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       目前我國(guó)港口外貿(mào)、內(nèi)貿(mào)灰粉散料進(jìn)出港數(shù)量巨大。主要包括鐵礦粉、煤炭、砂石等，這些散料在港口中以梯形露天堆存。港口常用的散料計(jì)量手段有兩種:一是水尺,二是電子秤。前者受風(fēng)浪、水文、裝船不均勻等因素的影響,精度不能保證;后者使用力敏傳感器,結(jié)構(gòu)復(fù)雜,難調(diào)整,易變形,存在磨損、疲勞等問(wèn)題,故障率高,維護(hù)量大,難以適應(yīng)港口散料作業(yè)的惡劣環(huán)境，更有安全和經(jīng)濟(jì)方面的問(wèn)題。

       中科航宇無(wú)人機(jī)盤(pán)料系統(tǒng)應(yīng)用于港口散料盤(pán)點(diǎn)，該系統(tǒng)由我公司自主研發(fā)生產(chǎn)。系統(tǒng)包含高性能多旋翼無(wú)人機(jī)、高清數(shù)碼相機(jī)、的三維處理軟件組成。無(wú)人機(jī)采用封閉的一體化碳纖維的機(jī)身結(jié)構(gòu)，防塵防水，機(jī)身重量超輕，*的可折疊設(shè)計(jì)，方便于盤(pán)料測(cè)繪時(shí)攜帶。為適應(yīng)高精度航拍要求，無(wú)人機(jī)采用上通用的18寸大螺旋槳，低轉(zhuǎn)速運(yùn)行，可有效的延長(zhǎng)飛行時(shí)間，增加飛機(jī)的姿態(tài)穩(wěn)定性，載重量大。

       無(wú)人機(jī)盤(pán)料儀采用軍用行業(yè)成熟的無(wú)人機(jī)飛控板和地面站軟件，利用無(wú)人機(jī)航拍，通過(guò)多視圖三維重建技術(shù)，獲取航拍照片上的場(chǎng)景結(jié)構(gòu)，通過(guò)計(jì)算機(jī)三維建模還原真實(shí)三維模型，同時(shí)通過(guò)實(shí)際點(diǎn)標(biāo)定，確定三維模型真實(shí)空間比例，再利用三角網(wǎng)建模技術(shù)計(jì)算三維空間體積，從而完成整個(gè)盤(pán)點(diǎn)過(guò)程。

       該系統(tǒng)擴(kuò)展了無(wú)人機(jī)的應(yīng)用領(lǐng)域,為港口散料裝船作業(yè)提供了一種新的計(jì)量監(jiān)測(cè)手段。該系統(tǒng)在我國(guó)某港口已投入使用,運(yùn)行性能良好,穩(wěn)定可靠,計(jì)量精度達(dá)到0.5%,帶來(lái)了較大的社會(huì)、經(jīng)濟(jì)效益。