西克多圈旋轉(zhuǎn)編碼器ATM60-CAH13X13：強(qiáng)抗沖擊和抗振動(dòng)能力；IP67外殼防護(hù)等級(jí)；Profibus DP總線輸出接口；電氣參數(shù)與分辨率均可調(diào)；結(jié)構(gòu)堅(jiān)固。施克SICK運(yùn)動(dòng)控制傳感器ATM60-CAH13X13

施克SICK運(yùn)動(dòng)控制傳感器ATM60-CAH13X13產(chǎn)品詳情：

施克SICK運(yùn)動(dòng)控制傳感器ATM60-CAH13X13

• 每圈步數(shù)	8,192
  圈數(shù)	8,192
  大分辨率（單圈型、多圈型）	8,192 (13 bit), 8,192 (13 bit)
  誤差極限 G	0.25° 1)
  重復(fù)標(biāo)準(zhǔn)偏差 σr	0.1° 2)

  • 1) 根據(jù) DIN ISO 1319-1，上方和下方誤差極限情況取決于安裝情況，值適用于對(duì)稱情況，即上、下方向的偏差量相同.
  • 2) 根據(jù) DIN ISO 55350-13；68.3% 的測得值處于范圍內(nèi).

• 接口

  通訊接口	CANopen
  數(shù)據(jù)協(xié)議	通訊配置 DS 301 V4.0, 設(shè)備配置 DSP 406 V 2.0
  地址設(shè)置	0 ... 63, 指撥開關(guān)或協(xié)議
  數(shù)據(jù)傳輸率	指撥開關(guān)或協(xié)議, 10 kBaud 20 kBaud 50 kBaud 125 kBaud 250 kBaud 500 kBaud 1 MBaud
  狀態(tài)信息	雙色 LED 指示燈，用于顯示 CAN 控制器狀態(tài)
  總線連接	指撥開關(guān) 1)
  初始化時(shí)間	1,250 ms 2)
  位置數(shù)據(jù)生成時(shí)間	+ 0.25 ms
  SSI   SET（電子調(diào)節(jié)） 通過預(yù)設(shè)按鈕或協(xié)議

  • 1) 只能連接至終設(shè)備.
  • 2) 此后可讀取有效位置.

• 電氣參數(shù)

  工作電壓區(qū)間	10 V ... 32 V
  極性反接保護(hù)	?
  MTTFd：危險(xiǎn)故障間隔時(shí)間	150 年 (EN ISO 13849-1) 1)

  • 1) 本產(chǎn)品是標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品，而不是一個(gè)按照機(jī)械指令制作的安全部件。計(jì)算基于組件的額定負(fù)荷、40°C 的平均環(huán)境溫度、8760 小時(shí)/年的使用頻率。所有電子故障均被視為危險(xiǎn)故障。詳細(xì)信息請(qǐng)參見編號(hào)為 8015532 的文檔.

• 機(jī)械參數(shù)

  機(jī)械規(guī)格	盲孔空心軸
  軸直徑	6 mm, 8 mm, 10 mm, 12 mm, 14 mm, 15 mm x 1/4″, 3/8″, 1/2″ 1)
  重量	0.59 kg
  材料、軸	不銹鋼
  材料，法蘭	鋁
  材料、外殼	壓鑄鋁
  啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩	1.2 Ncm, 使用軸密封環(huán)
  工作轉(zhuǎn)矩	0.8 Ncm, 使用軸密封環(huán) 0.3 Ncm, 客戶可自行移除軸封
  允許靜態(tài)/動(dòng)態(tài)軸向軸位移	± 0.5 mm, ± 0.2 mm
  允許靜態(tài)/動(dòng)態(tài)徑向軸位移	± 0.3 mm, ± 0.1 mm
  允許軸負(fù)載	300 N / 徑向 50 N / 軸向
  轉(zhuǎn)動(dòng)慣量	55 gcm²
  軸承使用壽命	3.6 x 10^9 圈
  角加速度	≤ 500,000 rad/s²
  工作轉(zhuǎn)速	≤ 3,000 min?¹ 2)

  • 1) 需單獨(dú)訂購適用于 6、8、10、12、14 mm和1/4"、3/8" 和 1/2" 孔徑空心軸的軸套。15 mm 軸徑的空心軸無需使用軸套。.
  • 2) 當(dāng)在規(guī)定工作溫度范圍內(nèi)運(yùn)行時(shí)，轉(zhuǎn)速為 1000 轉(zhuǎn)/分時(shí)的自發(fā)熱為 3.3 K.

• 環(huán)境參數(shù)

  電磁兼容性	根據(jù) EN 61000-6-2 和 EN 61000-6-3
  外殼防護(hù)等級(jí)	IP67, 使用軸密封環(huán) (根據(jù) IEC 60529 標(biāo)準(zhǔn)) 1) IP43, 無軸密封，無密封的編碼器法蘭 (根據(jù) IEC 60529 標(biāo)準(zhǔn)) IP66, 無軸密封，密封的編碼器法蘭 (根據(jù) IEC 60529 標(biāo)準(zhǔn))
  允許相對(duì)濕度	98 %
  運(yùn)行溫度范圍	–20 °C ... +85 °C
  儲(chǔ)存溫度范圍	–40 °C ... +125 °C, 無包裝
  抗沖擊能力	100 g, 6 ms (根據(jù) EN 60068-2-27)
  抗振能力	20 g, 10 Hz ... 2,000 Hz (根據(jù) EN 60068-2-6)