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倍加福P+F智能傳感器全新亮相榮稱“高精度監(jiān)控專家”
閱讀:451 發(fā)布時間:2017-10-26倍加福P+F智能傳感器全新亮相榮稱“高精度監(jiān)控專家”
倍加福P+F公司全新推出智能傳感器Smart Runner,結(jié)合了線性光列陣測量技術(shù)和2D視覺。它適用于高精度要求的應(yīng)用,具有前瞻性的流程和廣泛的市場機(jī)遇。創(chuàng)新設(shè)計的傳感器把復(fù)雜的輪廓數(shù)據(jù)變成易于處理的數(shù)字量信號,使過程處理變得非常簡單。被譽(yù)為“輪廓對比專家”和“高精度監(jiān)控專家”!
全新的線性光列陣測量傳感器,針對特定任務(wù)進(jìn)行了優(yōu)化。經(jīng)過驗證的線性光列陣測量技術(shù),是基于三角測量原理,適用于各種檢測任務(wù),如輪廓高度和邊緣線的測量。線性光列陣測量傳感器可以高精度測量,對外界光不敏感,不受目標(biāo)物體的顏色和表面紋理的影響。 內(nèi)置集成的LED照明和相機(jī)功能,可以利用 Data Matrix 控制碼設(shè)定參數(shù)。此外,傳感器具有錯誤圖像記錄功能。當(dāng)發(fā)生中斷時,工作人員可以快速有效地進(jìn)行干預(yù)。
輪廓對比專家
Matcher 傳感器為輪廓高度比對提供優(yōu)化及預(yù)設(shè)定,可以區(qū)分出損壞或有缺陷的產(chǎn)品。在機(jī)器人抓取系統(tǒng)應(yīng)用中,通過與參考輪廓的對比,能識別目標(biāo)物體及正確的位置,從而確保機(jī)器人抓取的精度。Matcher傳感器能夠快速適應(yīng)新的應(yīng)用,并在不同應(yīng)用之間靈活切換。例如從檢測金屬彈簧是否存在的應(yīng)用,切換到飲料瓶是否有瓶蓋的應(yīng)用,只需要重新安裝并對其示教或參數(shù)設(shè)定即可。
典型應(yīng)用
Smart Runner Matcher 的一個典型應(yīng)用是汽車行業(yè)中的車身結(jié)構(gòu)建造。在不同的車身部件被工業(yè)機(jī)器人抓取、定位、焊接之前,所有車身部件必須對齊。由兩個 Matche 傳感器分別對準(zhǔn)車身面板兩側(cè)邊緣檢查部件是否正確對齊。
檢測出的輪廓高度通過示教功能保存下來,作為參考輪廓進(jìn)行輪廓比對使用。只有當(dāng)正確的部件放置在可調(diào)公差范圍內(nèi),兩個傳感器會輸出相應(yīng)的開關(guān)信號,機(jī)器人才能不受阻礙地抓取物體。使用 Matcher 傳感器可以避免意外的停機(jī)時間和對昂貴車身和機(jī)器人的損壞。
便捷調(diào)試
Matcher 傳感器的調(diào)試非常簡單:安裝傳感器并對齊正確的目標(biāo)物體;完成示教功能,傳感器記錄參考輪廓;然后啟動機(jī)器設(shè)備。傳感器已經(jīng)集成并優(yōu)化對比評估功能。它直接輸出易于處理的數(shù)字量信號,不會輸出原始測量數(shù)據(jù)。因此,傳感器可以毫不費(fèi)力地直接連接到控制系統(tǒng)中。
改變車身類型和包裝數(shù)量的快速響應(yīng),對 Matcher 傳感器而言已經(jīng)不具備任何挑戰(zhàn)性:通過示教功能或 Data Matrix 控制碼,傳感器可以簡單快速地重新參數(shù)化。即使是不同的物體表面或顏色,Matcher 傳感器利用分束方法也能快速實現(xiàn)。
高精度監(jiān)控專家
如果機(jī)器設(shè)備需要設(shè)定一個保護(hù)敏感設(shè)備,如昂貴光學(xué)設(shè)備或者精密儀器的防護(hù)區(qū)域。Smart Runner Detector 是個非常好的選擇,它優(yōu)化高精度監(jiān)控功能,能檢測非常細(xì)小的不明物體。
典型應(yīng)用
昂貴的激光器用于校準(zhǔn)傳感器的開關(guān)距離,不同傳感器的模型需要不同的安裝夾具。當(dāng)激活程序,昂貴的激光器將移動到合適的高度,開始校準(zhǔn)過程。如果安裝夾具放置過高,有可能會損壞昂貴的激光鏡頭。
為了防止這種情況發(fā)生,Detector 傳感器將安裝在激光器的下方,并擴(kuò)大其探測保護(hù)范圍。當(dāng)安裝夾具進(jìn)入監(jiān)控領(lǐng)域時,傳感器發(fā)出一個開關(guān)信號,在鏡頭被損壞之前,停止機(jī)器。這樣,Detector 傳感器就可以有效保護(hù)昂貴的機(jī)器部件,同時提高機(jī)器的可用性。
便捷調(diào)試
Detector 傳感器在出廠時就針對高監(jiān)控應(yīng)用進(jìn)行特別優(yōu)化,現(xiàn)場調(diào)試非常簡單:安裝傳感器,使線性光打在墻面上(如上圖,在特定應(yīng)用中的實例)或者另一個固定背景上,完成示教功能。傳感器會自動調(diào)整*的曝光強(qiáng)度和時間,無需電腦和人工調(diào)整。
如果用戶只需要監(jiān)控特定應(yīng)用相關(guān)的區(qū)域,可以自定義所謂的特定區(qū)域(ROI) 。當(dāng)被檢測物體進(jìn)入傳感器的檢測區(qū)域而在特定區(qū)域之外,傳感器不會發(fā)出開關(guān)信號。自定義檢測區(qū)域可以避免被檢測物體由于外部因素導(dǎo)致的錯誤警報。