SICK旋轉(zhuǎn)編碼器*AD-ATM60-SR3PR：AD-ATM60-KA3PR；AD-ATM60-SR3PR。SICK運(yùn)動(dòng)控制傳感器

SICK旋轉(zhuǎn)編碼器*AD-ATM60-SR3PR：SICK旋轉(zhuǎn)編碼器*AD-ATM60-SR3PR

DP功能
提供Profibus DP基本功能。
DP協(xié)議所提供的服務(wù)
數(shù)據(jù)交換(寫(xiě)讀數(shù)據(jù)功能)(Write_Read_Data)
從站地址分配( Set_Slave_Address)
控制命令（全局命令控制）
讀輸入信號(hào)( Read_Inputs)
讀輸出信號(hào)( Read_Outputs)
讀診斷信息（Slave_Diagnosis）
設(shè)定配置參數(shù)( Set_Param)
校驗(yàn)配置參數(shù)(Chk_Config)
通訊方式
主站通過(guò)輪詢方式，與從站進(jìn)行數(shù)據(jù)交換。
保護(hù)機(jī)制
數(shù)據(jù)傳輸準(zhǔn)確率高，其可靠性達(dá)HD = 4
數(shù)據(jù)交換的"時(shí)間監(jiān)控方式"
參數(shù)設(shè)置
依據(jù)旋轉(zhuǎn)編碼器配置文件設(shè)定相關(guān)參數(shù)
編碼脈沖的計(jì)數(shù)方向( CW, CCW)
Calss 2功能的開(kāi)關(guān)（ON, OFF）
比例系數(shù)功能（ON, OFF）
每圈zui大階數(shù)
總的分辨率(GA)1…67,108,864步,
按GA= 2n x SpU. --(n=0…13)
SSA服務(wù)啟動(dòng)功能
選擇從站地址
參數(shù)設(shè)置
通過(guò)配置字節(jié)(K-1)，設(shè)置數(shù)據(jù)交換通訊格式。
2字節(jié)輸入/輸出數(shù)據(jù)（I-1 / O-1）
4字節(jié)輸入/輸出數(shù)據(jù)（I-1，1-2，1-3 / O-1）
數(shù)據(jù)交換：輸入數(shù)據(jù)(OUT)
I-1:位置值占用4個(gè)字節(jié)
I-2:速度值(rev/min)占用2個(gè)字節(jié)
I-3:時(shí)間延遲值占用2個(gè)字節(jié)
數(shù)據(jù)交換：輸出格式
0-1預(yù)置值 占用四個(gè)字節(jié)
診斷信息
從站相關(guān)的診斷信息
(參照"encoder class 2 profile,
“Preset”功能在于：在“當(dāng)前旋轉(zhuǎn)編
碼器的轉(zhuǎn)角位置”和特定的位置值之間
建立一一對(duì)應(yīng)關(guān)系，并設(shè)定到編碼器之中。
可通過(guò)下列方式設(shè)定：
通過(guò)硬件方式(“PRESET”按鈕）S3
通過(guò)軟件方式(參見(jiàn)“數(shù)據(jù)交換)
參數(shù)設(shè)置:編碼計(jì)數(shù)方向
通過(guò)硬件方式:S3 “Preset”按鈕
通過(guò)軟件方式:參見(jiàn)"輸出數(shù)據(jù)"
編碼計(jì)數(shù)增長(zhǎng)方向
面對(duì)連接軸，連接軸以順時(shí)針?lè)较?br />（CW）旋轉(zhuǎn)時(shí),為編碼器計(jì)數(shù)的增長(zhǎng)方向占）用63個(gè)字節(jié)
參預(yù)置值"數(shù)設(shè)置"
設(shè)置總線終端
通過(guò)S2 DIP開(kāi)關(guān)的開(kāi)或關(guān)來(lái)選擇是否打開(kāi)
內(nèi)部的"總線終端電阻"
如果通過(guò)外部來(lái)控制"總線終端",S2開(kāi)關(guān)
必需處于關(guān)閉狀態(tài)
設(shè)備配置文件(GS.)
為使用旋轉(zhuǎn)編碼器能夠自動(dòng)設(shè)定進(jìn)入運(yùn)行
狀態(tài),必須使用GS文件
所有的設(shè)備特性均定義在文件中
STEG 5952.GSD,德文版文件
STEG 5952.GSE,英文版文件
STEG 5952.GSF,法文版文件
1)按照并遵守"encoder Profile"定義
2)生產(chǎn)商特別的功能