器優(yōu)選KUEBLER品牌8.36系列快聯(lián)系巖錫智能 查型號(hào)價(jià)格8.3671.5632.1311
詢(xún)價(jià)采購(gòu)編碼器優(yōu)選KUEBLER品牌8系列快聯(lián)系巖錫智能 查型號(hào)價(jià)格8.A228.632B.G321.0120
詢(xún)價(jià)采購(gòu)插頭優(yōu)選Kubler品牌8系列快聯(lián)系巖錫智能 查型號(hào)價(jià)格8.000.5012.0000
詢(xún)價(jià)采購(gòu)計(jì)數(shù)器優(yōu)選KUEBLER品牌8系列快聯(lián)系巖錫智能 查型號(hào)價(jià)格1.132.101.013
詢(xún)價(jià)采購(gòu)安裝支架優(yōu)選Kubler品牌8.0系列快聯(lián)系巖錫智能 查型號(hào)價(jià)格8.0010.7000.0010
詢(xún)價(jià)采購(gòu)導(dǎo)輪優(yōu)選Kubler品牌8系列快聯(lián)系巖錫智能 查型號(hào)價(jià)格8.0000.3597.0010
詢(xún)價(jià)采購(gòu)編碼器優(yōu)選Kubler品牌8系列快聯(lián)系巖錫智能 查型號(hào)價(jià)格8.5020.0050.1024.S124
詢(xún)價(jià)采購(gòu)編碼器優(yōu)選KUEBLER品牌D8系列快聯(lián)系巖錫智能 查型號(hào)價(jià)格D8.1106.6224.2003
詢(xún)價(jià)采購(gòu)編碼器優(yōu)選KUEBLER品牌8.5868系列快聯(lián)系巖錫智能 查型號(hào)價(jià)格8.5868.2132.3112
詢(xún)價(jià)采購(gòu)編碼器優(yōu)選KUEBLER品牌8.A0系列快聯(lián)系巖錫智能 查型號(hào)價(jià)格8.A02H.5A31.4096-EX
詢(xún)價(jià)采購(gòu)感應(yīng)傳感器優(yōu)選Kubler品牌8系列快聯(lián)系巖錫智能 查型號(hào)價(jià)格TYPE: DRU 40VA,230V,50HZ
詢(xún)價(jià)采購(gòu)計(jì)數(shù)器優(yōu)選KUEBLER品牌8系列快聯(lián)系巖錫智能 查型號(hào)價(jià)格Impulszähler K04.20, 24VDC/I Art.Nr. 1.100.200.033
詢(xún)價(jià)采購(gòu)編碼器優(yōu)選KUEBLER品牌8.A0系列快聯(lián)系巖錫智能 查型號(hào)價(jià)格8.A02H.1A3A.1024.0120
詢(xún)價(jià)采購(gòu)編碼器優(yōu)選KUEBLER品牌8.9080系列快聯(lián)系巖錫智能 查型號(hào)價(jià)格8.9080.4231.3001
詢(xún)價(jià)采購(gòu)編碼器優(yōu)選KUEBLER品牌D8系列快聯(lián)系巖錫智能 查型號(hào)價(jià)格D8.1106.2Z52.1024
詢(xún)價(jià)采購(gòu)插頭優(yōu)選Kubler品牌8.0000.6系列快聯(lián)系巖錫智能 查型號(hào)價(jià)格8.0000.6741.0010
詢(xún)價(jià)采購(gòu)編碼器優(yōu)選Kubler品牌8系列快聯(lián)系巖錫智能 查型號(hào)價(jià)格8.5821.134E.1024
詢(xún)價(jià)采購(gòu)編碼器優(yōu)選Kubler品牌8系列快聯(lián)系巖錫智能 查型號(hào)價(jià)格8.5870.1842.G102
詢(xún)價(jià)采購(gòu)編碼器優(yōu)選KUEBLER品牌8.58系列快聯(lián)系巖錫智能 查型號(hào)價(jià)格8.5834FS2.A52E.1024
詢(xún)價(jià)采購(gòu)編碼器優(yōu)選KUEBLER品牌D5系列快聯(lián)系巖錫智能 查型號(hào)價(jià)格D5.2102.2441.1000
詢(xún)價(jià)采購(gòu)液位計(jì)優(yōu)選KUEBLER品牌8系列快聯(lián)系巖錫智能 查型號(hào)價(jià)格BNA-25/16/C-MG-M1000-V60X2-MRA-4
詢(xún)價(jià)采購(gòu)編碼器優(yōu)選Kubler品牌8.5000系列快聯(lián)系巖錫智能 查型號(hào)價(jià)格8.5000.8358.0500
詢(xún)價(jià)采購(gòu)編碼器優(yōu)選KUEBLER品牌8.58系列快聯(lián)系巖錫智能 查型號(hào)價(jià)格8.5823.3831.1024
詢(xún)價(jià)采購(gòu)電機(jī)配件(滑環(huán))優(yōu)選Kubler品牌8系列快聯(lián)系巖錫智能 查型號(hào)價(jià)格SR060E-25-2-2-232-V100
德國(guó)庫(kù)伯勒KUEBLER品牌全系列編碼器計(jì)數(shù)器德國(guó)庫(kù)伯勒KUEBLER品牌全系列編碼器計(jì)數(shù)器
詢(xún)價(jià)采購(gòu)編碼器優(yōu)選KUEBLER品牌8.50系列快聯(lián)系巖錫智能 查型號(hào)價(jià)格8.5020.0010.1024.S138
詢(xún)價(jià)采購(gòu)編碼器優(yōu)選KUEBLER品牌05.系列快聯(lián)系巖錫智能 查型號(hào)價(jià)格0.570.012.E90
詢(xún)價(jià)采購(gòu)編碼器優(yōu)選KUEBLER品牌8.58系列快聯(lián)系巖錫智能 查型號(hào)價(jià)格8.5820.3831.1024
詢(xún)價(jià)采購(gòu)編碼器優(yōu)選KUEBLER品牌8.A0系列快聯(lián)系巖錫智能 查型號(hào)價(jià)格KUEBLER 8.A02H.5151.2048
詢(xún)價(jià)采購(gòu)編碼器優(yōu)選KUEBLER品牌D5系列快聯(lián)系巖錫智能 查型號(hào)價(jià)格D5.3501.A331.0000
詢(xún)價(jià)采購(gòu)編碼器優(yōu)選KUEBLER品牌8.58系列快聯(lián)系巖錫智能 查型號(hào)價(jià)格8.5863.1222.G322
詢(xún)價(jià)采購(gòu)編碼器優(yōu)選KUEBLER品牌D8系列快聯(lián)系巖錫智能 查型號(hào)價(jià)格D8.3B1.0300.A111.0000
詢(xún)價(jià)采購(gòu)編碼器優(yōu)選KUEBLER品牌8.50系列快聯(lián)系巖錫智能 查型號(hào)價(jià)格8.5000.B342.1024
詢(xún)價(jià)采購(gòu)編碼器優(yōu)選KUEBLER品牌8.58系列快聯(lián)系巖錫智能 查型號(hào)價(jià)格8.5873.1422.GA21
詢(xún)價(jià)采購(gòu)編碼器優(yōu)選KUEBLER品牌8.58系列快聯(lián)系巖錫智能 查型號(hào)價(jià)格8.5868.12B2.B112
詢(xún)價(jià)采購(gòu)編碼器優(yōu)選KUEBLER品牌8.58系列快聯(lián)系巖錫智能 查型號(hào)價(jià)格8.5858.3222.2112
詢(xún)價(jià)采購(gòu)編碼器優(yōu)選KUEBLER品牌8系列快聯(lián)系巖錫智能 查型號(hào)價(jià)格21-8.5000.D814.1000
詢(xún)價(jià)采購(gòu)編碼器優(yōu)選KUEBLER品牌8系列快聯(lián)系巖錫智能 查型號(hào)價(jià)格N8.3620.05D0.0005.0011/ 8~30VDC,50mA
詢(xún)價(jià)采購(gòu)編碼器優(yōu)選KUEBLER品牌8.58系列快聯(lián)系巖錫智能 查型號(hào)價(jià)格8.5852.1233.G121
詢(xún)價(jià)采購(gòu)編碼器附件優(yōu)選KUEBLER品牌8.0系列快聯(lián)系巖錫智能 查型號(hào)價(jià)格8.0000.3567.0010 Nachfolgetyp fuer 8.0000.3562.0010
詢(xún)價(jià)采購(gòu)編碼器優(yōu)選KUEBLER品牌D5系列快聯(lián)系巖錫智能 查型號(hào)價(jià)格D5.2501.2441.1000
詢(xún)價(jià)采購(gòu)編碼器優(yōu)選KUEBLER品牌8.50系列快聯(lián)系巖錫智能 查型號(hào)價(jià)格TYPE.:8.5000.8300.1000.S069
詢(xún)價(jià)采購(gòu)編碼器優(yōu)選KUEBLER品牌8.36系列快聯(lián)系巖錫智能 查型號(hào)價(jià)格8.3651.2634. 3312
詢(xún)價(jià)采購(gòu)電纜優(yōu)選KUEBLER品牌8.0系列快聯(lián)系巖錫智能 查型號(hào)價(jià)格8.0000.6201.0010
詢(xún)價(jià)采購(gòu)軸套優(yōu)選KUEBLER品牌8.0系列快聯(lián)系巖錫智能 查型號(hào)價(jià)格8.0010.4019.0000
詢(xún)價(jià)采購(gòu)編碼器優(yōu)選KUEBLER品牌8.36系列快聯(lián)系巖錫智能 查型號(hào)價(jià)格8.3610.0060.1000.0018
詢(xún)價(jià)采購(gòu)編碼器優(yōu)選KUEBLER品牌8.58系列快聯(lián)系巖錫智能 查型號(hào)價(jià)格8.5853.1122.B321
詢(xún)價(jià)采購(gòu)編碼器優(yōu)選KUEBLER品牌8.58系列快聯(lián)系巖錫智能 查型號(hào)價(jià)格8.5873.5322.B321
詢(xún)價(jià)采購(gòu)編碼器優(yōu)選KUEBLER品牌8.90系列快聯(lián)系巖錫智能 查型號(hào)價(jià)格8.9080.4131.3001
詢(xún)價(jià)采購(gòu)編碼器優(yōu)選KUEBLER品牌8.50系列快聯(lián)系巖錫智能 查型號(hào)價(jià)格8.5000.B518.0100
詢(xún)價(jià)采購(gòu)編碼器優(yōu)選KUEBLER品牌8.50系列快聯(lián)系巖錫智能 查型號(hào)價(jià)格8.5020.4814.0100
詢(xún)價(jià)采購(gòu)編碼器優(yōu)選KUEBLER品牌8.58系列快聯(lián)系巖錫智能 查型號(hào)價(jià)格8.5850.1241.G102
詢(xún)價(jià)采購(gòu)編碼器優(yōu)選KUEBLER品牌8.58系列快聯(lián)系巖錫智能 查型號(hào)價(jià)格type：8.5850.1281.G132 code：gray 13 bit S-Nr: 1208607546
詢(xún)價(jià)采購(gòu)編碼器優(yōu)選KUEBLER品牌8.58系列快聯(lián)系巖錫智能 查型號(hào)價(jià)格8.5888.5431.3112
詢(xún)價(jià)采購(gòu)編碼器優(yōu)選KUEBLER品牌8.50系列快聯(lián)系巖錫智能 查型號(hào)價(jià)格8.5000.B158.1024
詢(xún)價(jià)采購(gòu)編碼器優(yōu)選KUEBLER品牌8.58系列快聯(lián)系巖錫智能 查型號(hào)價(jià)格8.5820M.0H10.1024.0010 S-Nr:08298006FD
詢(xún)價(jià)采購(gòu)編碼器優(yōu)選KUEBLER品牌8.58系列快聯(lián)系巖錫智能 查型號(hào)價(jià)格8.5888.1331.3112
詢(xún)價(jià)采購(gòu)編碼器優(yōu)選KUEBLER品牌8系列快聯(lián)系巖錫智能 查型號(hào)價(jià)格8.9080.1831.3001
詢(xún)價(jià)采購(gòu)計(jì)數(shù)器優(yōu)選KUEBLER品牌6.系列快聯(lián)系巖錫智能 查型號(hào)價(jià)格6.573.012.E90
詢(xún)價(jià)采購(gòu)編碼器附件優(yōu)選KUEBLER品牌8.0系列快聯(lián)系巖錫智能 查型號(hào)價(jià)格8.0000.1502.1010replace 8.0000.1501.1010
詢(xún)價(jià)采購(gòu)編碼器優(yōu)選KUEBLER品牌8.5000系列快聯(lián)系巖錫智能 查型號(hào)價(jià)格8.5000.5352.0360
詢(xún)價(jià)采購(gòu)編碼器附件優(yōu)選Kubler品牌8系列快聯(lián)系巖錫智能 查型號(hào)價(jià)格8.0000.7000.0045
詢(xún)價(jià)采購(gòu)編碼器優(yōu)選Kubler品牌D8系列快聯(lián)系巖錫智能 查型號(hào)價(jià)格D8.3B1.0200.A113.0000
詢(xún)價(jià)采購(gòu)數(shù)顯表優(yōu)選KUEBLER品牌05.系列快聯(lián)系巖錫智能 查型號(hào)價(jià)格0.570.012.E90
詢(xún)價(jià)采購(gòu)編碼器優(yōu)選KUEBLER品牌D8.3A1系列快聯(lián)系巖錫智能 查型號(hào)價(jià)格D8.6A1.0025.F321.G322
詢(xún)價(jià)采購(gòu)編碼器優(yōu)選KUEBLER品牌8.5853系列快聯(lián)系巖錫智能 查型號(hào)價(jià)格8.5853.1222.G321
Varvel S.P.A/V 0,5 F D14 P71
M.P. Elettronica CODECU TYPE10/F 400V 10AF
TRAFAG GmbH PST4M16F4
TRAFAG GmbH EPN100.0A
TRAFAG GmbH PT100L12
TRAFAG GmbH PT100L40
SCHNORR HS 16-FST-DAC HS 16; FST; DAC500
CARCO SARCOSEAL UN/S820 290*334*20
Nabertherm LE6/11/B150 Muffle furnace(with valves, clamps)
ABB The input and output board DSQC652 3HAC025917-001/00 ABB
ABB DSQC663 3HAC029818-001/07 driver board ABB
ABB The safety board DSQC643 3HAC024480-001/01 signal ABB
ABB ABB W7CF001GTA-H20PO-01D A3 CF robot system ABB
PALL HC2233FCS6H
Olaer B25THx80/1P-SC-S serial 2047182001527
Heidenhain ERA 4280C ID532727-14
heidenhain LS487 ML270MM/560527-05]HEIDENHAIN
JANITZA UMG 507
Lukas ERZETT HFC 0313.03.Z7 A 10020313308
Conec AG PD2210 56K MB
LUKAS Hydraulik GmbH HFC 0313.03.Z7 A 10020313308
TOX PRESSOTECHNIK GMBH & CO. KG 356045 EPMK 025.060.250.001.A.004
TOX PRESSOTECHNIK GMBH & CO. KG 391206 EPMK 100.060.300.001.A.006
Lincoln 644-40583-8
Brosa 1008952 +/- 10 GRAD 10-30VDC 4-20 MA
heidenhain LC183-340mm 5um ID557660-24
heidenhain cable for ID557660-24
heidenhain ID 533631-01
wichita brake lining for Modevo 100% / 100% SN871238
wichita TypeModevo 100% / 100% SN871238
Leuze PRK 18/4 DL.4 ID50080153
Leuze PRK 95/44 L.4 ID 50025609
Leuze PRK 55/66-S8 ID50105904
HueTTINGER Mat Nr1356380
IFM IB-2020ZABOA-KHI/15M IB0115
ASUTEC ASR
ASUTEC ASU-400-EW-15-1
WILBERG GMBH GI355 A70C335 IVO
MetalWork 7063020132 MSV D5 SOS 00 24VDC
WALDMANN RL70V-118
parker DENISON 4D01 3208 0302 C1G0Q LH ID026-71115-H
parker DENISON ID026-54993-H
Moore HIM/HART/2AO/24DC/-1PRG
Moore HIM/HART/2AO/24DC/-2PRG
SICK M40S-PU3H112, SENDER AND COLUMN, NR 1044982
SICK M40E-PU3H112, RECIEVER AND COLUMN, NR 1044981
TECSIS EGS80X002001
MV automation systems GmbH G.211.207.20 24V/DC G1/4 PN 0-3bar
HASBERG 0.5*12.7*5M
heidenhain ID316277-02
SCHNORR 018800B
DANLY 9-3210-26 51*25*64
R+W SK2 / 300 / 158 / W / XX D138 H7 D2 F 55 11,10 JS9,310NM200-320NM
Deublin to the water jacket 1139-015-700 374 100/X0823
Hegwein ZT 1-65 N Special gas50-150 mbarg 220-230V 50-60HZ 100VA
CARCO CARCOSEAL/UN/S820 290,00/ 334,00* 20,00
Honsberg TYPEHD2K-025GM040
Stenflex Art Nr00001139-00
IST BG-58-H-10-PP-01000-1-1-30-V126
IST BG-58-H-10-TI-01024-1-1-30-V133
heidenhain LC183 Nr;557680-04
Phoenix ID1681648
Phoenix ID1681651
Phoenix ID1668506
WENGLOR LK89PD8
Balance Systems GmbH 9AHJ050A050000
Balance Systems GmbH 9NHFAE00004000
anybus AB7007-C
heidenhain ROQ 425 ID549884-01
heidenhain LC183 840mm ID557680-08
heidenhain LC183 940mm ID557679-09
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Sommer ZUB0050
KAMAT 7016112
Phoenix VIP-3/SC/FLK26 ID2315052
Phoenix VIP-2/SC/D 9SUB/F ID2315162
Phoenix VIP-2/SC/FLK10 ID2315010
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heidenhain ERN 1387 2048 ID749147-02
heidenhain 3M cable ID533631-03
heidenhain ROD 426 ID376846-AK
heidenhain ROC413 512 03S17 ID631695-09
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旋轉(zhuǎn)編碼器是用來(lái)測(cè)量轉(zhuǎn)速并配合PWM技術(shù)可以實(shí)現(xiàn)快速調(diào)速的裝置，光電式旋轉(zhuǎn)編碼器通過(guò)光電轉(zhuǎn)換，可將輸出軸的角位移、角速度等機(jī)械量轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的電脈沖以數(shù)字量輸出（REP）。
分為單路輸出和雙路輸出兩種。技術(shù)參數(shù)主要有每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)（幾十個(gè)到幾千個(gè)都有），和供電電壓等。單路輸出是指旋轉(zhuǎn)編碼器的輸出是一組脈沖，而雙路輸出的旋轉(zhuǎn)編碼器輸出兩組A/B相位差90度的脈沖，通過(guò)這兩組脈沖不僅可以測(cè)量轉(zhuǎn)速，還可以判斷旋轉(zhuǎn)的方向。
中文名
旋轉(zhuǎn)編碼器
外文名
Rotary Encoder
脈沖編碼器
SPC
脈沖
APC
作 用
實(shí)現(xiàn)快速調(diào)速的裝置
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按信號(hào)的輸出類(lèi)型分為：電壓輸出、集電極開(kāi)路輸出、推拉互補(bǔ)輸出和長(zhǎng)線驅(qū)動(dòng)輸出 [1] 。
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有軸型：有軸型又可分為夾緊法蘭型、同步法蘭型和伺服安裝型等。
軸套型：軸套型又可分為半空型、全空型和大口徑型等。
器件圖片(2張)
以編碼器工作原理可分為：光電式、磁電式和觸點(diǎn)電刷式。
按碼盤(pán)的刻孔方式不同分類(lèi)編碼器可分為增量式和式兩類(lèi)。
增量式編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號(hào)，再把這個(gè)電信號(hào)轉(zhuǎn)變成計(jì)數(shù)脈沖，用脈沖的個(gè)數(shù)表示位移的大小。式編碼器的每一個(gè)位置對(duì)應(yīng)一個(gè)確定的數(shù)字碼，因此它的示值只與測(cè)量的起始和終止位置有關(guān)，而與測(cè)量的中間過(guò)程無(wú)關(guān)。
旋轉(zhuǎn)增量式編碼器以轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)輸出脈沖，通過(guò)計(jì)數(shù)設(shè)備來(lái)知道其位置，當(dāng)編碼器不動(dòng)或停電時(shí)，依靠計(jì)數(shù)設(shè)備的內(nèi)部記憶來(lái)記住位置。這樣，當(dāng)停電后，編碼器不能有任何的移動(dòng)，當(dāng)來(lái)電工作時(shí)，編碼器輸出脈沖過(guò)程中，也不能有干擾而丟失脈沖，不然，計(jì)數(shù)設(shè)備記憶的零點(diǎn)就會(huì)偏移，而且這種偏移的量是無(wú)從知道的，只有錯(cuò)誤的生產(chǎn)結(jié)果出現(xiàn)后才能知道。
解決的方法是增加參考點(diǎn)，編碼器每經(jīng)過(guò)參考點(diǎn)，將參考位置修正進(jìn)計(jì)數(shù)設(shè)備的記憶位置。在參考點(diǎn)以前，是不能保證位置的準(zhǔn)確性的。為此，在工控中就有每次操作先找參考點(diǎn)，開(kāi)機(jī)找零等方法。
比如，打印機(jī)掃描儀的定位就是用的增量式編碼器原理，每次開(kāi)機(jī)，我們都能聽(tīng)到噼哩啪啦的一陣響，它在找參考零點(diǎn)，然后才工作。
這樣的方法對(duì)有些工控項(xiàng)目比較麻煩，甚至不允許開(kāi)機(jī)找零（開(kāi)機(jī)后就要知道準(zhǔn)確位置），于是就有了編碼器的出現(xiàn)。
型旋轉(zhuǎn)光電編碼器，因其每一個(gè)位置一、抗干擾、無(wú)需掉電記憶，已經(jīng)越來(lái)越廣泛地應(yīng)用于各種工業(yè)系統(tǒng)中的角度、長(zhǎng)度測(cè)量和定位控制。
編碼器光碼盤(pán)上有許多道刻線，每道刻線依次以2線、4線、8線、16線編排，這樣，在編碼器的每一個(gè)位置，通過(guò)讀取每道刻線的通、暗，獲得一組從2的零次方到2的n-1次方的一的2進(jìn)制編碼（格雷碼），這就稱(chēng)為n位編碼器。這樣的編碼器是由碼盤(pán)的機(jī)械位置決定的，它不受停電、干擾的影響。
旋轉(zhuǎn)編碼器/增量或值編碼器/拉線編碼器(16張)
編碼器由機(jī)械位置決定的每個(gè)位置的一性，它無(wú)需記憶，無(wú)需找參考點(diǎn)，而且不用一直計(jì)數(shù)，什么時(shí)候需要知道位置，什么時(shí)候就去讀取它的位置。這樣，編碼器的抗干擾特性、數(shù)據(jù)的可靠性大大提高了。
由于編碼器在定位方面明顯地優(yōu)于增量式編碼器，已經(jīng)越來(lái)越多地應(yīng)用于工控定位中。型編碼器因其高精度，輸出位數(shù)較多，如仍用并行輸出，其每一位輸出信號(hào)必須確保連接很好，對(duì)于較復(fù)雜工況還要隔離，連接電纜芯數(shù)多，由此帶來(lái)諸多不便和降低可靠性，因此，編碼器在多位數(shù)輸出型，一般均選用串行輸出或總線型輸出，德國(guó)生產(chǎn)的型編碼器串行輸出較常用的是SSI（同步串行輸出） [2] 。
編輯
由一個(gè)中心有軸的光電碼盤(pán)，其上有環(huán)形通、暗的刻線，有光電發(fā)射和接收器件讀取,獲得四組正弦波信號(hào)組合成A、B、C、D,每個(gè)正弦波相差90度相位差（相對(duì)于一個(gè)周波為360度），將C、D信號(hào)反向，疊加在A、B兩相上，可增強(qiáng)穩(wěn)定信號(hào)；另每轉(zhuǎn)輸出一個(gè)Z相脈沖以代表零位參考位。由于A、B兩相相差90度，可通過(guò)比較A相在前還是B相在前，以判別編碼器的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)，通過(guò)零位脈沖，可獲得編碼器的零位參考位。
編碼器碼盤(pán)的材料有玻璃、金屬、塑料，玻璃碼盤(pán)是在玻璃上沉積很薄的刻線，其熱穩(wěn)定性好，精度高，金屬碼盤(pán)直接以通和不通刻線，不易碎，但由于金屬有一定的厚度，精度就有限制，其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差一個(gè)數(shù)量級(jí)，塑料碼盤(pán)是經(jīng)濟(jì)型的，其成本低，但精度、熱穩(wěn)定性、壽命均要差一些。
分辨率—編碼器以每旋轉(zhuǎn)360度提供多少的通或暗刻線稱(chēng)為分辨率，也稱(chēng)解析分度、或直接稱(chēng)多少線，一般在每轉(zhuǎn)分度5~10000線 [3] 。
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旋轉(zhuǎn)編碼器是集光機(jī)電技術(shù)于一體的速度位移傳感器。
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信號(hào)輸出有正弦波（電流或電壓）,方波（TTL、HTL）,集電極開(kāi)路（PNP、NPN）,推拉式多種形式，其中TTL為長(zhǎng)線差分驅(qū)動(dòng)（對(duì)稱(chēng)A,A-;B,B-;Z,Z-）,HTL也稱(chēng)推拉式、推挽式輸出，編碼器的信號(hào)接收設(shè)備接口應(yīng)與編碼器對(duì)應(yīng)。
信號(hào)連接—編碼器的脈沖信號(hào)一般連接計(jì)數(shù)器、PLC、計(jì)算機(jī)，PLC和計(jì)算機(jī)連接的模塊有低速模塊與高速模塊之分，開(kāi)關(guān)頻率有低有高。
如單相聯(lián)接，用于單方向計(jì)數(shù)，單方向測(cè)速。
A.B兩相聯(lián)接，用于正反向計(jì)數(shù)、判斷正反向和測(cè)速。
A、B、Z三相聯(lián)接，用于帶參考位修正的位置測(cè)量。
A、A-，B、B-，Z、Z-連接，由于帶有對(duì)稱(chēng)負(fù)信號(hào)的連接，在后續(xù)的差分輸入電路中，將共模噪聲抑制，只取有用的差模信號(hào)，因此其抗*力強(qiáng)，可傳輸較遠(yuǎn)的距離。
對(duì)于TTL的帶有對(duì)稱(chēng)負(fù)信號(hào)輸出的編碼器，信號(hào)傳輸距離可達(dá)150米。
旋轉(zhuǎn)編碼器由精密器件構(gòu)成，故當(dāng)受到較大的沖擊時(shí)，可能會(huì)損壞內(nèi)部功能，使用上應(yīng)充分注意。
編輯
安裝
安裝時(shí)不要給軸施加直接的沖擊。
編碼器軸與機(jī)器的連接，應(yīng)使用柔性連接器。在軸上裝連接器時(shí)，不要硬壓入。即使使用連接器，因安裝不良，也有可能給軸加上比允許負(fù)荷還大的負(fù)荷，或造成撥芯現(xiàn)象，因此，要特別注意。
軸承壽命與使用條件有關(guān)，受軸承荷重的影響特別大。如軸承負(fù)荷比規(guī)定荷重小，可大大延長(zhǎng)軸承壽命。
不要將旋轉(zhuǎn)編碼器進(jìn)行拆解，這樣做將有損防油和防滴性能。防滴型產(chǎn)品不宜長(zhǎng)期浸在水、油中，表面有水、油時(shí)應(yīng)擦拭干凈。
振動(dòng)
加在旋轉(zhuǎn)編碼器上的振動(dòng)，往往會(huì)成為誤脈沖發(fā)生的原因。因此，應(yīng)對(duì)設(shè)置場(chǎng)所、安裝場(chǎng)所加以注意。每轉(zhuǎn)發(fā)生的脈沖數(shù)越多，旋轉(zhuǎn)槽圓盤(pán)的槽孔間隔越窄，越易受到振動(dòng)的影響。在低速旋轉(zhuǎn)或停止時(shí)，加在軸或本體上的振動(dòng)使旋轉(zhuǎn)槽圓盤(pán)抖動(dòng)，可能會(huì)發(fā)生誤脈沖。
關(guān)于配線和連接
誤配線，可能會(huì)損壞內(nèi)部回路，故在配線時(shí)應(yīng)充分注意：
配線應(yīng)在電源OFF狀態(tài)下進(jìn)行，電源接通時(shí)，若輸出線接觸電源，則有時(shí)會(huì)損壞輸出回路。
若配線錯(cuò)誤，則有時(shí)會(huì)損壞內(nèi)部回路，所以配線時(shí)應(yīng)充分注意電源的極性等。
若和高壓線、動(dòng)力線并行配線，則有時(shí)會(huì)受到感應(yīng)造成誤動(dòng)作成損壞，所以要分離開(kāi)另行配線。
延長(zhǎng)電線時(shí)，應(yīng)在10m以下。并且由于電線的分布容量，波形的上升、下降時(shí)間會(huì)較長(zhǎng)，有問(wèn)題時(shí)，采用施密特回路等對(duì)波形進(jìn)行整形。
為了避免感應(yīng)噪聲等，要盡量用短距離配線。向集成電路輸入時(shí)，特別需要注意。
電線延長(zhǎng)時(shí)，因?qū)w電阻及線間電容的影響，波形的上升、下降時(shí)間加長(zhǎng)，容易產(chǎn)生信號(hào)間的干擾（串音），因此應(yīng)用電阻小、線間電容低的電線（雙絞線、屏蔽線）。
對(duì)于HTL的帶有對(duì)稱(chēng)負(fù)信號(hào)輸出的編碼器，信號(hào)傳輸距離可達(dá)300米 [1] 。
編輯
旋轉(zhuǎn)編碼器是集光機(jī)電技術(shù)于一體的速度位移傳感器。
增量式
增量式編碼器軸旋轉(zhuǎn)時(shí)，有相應(yīng)的相位輸出。其旋轉(zhuǎn)方向的判別和脈沖數(shù)量的增減，需借助后部的判向電路和計(jì)數(shù)器來(lái)實(shí)現(xiàn)。其計(jì)數(shù)起點(diǎn)可任意設(shè)定，并可實(shí)現(xiàn)多圈的無(wú)限累加和測(cè)量。還可以把每轉(zhuǎn)發(fā)出一個(gè)脈沖的Z信號(hào)，作為參考機(jī)械零位。當(dāng)脈沖已固定，而需要提高分辨率時(shí)，可利用帶90度相位差A(yù)，B的兩路信號(hào)，對(duì)原脈沖數(shù)進(jìn)行倍頻。
值
值編碼器軸旋轉(zhuǎn)器時(shí)，有與位置一一對(duì)應(yīng)的代碼（二進(jìn)制，BCD碼等）輸出，從代碼大小的變更即可判別正反方向和位移所處的位置，而無(wú)需判向電路。它有一個(gè)零位代碼，當(dāng)停電或關(guān)機(jī)后再開(kāi)機(jī)重新測(cè)量時(shí)，仍可準(zhǔn)確地讀出停電或關(guān)機(jī)位置地代碼，并準(zhǔn)確地找到零位代碼。一般情況下值編碼器的測(cè)量范圍為0～360度，但特殊型號(hào)也可實(shí)現(xiàn)多圈測(cè)量。
正弦波
正弦波編碼器也屬于增量式編碼器，主要的區(qū)別在于輸出信號(hào)是正弦波模擬量信號(hào)，而不是數(shù)字量信號(hào)。它的出現(xiàn)主要是為了滿足電氣領(lǐng)域的需要－用作電動(dòng)機(jī)的反饋檢測(cè)元件。在與其它系統(tǒng)相比的基礎(chǔ)上，人們需要提高動(dòng)態(tài)特性時(shí)可以采用這種編碼器。
為了保證良好的電機(jī)控制性能，編碼器的反饋信號(hào)必須能夠提供大量的脈沖，尤其是在轉(zhuǎn)速很低的時(shí)候，采用傳統(tǒng)的增量式編碼器產(chǎn)生大量的脈沖，從許多方面來(lái)看都有問(wèn)題，當(dāng)電機(jī)高速旋轉(zhuǎn)（6000rpm）時(shí)，傳輸和處理數(shù)字信號(hào)是困難的。
在這種情況下，處理給伺服電機(jī)的信號(hào)所需帶寬（例如編碼器每轉(zhuǎn)脈沖為10000）將很容易地超過(guò)MHz門(mén)限；而另一方面采用模擬信號(hào)大大減少了上述麻煩，并有能力模擬編碼器的大量脈沖。這要感謝正弦和余弦信號(hào)的內(nèi)插法，它為旋轉(zhuǎn)角度提供了計(jì)算方法。這種方法可以獲得基本正弦的高倍增加，例如可從每轉(zhuǎn)1024個(gè)正弦波編碼器中，獲得每轉(zhuǎn)超過(guò)1000，000個(gè)脈沖。接受此信號(hào)所需的帶寬只要稍許大于100KHz即已足夠。內(nèi)插倍頻需由二次系統(tǒng)完成 [1] 。
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信號(hào)序列
一般編碼器輸出信號(hào)除A、B兩相（A、B兩通道的信號(hào)序列相位差為90度）外，每轉(zhuǎn)一圈還輸出一個(gè)零位脈沖Z。
當(dāng)主軸以順時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)時(shí)，按下圖輸出脈沖，A通道信號(hào)位于B通道之前；當(dāng)主軸逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)時(shí)，A通道信號(hào)則位于B通道之后。從而由此判斷主軸是正轉(zhuǎn)還是反轉(zhuǎn)。
正弦輸出編碼器輸出的差分信號(hào)如下圖所示：
零位信號(hào)
編碼器每旋轉(zhuǎn)一周發(fā)一個(gè)脈沖，稱(chēng)之為零位脈沖或標(biāo)識(shí)脈沖，零位脈沖用于決定零位置或標(biāo)識(shí)位置。要準(zhǔn)確測(cè)量零位脈沖，不論旋轉(zhuǎn)方向，零位脈沖均被作為兩個(gè)通道的高位組合輸出。由于通道之間的相位差的存在，零位脈沖僅為脈沖長(zhǎng)度的一半。
預(yù)警信號(hào)
有的編碼器還有報(bào)警信號(hào)輸出，可以對(duì)電源故障，發(fā)光二極管故障進(jìn)行報(bào)警，以便用戶(hù)及時(shí)更換編碼器。
NPN/PNP開(kāi)路集電極輸出（NPN/PNP Open Collector)
NPN開(kāi)路集電極輸出
基本的輸出方式，抗*力差，輸出有效距離短。在旋轉(zhuǎn)編碼器中用于增量型編碼器輸出，現(xiàn)已較少使用。
傳輸介質(zhì)：所有導(dǎo)線，光纖，無(wú)線電
高頻特性：佳
右圖為NPN開(kāi)路集電集輸出。
線驅(qū)動(dòng)（TTL/RS422）
線驅(qū)動(dòng)
對(duì)稱(chēng)的正負(fù)信號(hào)輸出，抗*力強(qiáng)，大傳輸距離1000m.
傳輸介質(zhì)：雙絞線
高頻特性：佳
在旋轉(zhuǎn)編碼器乃至現(xiàn)今工業(yè)控制系統(tǒng)作為電氣連接接口使用非常普遍。
推挽輸出（Push-Pull)
組合了PNP和NPN兩種輸出，對(duì)稱(chēng)的正負(fù)信號(hào)輸出，可以方便地駁接單端接收，抗*力強(qiáng)，（差分接收）；大傳輸距離100m。
傳輸介質(zhì)：雙絞線（差分接收）；所有導(dǎo)線，光纖，無(wú)線電（單端接收）。
高頻特性：好
其它
其它的接口方式還有RS232（C），RS485以及編碼器常用的SSI，各種現(xiàn)場(chǎng)總路線（如Profibus,Devicenet,CANopen等） [1] 。
編輯
輸出脈沖數(shù)/轉(zhuǎn)
旋轉(zhuǎn)編碼器轉(zhuǎn)一圈所輸出的脈沖數(shù)發(fā)，對(duì)于光學(xué)式旋轉(zhuǎn)編碼器，通常與旋轉(zhuǎn)編碼器內(nèi)部的光柵的槽數(shù)相同（也可在電路上使輸出脈沖數(shù)增加到槽數(shù)的2倍4倍）。
分辨率
分辨率表示旋轉(zhuǎn)編碼器的主軸旋轉(zhuǎn)一周，讀出位置數(shù)據(jù)的大等分?jǐn)?shù)。值型不以脈沖形式輸出，而以代碼形式表示當(dāng)前主軸位置（角度）。與增量型不同，相當(dāng)于增量型的“輸出脈沖/轉(zhuǎn)” 。
光柵
光學(xué)式旋轉(zhuǎn)編碼器，其光柵有金屬和玻璃兩種。如是金屬制的，開(kāi)有通光孔槽；如是玻璃制的，是在玻璃表面涂了一層遮光膜，在此上面沒(méi)有透明線條（槽）。槽數(shù)少的場(chǎng)合，可在金屬圓盤(pán)上用沖床加工或腐蝕法開(kāi)槽。在耐沖擊型編碼器上使用了金屬的光柵，它與金屬制的光柵相比不耐沖擊，因此在使用上請(qǐng)注意，不要將沖擊直接施加于編碼器上。
大響應(yīng)頻率是在1秒內(nèi)能響應(yīng)的大脈沖數(shù)（例：大響應(yīng)頻率為2KHz，即1秒內(nèi)可響應(yīng)2000個(gè)脈沖）
公式如下：
大響應(yīng)轉(zhuǎn)速（rpm）/60×（脈沖數(shù)/轉(zhuǎn)）=輸出頻率Hz
大響應(yīng)轉(zhuǎn)速是可響應(yīng)的高轉(zhuǎn)速，在此轉(zhuǎn)速下發(fā)生的脈沖可響應(yīng)公式如下：
大響應(yīng)頻率（Hz）/ （脈沖數(shù)/轉(zhuǎn)）×60=軸的轉(zhuǎn)速rpm
輸出波形輸出脈沖（信號(hào)）的波形。
輸出信號(hào)相位差
二相輸出時(shí)，二個(gè)輸出脈沖波形的相對(duì)的的時(shí)間差。
輸出電壓
指輸出脈沖的電壓。輸出電壓會(huì)因輸出電流的變化而有所變化。各系列的輸出電壓請(qǐng)參照輸出電流特性圖
起動(dòng)轉(zhuǎn)矩
使處于靜止?fàn)顟B(tài)的編碼器軸旋轉(zhuǎn)必要的力矩。一般情況下運(yùn)轉(zhuǎn)中的力矩要比起動(dòng)力矩小。
軸允許負(fù)荷
表示可加在軸上的大負(fù)荷，有徑向和軸向負(fù)荷兩種。徑向負(fù)荷對(duì)于軸來(lái)說(shuō)，是垂直方向的，受力與偏心偏角等有關(guān)；軸向負(fù)荷對(duì)軸來(lái)說(shuō)，是水平方向的，受力與推拉軸的力有關(guān)。這兩個(gè)力的大小影響軸的機(jī)械壽命
軸慣性力矩
該值表示旋轉(zhuǎn)軸的慣量和對(duì)轉(zhuǎn)速變化的阻力
轉(zhuǎn)速
該速度指示編碼器的機(jī)械載荷限制。如果超出該限制，將對(duì)軸承使用壽命產(chǎn)生負(fù)面影響，另外信號(hào)也可能中斷。
格雷碼
格雷碼是高級(jí)數(shù)據(jù)，因?yàn)槭菃卧嚯x和循環(huán)碼，所以很安全。每步只有一位變化。數(shù)據(jù)處理時(shí)，格雷碼須轉(zhuǎn)化成二進(jìn)制碼。
工作電流
指通道允許的負(fù)載電流。
工作溫度
參數(shù)表中提到的數(shù)據(jù)和公差，在此溫度范圍內(nèi)是保證的。如果稍高或稍低，編碼器不會(huì)損壞。當(dāng)恢復(fù)工作溫度又能達(dá)到技術(shù)規(guī)范
工作電壓
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要避免與編碼器剛性連接，應(yīng)采用板彈簧。
安裝時(shí)編碼器應(yīng)輕輕推入被套軸，嚴(yán)禁用錘敲擊，以免損壞軸系和碼盤(pán)。
長(zhǎng)期使用時(shí)，請(qǐng)檢查板彈簧相對(duì)編碼器是否松動(dòng)；固定倍恩編碼器的螺釘是否松動(dòng)。
實(shí)心軸編碼器
編碼器軸與用戶(hù)端輸出軸之間采用彈性軟連接，以避免因用戶(hù)軸的串動(dòng)、跳動(dòng)而造成BEN編碼器軸系和碼盤(pán)的損壞。
安裝時(shí)請(qǐng)注意允許的軸負(fù)載。
應(yīng)保證編碼器軸與用戶(hù)輸出軸的不同軸度<0.20mm，與軸線的偏角<1.5°。
安裝時(shí)嚴(yán)禁敲擊和摔打碰撞，以免損壞軸系和碼盤(pán)。
電器方面
接地線應(yīng)盡量粗，一般應(yīng)大于φ3。
編碼器的信號(hào)線不要接到直流電源上或交流電流上，以免損壞輸出電路。
編碼器的輸出線彼此不要搭接，以免損壞BEN編碼器輸出電路。
與編碼器相連的電機(jī)等設(shè)備，應(yīng)接地良好，不要有靜電。
開(kāi)機(jī)前，應(yīng)仔細(xì)檢查，產(chǎn)品說(shuō)明書(shū)與BEN編碼器型號(hào)是否相符，接線是否正確。
配線時(shí)應(yīng)采用屏蔽電纜。
長(zhǎng)距離傳輸時(shí)，應(yīng)考慮信號(hào)衰減因素，選用輸出阻抗低，抗*力強(qiáng)的輸出方式。
避免在強(qiáng)電磁波環(huán)境中使用。
環(huán)境方面
編碼器是精密儀器，使用時(shí)要注意周?chē)袩o(wú)振源及干擾源。
請(qǐng)注意環(huán)境溫度、濕度是否在儀器使用要求范圍之內(nèi)。
不是防漏結(jié)構(gòu)的編碼器不要濺上水、油等，必要時(shí)要加上防護(hù)罩是相對(duì)于增量而言的，顧名思義，所謂就是編碼器的輸出信號(hào)在一周或多周運(yùn)轉(zhuǎn)的過(guò)程中，其每一位置和角度所對(duì)應(yīng)的輸出編碼值都是一對(duì)應(yīng)的，如此，便具備掉電記憶之功能也。
編碼器由機(jī)械位置決定的每個(gè)位置是一的，它無(wú)需記憶，無(wú)需找參考點(diǎn)，而且不用一直計(jì)數(shù)，什么時(shí)候需要知道位置，什么時(shí)候就去讀取它的位置。這樣，編碼器的抗干擾特性、數(shù)據(jù)的可靠性大大提高了 [2] 。
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本系統(tǒng)采用相對(duì)計(jì)數(shù)方式進(jìn)行位置測(cè)量。運(yùn)行前通過(guò)編程方式將各信號(hào)，如換速點(diǎn)位置、平層點(diǎn)位置、制動(dòng)停車(chē)點(diǎn)位置等所對(duì)應(yīng)的脈沖數(shù)，分別存入相應(yīng)的內(nèi)存單元，在電梯運(yùn)行過(guò)程中，通過(guò)旋轉(zhuǎn)編碼器檢測(cè)、軟件實(shí)時(shí)計(jì)算以下信號(hào):電梯所在層樓位置、換速點(diǎn)位置、平層點(diǎn)位置，從而進(jìn)行樓層計(jì)數(shù)、發(fā)出換速信號(hào)和平層信號(hào)。
電梯運(yùn)行中位移的計(jì)算如下:H=SI
式中S:脈沖當(dāng)量 I:累計(jì)脈沖數(shù) H:電梯位移
S=πλD/Pρ
D:曳引輪直徑 ρ:PG卡的分頻比 λ:減速器的減速比
P:旋轉(zhuǎn)編碼器每轉(zhuǎn)對(duì)應(yīng)的脈沖數(shù)
本系統(tǒng)中λ=1/32 D=580mm
Ned=1450r/min P=1024 ρ=1/18
代入S=πλD/Pρ 得S=1.00 mm/脈沖
設(shè)樓層的高度為4m，則各樓層平層點(diǎn)的脈沖數(shù)為:1樓為0;2樓為4000;3樓為8000;4樓為12000。
設(shè)換速點(diǎn)距樓層為1.6米，則各樓層換速點(diǎn)的脈沖數(shù)為:上升:1樓至2樓為2400，2樓至3樓為6400，3樓至4樓為10400;下降:4樓至3樓為9600，3樓至2樓為5600，2樓至1樓為1600 [1] 。
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脈沖編碼器是一種光學(xué)式位置檢測(cè)元件，編碼盤(pán)直接裝在電機(jī)的旋轉(zhuǎn)軸上，以測(cè)出軸的旋轉(zhuǎn)角度位置和速度變化，其輸出信號(hào)為電脈沖。
中文名
脈沖編碼器
性 質(zhì)
光學(xué)式位置檢測(cè)元件
檢測(cè)方式
非接觸式
分 類(lèi)
分為接觸式、光電式、電磁式三種
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優(yōu)點(diǎn)是無(wú)摩擦和磨損，驅(qū)動(dòng)力矩小，響應(yīng)速度快。缺點(diǎn)是抗污染能力差，容易損壞。
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根據(jù)脈沖編碼器的結(jié)構(gòu)和檢測(cè)方式，可分為接觸式、光電式、電磁式三種。 [1] 根據(jù)其刻度方法及信號(hào)輸出形式，可分為增量式、式以及混合式三種。
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脈沖編碼器是一種角位移傳感器，同時(shí)也作為速度檢測(cè) [2] 裝置用于速度檢測(cè)，它能夠把機(jī)械轉(zhuǎn)角變成電脈沖。脈沖編碼器可分為光電式、接觸式和電磁式三種，其中，光電式應(yīng)用比較多。 [3]
參考資料
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磁電編碼器，是將電信號(hào)或數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成為可用以通訊、傳輸和存儲(chǔ)的信號(hào)形式的設(shè)備。
中文名
磁傳感器
外文名
Magnetoelectric encoder
電 壓
5-30V
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編碼器（Encoder）是將電信號(hào)或數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成為可用以通訊、傳輸和存儲(chǔ)的信號(hào)形式的設(shè)備。編碼器按照工作原理編碼器可分為增量式和式兩類(lèi)，按照本身屬性又可以分為光電編碼器和磁電編碼器。磁電編碼器是一種新型的角度或者位移測(cè)量裝置，其原理是采用磁阻或者霍爾元件對(duì)變化的磁性材料的角度或者位移值進(jìn)行測(cè)量，磁性材料角度或者位移的變化會(huì)引起一定電阻或者電壓的變化，通過(guò)放大電路對(duì)變化量進(jìn)行放大，通過(guò)單片機(jī)處理后輸出脈沖信號(hào)或者模擬量信號(hào)，達(dá)到測(cè)量的目的。其結(jié)構(gòu)分為采樣檢測(cè)和放大輸出兩部分，采樣檢測(cè)一般采用橋式電路來(lái)完成，有半橋和全橋兩種，放大輸出一般通過(guò)三極管和運(yùn)放等器件去實(shí)現(xiàn)。同傳統(tǒng)的光電式和光柵式編碼器相比，磁電式編碼器具有抗振動(dòng)、抗腐蝕、抗污染、抗干擾和寬溫度的特性，可應(yīng)用于傳統(tǒng)的光電編碼器不能適應(yīng)的領(lǐng)域。高性能磁電式編碼器可廣泛應(yīng)用于工業(yè)控制、機(jī)械制造、船舶、紡織、印刷、航空、航天、雷達(dá)、通訊、軍工等領(lǐng)域。
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1、C - 集電極開(kāi)路輸出
2、L - 驅(qū)動(dòng)器輸出
3、F - 互補(bǔ)輸出
4、E - 電壓輸出
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1、B - 二進(jìn)制碼輸出
2、G - 格雷碼輸出
3、S - SSI 同步串行輸出
4、R - RS485通訊輸出
5，4-20MA輸出、RS485，profibus-dp、DEVicenet、并行、二進(jìn)制碼、、BiSS、ISI、CANopen、Endat及Hiperface等
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電動(dòng)機(jī)編碼器編碼器是一種適用于電動(dòng)機(jī)上將信號(hào)（如比特流）或數(shù)據(jù)進(jìn)行編制、轉(zhuǎn)換為可用以通訊、傳輸和存儲(chǔ)的信號(hào)形式的設(shè)備。
中文名
電動(dòng)機(jī)編碼器
應(yīng)用領(lǐng)域
機(jī)械加工
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伺服電機(jī)編碼器是安裝在伺服電機(jī)上用來(lái)測(cè)量磁極位置和伺服電機(jī)轉(zhuǎn)角及轉(zhuǎn)速的一種傳感器，從物理介質(zhì)的不同來(lái)分，伺服電機(jī)編碼器可以分為光電編碼器和磁電編碼器，另外旋轉(zhuǎn)變壓器也算一種特殊的伺服編碼器，市場(chǎng)上使用的基本上是光電編碼器，不過(guò)磁電編碼器作為*，有可靠，價(jià)格便宜，抗污染等特點(diǎn)，有趕超光電編碼器的趨勢(shì)。伺服電機(jī)編碼器軸與機(jī)器的連接，應(yīng)使用柔性連接器。另一種正余弦編碼器除了具備上述正交的sin、cos信號(hào)外，還具備一對(duì)一圈只出現(xiàn)一個(gè)信號(hào)周期的相互正交的1Vp-p的正弦型C、D信號(hào)，如果以C信號(hào)為sin，則D信號(hào)為cos，通過(guò)sin、cos信號(hào)的高倍率細(xì)分技術(shù)，不僅可以使正余弦編碼器獲得比原始信號(hào)周期更為細(xì)密的名義檢測(cè)分辨率，比如2048線的正余弦編碼器經(jīng)2048細(xì)分后，就可以達(dá)到每轉(zhuǎn)400多萬(wàn)線的名義檢測(cè)分辨率，當(dāng)前很多歐美伺服廠家都提供這類(lèi)高分辨率的伺服系統(tǒng)，而國(guó)內(nèi)廠家尚不多見(jiàn)；此外帶C、D信號(hào)的正余弦編碼器的C、D信號(hào)經(jīng)過(guò)細(xì)分后，還可以提供較高的每轉(zhuǎn)位置信息，比如每轉(zhuǎn)2048個(gè)位置，因此帶C、D信號(hào)的正余弦編碼器可以視作一種模擬式的單圈編碼器。 [1]
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1、械安裝尺寸：包括定位止口，軸徑，安裝孔位;電纜出線方式;安裝空間體積;工作環(huán)境防護(hù)等級(jí)是否滿足要求。
2、分辨率：即編碼器工作時(shí)每圈輸出的脈沖數(shù)，是否滿足設(shè)計(jì)使用精度要求。
3、電氣接口：編碼器輸出方式常見(jiàn)有推拉輸出(F型HTL格式)，電壓輸出(E)，集電極開(kāi)路(C，常見(jiàn)C為NPN型管輸出，C2為PNP型管輸出)，長(zhǎng)線驅(qū)動(dòng)器輸出。其輸出方式應(yīng)和其控制系統(tǒng)的接口電路相匹配。
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1、伺服驅(qū)動(dòng)器和編碼器是構(gòu)成伺服系統(tǒng)的兩個(gè)必要組成部分，伺服驅(qū)動(dòng)器控制部分通過(guò)讀取編碼器獲得：轉(zhuǎn)子速度，轉(zhuǎn)子位置和機(jī)械位置，可以完成：
A、伺服電機(jī)的速度控制
B、伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)矩控制
C、機(jī)械位置同步跟蹤（多個(gè)傳動(dòng)點(diǎn)）
D、定點(diǎn)停車(chē)
2、編碼器類(lèi)型非常多，較常用的是值編碼器、增量編碼器和旋轉(zhuǎn)變壓器，還有一些更高的通訊編碼器。對(duì)于伺服來(lái)講，要想獲得非常高的性能和精度，必須提高編碼器的分辨率，常用的伺服編碼器2000－2500線（脈沖數(shù)/轉(zhuǎn)），但線數(shù)越高，編碼器價(jià)格就越貴，所以必須了解控制系統(tǒng)的要求，以選擇合適的編碼器
3、對(duì)于增量性編碼器，較為常用，但大的問(wèn)題是：掉電位置丟失，所以要保持掉電位置，可以采用值編碼器；如果機(jī)械振動(dòng)大，則選用光電編碼器就不合適了，這是需采用旋轉(zhuǎn)變壓器。 [2]
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機(jī)床旋轉(zhuǎn)編碼器屬于編碼器中較為特殊的一種，它通過(guò)光電轉(zhuǎn)換，可將輸出軸的角位移、角速度等機(jī)械量轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的電脈沖以數(shù)字量輸出，用來(lái)測(cè)量轉(zhuǎn)速并配合PWM技術(shù)可以實(shí)現(xiàn)快速調(diào)速，是工業(yè)中常用的電機(jī)定位設(shè)備，可以精確的測(cè)試電機(jī)的角位移和旋轉(zhuǎn)位置。
中文名
機(jī)床旋轉(zhuǎn)編碼器
應(yīng)用領(lǐng)域
機(jī)械加工
測(cè)量對(duì)象
角位移和旋轉(zhuǎn)位置
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1、信息化：除了定位，控制室還可知道其具體位置。
2、柔性化：定位可以在控制室柔性調(diào)整。
3、現(xiàn)場(chǎng)安裝的方便和安全。
4、長(zhǎng)壽：拳頭大小的一個(gè)旋轉(zhuǎn)編碼器，可以測(cè)量從幾個(gè)μ到幾十幾百米的距離，n個(gè)工位，只要解決一個(gè)旋轉(zhuǎn)編碼器的安全安裝問(wèn)題，可以避免諸多接近開(kāi)關(guān)、光電開(kāi)關(guān)在現(xiàn)場(chǎng)機(jī)械安裝麻煩，容易被撞壞和遭高溫、水氣困擾等問(wèn)題。由于是光電碼盤(pán)，無(wú)機(jī)械損耗，只要安裝位置準(zhǔn)確，其使用壽命往往很長(zhǎng)。
5、多功能化：除了定位，還可以遠(yuǎn)傳當(dāng)前位置，換算運(yùn)動(dòng)速度，對(duì)于變頻器，步進(jìn)電機(jī)等的應(yīng)用尤為重要。
6、經(jīng)濟(jì)化：對(duì)于多個(gè)控制工位，只需一個(gè)旋轉(zhuǎn)編碼器的成本，以及更主要的安裝、維護(hù)、損耗成本降低，使用壽命增長(zhǎng)，其經(jīng)濟(jì)化逐漸突顯出來(lái)。
編輯
光電編碼器是一種通過(guò)光電轉(zhuǎn)換將輸出軸上的機(jī)械幾何位移量轉(zhuǎn)換成脈沖或數(shù)字量的傳感器，是目前應(yīng)用多的傳感器。一般的光電編碼器主要由光柵盤(pán)和光電檢測(cè)裝置組成。
光柵盤(pán)是在一定直徑的圓板上等分地開(kāi)通若干個(gè)長(zhǎng)方形孔，由于光電碼盤(pán)與電動(dòng)機(jī)同軸，電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)時(shí)，光柵盤(pán)與電動(dòng)機(jī)同速旋轉(zhuǎn)．經(jīng)發(fā)光二極管等電子元件組成的檢測(cè)裝置檢測(cè)輸出若干脈沖信號(hào)。
通過(guò)計(jì)算每秒光電編碼器輸出脈沖的個(gè)數(shù)就能反映當(dāng)前電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速。此外，為判斷旋轉(zhuǎn)方向，碼盤(pán)還可提供相位相差90°的2個(gè)通道的光碼輸出，根據(jù)雙通道光碼的狀態(tài)變化確定電機(jī)的轉(zhuǎn)向。
光電編碼器一般檢測(cè)精度相對(duì)較高，但在戶(hù)外及惡劣環(huán)境下使用時(shí)需要較高的防護(hù)要求，并且不適宜在凝露的環(huán)境中使用。
磁性編碼器主要部分由磁阻傳感器、磁鼓、信號(hào)處理電路組成。將磁鼓刻錄成等間距的小磁極，磁極被磁化后，旋轉(zhuǎn)時(shí)產(chǎn)生周期分布的空間漏磁場(chǎng)。
磁傳感器探頭通過(guò)磁電阻效應(yīng)將變化著的磁場(chǎng)信號(hào)轉(zhuǎn)化為電阻阻值的變化，在外加電勢(shì)的作用下，變化的電阻值轉(zhuǎn)化成電壓的變化，經(jīng)過(guò)后續(xù)信號(hào)處理電路的處理，模擬的電壓信號(hào)轉(zhuǎn)化成計(jì)算機(jī)可以識(shí)別的數(shù)字信號(hào)，實(shí)現(xiàn)磁旋轉(zhuǎn)編碼器的編碼功能。
磁鼓充磁的目的是使磁鼓上的一個(gè)個(gè)小磁極被磁化，這樣在磁 鼓隨著電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)時(shí)，磁鼓能產(chǎn)生周期變化的空間漏磁，作用于磁電阻之上。實(shí)現(xiàn)編碼功能。
同光學(xué)檢測(cè)原理相比，磁電式檢測(cè)原理具有抗振動(dòng)、抗污染等特點(diǎn)，可應(yīng)用于傳統(tǒng)的光電編碼器不能適應(yīng)的領(lǐng)域。 [1]
編輯
由一個(gè)中心有軸的光電碼盤(pán)，其上有環(huán)形通、暗的刻線，有光電發(fā)射和接收器件讀取，獲得四組正弦波信號(hào)組合成A、B、C、D,每個(gè)正弦波相差90度相位差(相對(duì)于一個(gè)周波為360度)，將C、D信號(hào)反向，疊加在A、B兩相上，可增強(qiáng)穩(wěn)定信號(hào);另每轉(zhuǎn)輸出一個(gè)Z相脈沖以代表零位參考位。
由于A、B兩相相差90度，可通過(guò)比較A相在前還是B相在前，以判別編碼器的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)，通過(guò)零位脈沖，可獲得編碼器的零位參考位。編碼器碼盤(pán)的材料有玻璃、金屬、塑料，玻璃碼盤(pán)是在玻璃上沉積很薄的刻線，其熱穩(wěn)定性好，精度高，金屬碼盤(pán)直接以通和不通刻線，不易碎，但由于金屬有一定的厚度，精度就有限制，其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差一個(gè)數(shù)量級(jí)，塑料碼盤(pán)是經(jīng)濟(jì)型的，其成本低，但精度、熱穩(wěn)定性、壽命均要差一些。
分辨率—編碼器以每旋轉(zhuǎn)360度提供多少的通或暗刻線稱(chēng)為分辨率，也稱(chēng)解析分度、或直接稱(chēng)多少線，一般在每轉(zhuǎn)分度5~10000線。
編輯
1、編碼器的輸入端子數(shù)N（要進(jìn)行編碼的信息的個(gè)數(shù)）與輸出端子數(shù)n（所得編碼的位數(shù)）之間應(yīng)滿足關(guān)系式N≤2n。
2、編碼器的每個(gè)輸入端都代表一個(gè)二進(jìn)制數(shù)、十進(jìn)制數(shù)或其它信息符號(hào)，而且在N個(gè)輸入端中每次只允許有一個(gè)輸入端輸入信號(hào)（輸入低電平有效或輸入高電平有效），輸出為相應(yīng)的二進(jìn)制代碼或二－十進(jìn)制代碼（BCD碼）。
3、正確使用編碼器的控制端，可以用來(lái)擴(kuò)展編碼器的功能。 [2]
參考資料
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軸角編碼器是將轉(zhuǎn)軸的角位移或直線位移的模擬量轉(zhuǎn)變成數(shù)字量輸出的一種軸角（位）－數(shù)字轉(zhuǎn)換器
中文名
軸角編碼器
類(lèi) 型
數(shù)字轉(zhuǎn)換器
分 類(lèi)
電機(jī)式、電機(jī)式
結(jié) 構(gòu)
一系列同心圓的軌道組成
編輯
將轉(zhuǎn)軸的角位移或直線位移的模擬量轉(zhuǎn)變成數(shù)字量輸出的一種軸角（位）－數(shù)字轉(zhuǎn)換器。編碼器的數(shù)字輸出與軸角(位)成某種函數(shù)關(guān)系，通常有線性、正弦、余弦、正切、指數(shù)和對(duì)數(shù)等函數(shù)形式。
編碼器不僅能作為角度（或位移）傳感用，還可以作速度傳感用。后者不再叫做軸角編碼器而稱(chēng)為速度編碼器。編碼器可根據(jù)碼盤(pán)的結(jié)構(gòu)完成多種功能。
編輯
編碼器的碼盤(pán)是由一系列同心圓的軌道組成。每層軌道以從外向里按軸位代碼的二進(jìn)制的權(quán)分割成等距的區(qū)段，外層軌道為低位,內(nèi)層軌道為高位。圖1為二進(jìn)制碼盤(pán)的圖形。二進(jìn)制碼優(yōu)點(diǎn)是可直接進(jìn)入計(jì)算機(jī)工作，但它在交界面上會(huì)出現(xiàn)錯(cuò)讀，并且隨著碼盤(pán)輸出值的增加，讀數(shù)誤差也伴隨增大。例如在圖1中，0與15的交界面上，由于工藝和裝配的因素可能讀成1111或0000以外，任何數(shù)字都可出現(xiàn)，即發(fā)生非單值性，這就產(chǎn)生讀數(shù)誤差。克服這個(gè)缺點(diǎn)可采用循環(huán)二進(jìn)制碼（圖2），又稱(chēng)格雷碼。循環(huán)碼在結(jié)構(gòu)上一個(gè)很大優(yōu)點(diǎn)是低位區(qū)段的長(zhǎng)度比二進(jìn)制碼區(qū)段長(zhǎng)度大一倍，即在同樣條件下，循環(huán)碼盤(pán)的精度比二進(jìn)制碼盤(pán)高一倍，或者在相同精度和工藝條件下，循環(huán)碼盤(pán)直徑要小一半。循環(huán)碼缺點(diǎn)是須經(jīng)過(guò)譯碼器變換后才能接入計(jì)算機(jī)工作。二進(jìn)制碼盤(pán)的非單值性讀出在實(shí)際應(yīng)用中還有其他方法來(lái)解決。除采用上述兩種碼制外，還有二-十進(jìn)制碼，又稱(chēng)BCD碼。由于增量編碼器比編碼器使用碼盤(pán)軌道少，這樣，它的導(dǎo)線數(shù)、滑環(huán)數(shù)、讀出器、電路和顯示元件保持低，使得系統(tǒng)可靠性增大，成本降低。因此，現(xiàn)代系統(tǒng)多傾向采用增量編碼器。增量編碼器主要缺點(diǎn)是測(cè)量?jī)H相對(duì)于一個(gè)固定點(diǎn)，假如這個(gè)點(diǎn)有誤差，整個(gè)系統(tǒng)受損害。另一個(gè)問(wèn)題是當(dāng)電源出現(xiàn)故障時(shí)，常常導(dǎo)致數(shù)據(jù)丟失，須使用輔助數(shù)據(jù)記憶技術(shù)，以防止丟失。
編碼器需要與譯碼器、邏輯電路、計(jì)數(shù)器和顯示器等共同組成一個(gè)測(cè)量或指示儀表。由于數(shù)字儀表精度(±0.1~±0.0001%)比模擬儀表精度(±0.1～±5%)高，可靠性好，已廣泛應(yīng)用在控制系統(tǒng)中作位置和速度的檢測(cè)以及反饋，取代其他模擬或數(shù)字傳感元件。
編輯
軸角編碼器有電機(jī)、機(jī)械、光電、磁性等形式。電機(jī)式是由旋轉(zhuǎn)變壓器（或自整角電機(jī)）和解碼網(wǎng)絡(luò)等電路構(gòu)成；而機(jī)械式、光電式和磁性式是由碼拾取器（碼盤(pán)和敏感元件）及編碼電路構(gòu)成，它們之間的區(qū)別是碼拾取器方式不同。
軸角編碼器按使用分為編碼器和增量編碼器兩種。編碼器給出某些一的角度量的數(shù)據(jù)。它需要一個(gè)二-十進(jìn)制的邏輯電路,普通電路是以與門(mén)電路為基礎(chǔ)。由這種編碼器構(gòu)成的儀表瞬時(shí)位置是的，在軍事上應(yīng)用較多，如雷達(dá)天線位置的指示等。增量編碼器給出角度量是通過(guò)某些固定參考點(diǎn)來(lái)表示，它需要一個(gè)較高速度且能周期復(fù)位的脈沖計(jì)數(shù)器，這種編碼器在工業(yè)上應(yīng)用廣泛。
其原理見(jiàn)圖3。圖中下半部旋轉(zhuǎn)變壓器將軸角θ變成兩相電壓模擬信號(hào)。正弦模擬信號(hào)為
U1=Umsinθsinωt
它直接接到比較器上。余弦模擬信號(hào)是作為參考電壓用，經(jīng)解碼網(wǎng)絡(luò)后得到電壓為
U2=Umcosθsinωt·D
也加到比較器上,從而引入一個(gè)輸出量D。當(dāng)系統(tǒng)平衡時(shí)，由U1=U2可以得到
D=tgθ
由此式看出，轉(zhuǎn)角θ與數(shù)字量D已聯(lián)系起來(lái)，不過(guò)D寄存器的數(shù)字量不直接表示轉(zhuǎn)角θ，而是轉(zhuǎn)角θ的正切函數(shù)。這種編碼器也可以用自整角電機(jī)來(lái)替代旋轉(zhuǎn)變壓器，這時(shí)只需將自整角電機(jī)三相輸出通過(guò)兩個(gè)特殊的變壓器變換成正弦和余弦輸出。
電機(jī)式編碼器的實(shí)際組成比圖3的原理圖要復(fù)雜得多。這類(lèi)編碼器的特點(diǎn)是，采用閉環(huán)系統(tǒng)，不受閉環(huán)內(nèi)部的參數(shù)變化的影響。換句話說(shuō)，既不受脈沖源頻率不穩(wěn)和波形等變化的影響，也不受交流電壓的幅值大小和頻率波動(dòng)的影響。這種編碼器信號(hào)幅度大，可靠性好。其精度主要取決于電機(jī)角誤差及解碼網(wǎng)絡(luò)位數(shù)和比較器的鑒別力。
70年代,由兩極旋轉(zhuǎn)變壓器構(gòu)成軸角編碼為12位(比特),而雙通道旋轉(zhuǎn)變壓器的軸角編碼精度達(dá)17位。若采用感應(yīng)同步器取代旋轉(zhuǎn)變壓器，則精度更高。
以接觸碼盤(pán)為基礎(chǔ)的模－數(shù)轉(zhuǎn)換器。五、六十年代得到廣泛應(yīng)用。它的碼拾取器主要是由碼盤(pán)和電刷組成。碼盤(pán)采用照相腐蝕制成導(dǎo)電區(qū)段（圖1上黑色部分是導(dǎo)電區(qū)段）,之間用絕緣區(qū)段（白色部分）隔開(kāi)，全部導(dǎo)電區(qū)段短接，里層是公共端。圖1中碼盤(pán)共5個(gè)軌道，每軌道上均放置電刷，由導(dǎo)線與編碼電路溝通。其精度一般為10～12位,大軸角速度約500轉(zhuǎn)/分，壽命超過(guò)25×106轉(zhuǎn)。
以光學(xué)碼盤(pán)為基礎(chǔ)的模－數(shù)轉(zhuǎn)換器。光電式編碼器有光學(xué)碼盤(pán)(可動(dòng)光盤(pán)、靜止光片)、光源和光電變換器等基本部分。光學(xué)碼盤(pán)是用玻璃、塑料或金屬制成的薄片，其上帶有透光或不透光的條紋。對(duì)一般要求的光電編碼器，其光學(xué)碼盤(pán)只需可動(dòng)光盤(pán)就可；分辨率高的編碼器，其光學(xué)碼盤(pán)是由可動(dòng)光盤(pán)和靜止光片組成。靜止光片用以通過(guò)或阻擋光源與光電變換器之間的光線，也可以與可動(dòng)光盤(pán)組成干涉光產(chǎn)生疊柵條紋。光源是白熾燈、發(fā)光二極管或光導(dǎo)纖維傳導(dǎo)的光。目前，主要用發(fā)光二極管。光電變換器一般采用光敏元件組成。常用硅型器件可制成光敏二極管、三極管或光電池。為了方便使用，往往將光源與光電變換器組成一體，其間隙剛好放置可動(dòng)光盤(pán)。光電式編碼器，適應(yīng)性強(qiáng)，其精度可達(dá)21位以上，轉(zhuǎn)速達(dá)5000轉(zhuǎn)/分，壽命為109轉(zhuǎn)。雖然成本較高,但應(yīng)用廣泛，特別是在空間技術(shù)領(lǐng)域。
采用磁飽和原理實(shí)行編碼。碼盤(pán)由含鐵素材料制成，并在上面按代碼進(jìn)行磁化而形成區(qū)段；檢測(cè)器是軟磁環(huán)形體，有兩個(gè)繞組，一個(gè)作勵(lì)磁，另一個(gè)作讀取輸出。當(dāng)檢測(cè)器環(huán)形體處于磁化區(qū)域，因磁化飽和產(chǎn)生低輸出；當(dāng)檢測(cè)器環(huán)形體處于非磁化區(qū)域，因磁化不飽和而產(chǎn)生高輸出。其精度一般為8位,轉(zhuǎn)速高達(dá)10000轉(zhuǎn)/分以上，壽命為6×109轉(zhuǎn)。
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計(jì)數(shù)是一種較簡(jiǎn)單基本的運(yùn)算，計(jì)數(shù)器就是實(shí)現(xiàn)這種運(yùn)算的邏輯電路，計(jì)數(shù)器在數(shù)字系統(tǒng)中主要是對(duì)脈沖的個(gè)數(shù)進(jìn)行計(jì)數(shù)，以實(shí)現(xiàn)測(cè)量、計(jì)數(shù)和控制的功能，同時(shí)兼有分頻功能，計(jì)數(shù)器是由基本的計(jì)數(shù)單元和一些控制門(mén)所組成，計(jì)數(shù)單元?jiǎng)t由一系列具有存儲(chǔ)信息功能的各類(lèi)觸發(fā)器構(gòu)成，這些觸發(fā)器有RS觸發(fā)器、T觸發(fā)器、D觸發(fā)器及JK觸發(fā)器等。計(jì)數(shù)器在數(shù)字系統(tǒng)中應(yīng)用廣泛，如在電子計(jì)算機(jī)的控制器中對(duì)指令地址進(jìn)行計(jì)數(shù)，以便順序取出下一條指令，在運(yùn)算器中作乘法、除法運(yùn)算時(shí)記下加法、減法次數(shù)，又如在數(shù)字儀器中對(duì)脈沖的計(jì)數(shù)等等。計(jì)數(shù)器可以用來(lái)顯示產(chǎn)品的工作狀態(tài)，一般來(lái)說(shuō)主要是用來(lái)表示產(chǎn)品已經(jīng)完成了多少份的折頁(yè)配頁(yè)工作。它主要的指標(biāo)在于計(jì)數(shù)器的位數(shù)，常見(jiàn)的有3位和4位的。很顯然，3位數(shù)的計(jì)數(shù)器大可以顯示到999，4位數(shù)的大可以顯示到9999。
中文名
計(jì)數(shù)器
釋 義
運(yùn)算的邏輯電路
功 能
測(cè)量、計(jì)數(shù)和控制
指 標(biāo)
計(jì)數(shù)器的位數(shù)
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狹義的計(jì)數(shù)器是指一些常用計(jì)時(shí)器，例如體育比賽中測(cè)試時(shí)間的計(jì)時(shí)器等，但本詞條所要介紹的并不是這種計(jì)時(shí)器，要介紹的是應(yīng)用更為廣泛的時(shí)序邏輯電路中的計(jì)數(shù)器。
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在數(shù)字電子技術(shù)中應(yīng)用的多的時(shí)序邏輯電路。計(jì)數(shù)器不僅
計(jì)數(shù)器
能用于對(duì)時(shí)鐘脈沖計(jì)數(shù)，還可以用于分頻、定時(shí)、產(chǎn)生節(jié)拍脈沖和脈沖序列以及進(jìn)行數(shù)字運(yùn)算等。但是并無(wú)法顯示計(jì)算結(jié)果，一般都是要通過(guò)外接LCD或LED屏才能顯示。
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1、如果按照計(jì)數(shù)器中的觸發(fā)器是否同時(shí)翻轉(zhuǎn)分類(lèi)，可將計(jì)數(shù)器分為同步計(jì)數(shù)器和異步計(jì)數(shù)器兩種。
2、如果按照計(jì)數(shù)過(guò)程中數(shù)字增減分類(lèi)，又可將計(jì)數(shù)器分為加法計(jì)數(shù)器、減法計(jì)數(shù)器和可逆計(jì)數(shù)器，隨時(shí)鐘信號(hào)不斷增加的為加法計(jì)數(shù)器，不斷減少的為減法計(jì)數(shù)器，可增可減的叫做可逆計(jì)數(shù)器。
另外還有很多種分類(lèi)不一一列舉，但是較常用的是*種分類(lèi)，因?yàn)檫@種分類(lèi)可以使人一目了然，知道這個(gè)計(jì)數(shù)器到底是什么觸發(fā)方式，以便于設(shè)計(jì)者進(jìn)行電路的設(shè)計(jì)。
此外，也經(jīng)常按照計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)進(jìn)制把計(jì)數(shù)器分為二進(jìn)制計(jì)數(shù)器、十進(jìn)制計(jì)數(shù)器等等。
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計(jì)數(shù)器應(yīng)用包括通話、短信、數(shù)據(jù)等類(lèi)別的記錄，
并支持用戶(hù)自主選擇清零日期，以及按照類(lèi)別添加提醒數(shù)值，如用戶(hù)可以選擇每月任一一天，或者*天、后一天作為記錄循環(huán)清零日，同時(shí)添加通話時(shí)長(zhǎng)、短信條數(shù)、數(shù)據(jù)流量數(shù)量的提醒節(jié)點(diǎn)。
計(jì)數(shù)器的應(yīng)用極為廣泛，不僅能用于計(jì)數(shù)，還可用于分頻、定時(shí)，以及組成各種檢測(cè)電路和控制電路。
為了使用方便，在有些單片集成計(jì)數(shù)器上還附加了異步置零、預(yù)置數(shù)、保持等功能，并設(shè)置了相應(yīng)的控制端。
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本詞條由“科普中國(guó)”科學(xué)百科詞條編寫(xiě)與應(yīng)用工作項(xiàng)目 審核 。
計(jì)數(shù)器是 [1] 數(shù)字系統(tǒng)中用得較多的基本邏輯器件。計(jì)數(shù)器采用全自動(dòng)貼片封裝工藝，具有很強(qiáng)的抗*力，并具有多種輸出功能和控制功能，多種計(jì)數(shù)模式，廣泛運(yùn)用于電力、石化、冶金、輕工、制藥、航空等諸多領(lǐng)域。
中文名
脈沖計(jì)數(shù)器
外文名
pulse counter;
應(yīng) 用
電力、石化、冶金、輕工、制藥等
基本功能
實(shí)現(xiàn)計(jì)數(shù)操作
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脈沖計(jì)數(shù)器的基本功能是統(tǒng)計(jì) [2] 時(shí)鐘脈沖的個(gè)數(shù)，即實(shí)現(xiàn)計(jì)數(shù)操作，它也可用于分頻、定時(shí)、產(chǎn)生節(jié)拍脈沖和脈沖序列等。例如，計(jì)算機(jī)中的時(shí)序發(fā)生器、 [3] 分頻器、指令計(jì)數(shù)器等都要使用計(jì)數(shù)器。
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計(jì)數(shù)器的種類(lèi)很多。按構(gòu)成計(jì)數(shù)器中的各觸發(fā)器是否使用一個(gè)時(shí)鐘脈沖源來(lái)分，可分為同步計(jì)數(shù)器和異步計(jì)數(shù)器；
實(shí)現(xiàn)是將計(jì)數(shù)脈沖引至所有的 [4] 觸發(fā)器的CP端，使應(yīng)翻轉(zhuǎn)的觸發(fā)器能夠同時(shí)的翻轉(zhuǎn)；
對(duì)于同步計(jì)數(shù)器，由于時(shí)鐘脈沖同時(shí)作用于各個(gè)觸發(fā)器，克服了異步觸發(fā)器所遇到的觸發(fā)器逐級(jí)延遲問(wèn)題。于是大大提高了計(jì)數(shù)器工作頻率，各級(jí)觸發(fā)器輸出相差小，譯碼時(shí)能避免出現(xiàn)尖峰；但是如果同步計(jì)數(shù)器級(jí)數(shù)增加，就會(huì)使得計(jì)數(shù)脈沖的負(fù)載加重。
實(shí)現(xiàn)是不將計(jì)數(shù)脈沖引至所有的觸發(fā)器的CP端，而是將其它的觸發(fā)器的輸出引至其他的觸發(fā)器的CP端，是不同時(shí)發(fā)生的。
與同步計(jì)數(shù)器相比較，由于觸發(fā)器不是共用同一個(gè)時(shí)鐘源，觸發(fā)器的翻轉(zhuǎn)不能同時(shí)發(fā)生，所以工作速度慢。
按進(jìn)位體制的不同，可分為二進(jìn)制計(jì)數(shù)器、十進(jìn)制計(jì)數(shù)器和任意進(jìn)制計(jì)數(shù)器；
按二進(jìn)制數(shù)運(yùn)算規(guī)律進(jìn)行計(jì)數(shù)的電路稱(chēng)作二進(jìn)制計(jì)數(shù)器。
按十進(jìn)制數(shù)運(yùn)算規(guī)律進(jìn)行計(jì)數(shù)的電路稱(chēng)作十進(jìn)制計(jì)數(shù)器。
任意進(jìn)制計(jì)數(shù)器
二進(jìn)制計(jì)數(shù)器和十進(jìn)制計(jì)數(shù)器之外的其它進(jìn)制計(jì)數(shù)器統(tǒng)稱(chēng)為任意進(jìn)制 [5] 計(jì)數(shù)器。
二進(jìn)制計(jì)數(shù)器是結(jié)構(gòu)較簡(jiǎn)單的計(jì)數(shù)器，但應(yīng)用很廣 。
按計(jì)數(shù)過(guò)程中數(shù)字增減趨勢(shì)的不同，可分為加法計(jì)數(shù)器、減法計(jì)數(shù)器和可逆計(jì)數(shù)器；還有可預(yù)制數(shù)和可編計(jì)數(shù)器等等。
當(dāng)其為低電平時(shí)計(jì)數(shù)器進(jìn)行加計(jì)數(shù)。
當(dāng)其為高電平時(shí)計(jì)數(shù)器進(jìn)行減計(jì)數(shù)。
可以進(jìn)行正向和反向計(jì)數(shù)的計(jì)數(shù)器。
除了有復(fù)位端，還有兩個(gè)計(jì)數(shù)端，一個(gè)為正計(jì)數(shù)端，一個(gè)為減計(jì)數(shù)端。
其工作情況是，初始狀態(tài)，或復(fù)位端ON時(shí)，現(xiàn)值為0，不計(jì)數(shù)。復(fù)位端OFF，允許計(jì)數(shù)。正端從OFF到ON，正計(jì)數(shù)，計(jì)數(shù)現(xiàn)值加1；負(fù)端從OFF到ON，減計(jì)數(shù)，計(jì)數(shù)現(xiàn)值減1。
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脈沖計(jì)數(shù)器當(dāng)前應(yīng)用范圍主要有電表、水表、煤氣表以及光電等等；下面就依水表計(jì)數(shù)模塊簡(jiǎn)要講述一下計(jì)數(shù)器的基本功能、操作方法及其技術(shù)參數(shù)等。
1、 水表脈沖自動(dòng)計(jì)數(shù)功能。通訊時(shí)不妨礙計(jì)數(shù)；
2、 具有RS485自由協(xié)議或ModBus協(xié)議通訊功能；
3、 斷電保持?jǐn)?shù)據(jù)功能；
4、 通過(guò)計(jì)算機(jī)軟件對(duì)模塊內(nèi)的地址、數(shù)據(jù)寫(xiě)功能和數(shù)據(jù)讀功能；
5、 故障診斷輸出功能；
6、 水表模塊一般安裝在現(xiàn)場(chǎng)，需要防水、防潮、防凍、防高溫。具有抗*力；
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1、 水表脈沖一般為干簧管信號(hào)，水表計(jì)數(shù)要防止抖動(dòng)、不丟脈沖。在程序設(shè)計(jì)時(shí)，脈沖計(jì)數(shù)的優(yōu)先級(jí)要大于其他程序的優(yōu)先級(jí)。水表脈沖計(jì)數(shù)自動(dòng)保存在模塊內(nèi)的存儲(chǔ)器里。
2、 水表計(jì)數(shù)模塊具有RS485自由通訊協(xié)議功能或者M(jìn)odBus協(xié)議通訊功能，自由通訊協(xié)議應(yīng)該簡(jiǎn)單明了，容易應(yīng)用。
3、 水表計(jì)數(shù)模塊供電電源分外部供電和電池供電，并且電路板上要有容量大一點(diǎn)的電容。外部供電為DC24V，當(dāng)用外部供電時(shí)，電池停止供電；當(dāng)外部供電中斷時(shí)，電池供電，當(dāng)外部供電和電池供電都中斷后，電容供電。當(dāng)外部供電或者電池供電中斷后，要有報(bào)警信號(hào)輸出。電池選用市場(chǎng)上的通用電池。
4、 計(jì)算機(jī)根據(jù)RS485通訊協(xié)議或者M(jìn)odBus通訊協(xié)議能對(duì)模塊的地址進(jìn)行更改、對(duì)模塊里的數(shù)據(jù)進(jìn)行設(shè)置。并能讀出模塊的地址、計(jì)數(shù)數(shù)據(jù)、報(bào)警信息等。
5、 水表模塊的封裝應(yīng)防水、防潮、放靜電、防凍、防高溫，易于安裝、拆卸和維護(hù)。
6、 所有接線端子要至少能接0.5m2 線徑的RVV或BVR電纜。
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