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          中科航宇煤棚頂部滑動(dòng)軌道安裝

          閱讀:3612        發(fā)布時(shí)間:2016/10/8
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                 本系統(tǒng)是中科航宇結(jié)合多年在煤場盤點(diǎn)方面的經(jīng)驗(yàn)和客戶需求,同時(shí)結(jié)合目前火電廠煤場管理方面的客戶要求而提出的一個(gè)針對存在封閉干煤棚的煤場盤點(diǎn)方案。

                 本方案的前提是煤場干煤棚能覆蓋煤場存煤的全部區(qū)域,對于不能全部覆蓋的,需要增加云臺(tái)進(jìn)行擴(kuò)展,本方案中不涉及。

          安裝方案:

                 激光掃描儀安裝在煤棚頂部特制的移動(dòng)穿梭車上,通過移動(dòng)穿梭車的往復(fù)運(yùn)動(dòng),完成煤場的掃描。煤棚頂部滑動(dòng)軌道方式主要針對煤場有大范圍的煤棚的地點(diǎn)使用,通過在煤棚頂部安裝滑動(dòng)軌道,帶動(dòng)激光掃描儀在煤棚頂部實(shí)施運(yùn)動(dòng),完成整個(gè)煤場的掃描。

                 電廠中,煤場干煤棚一般在頂部附近都預(yù)留有檢修通道,便于維修煤棚頂部的照明燈相關(guān)設(shè)施。我公司方案就是借助于這些檢修通道作為載體,在檢修通過下方安裝條形導(dǎo)軌,通過智能移動(dòng)小車加載激光掃描傳感器,完成煤場的整體掃描。系統(tǒng)主要有掃描定位系統(tǒng)、數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)、盤煤處理系統(tǒng)。

                 在移動(dòng)小車上配套有掃描儀定位系統(tǒng),用來確定掃描儀在煤場中的相對位置,安裝在導(dǎo)軌上,與掃描儀一起運(yùn)行。

                 數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)獲取掃描儀與掃描儀定位系統(tǒng)數(shù)據(jù),再傳輸?shù)奖P煤處理系統(tǒng),完成煤場的掃描。

                 盤煤處理系統(tǒng)安裝在輸煤程控室,用來實(shí)時(shí)獲取現(xiàn)場掃描儀盤點(diǎn)數(shù)據(jù),同時(shí)將數(shù)據(jù)處理成煤場的實(shí)時(shí)三維圖形以及三維煤場結(jié)果。

           

          系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如下圖所示:

           

          激光掃描傳感器安裝位置示意圖:

           

          優(yōu)點(diǎn):

                掃描過程不借助煤場斗輪機(jī),可以隨時(shí)進(jìn)行煤場的盤點(diǎn)。

                掃描過程無盲區(qū),導(dǎo)軌覆蓋了整個(gè)煤場,沒有機(jī)械盲區(qū)。

                掃描精度高,掃描儀掃描有效率zui高的范圍全部覆蓋在煤場上。

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